HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.21 of 91.80 AH used of 24V (70.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.86 of 61.20 AH used of 10V (75.72% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 28 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.39 - - 50 - - - 2303 - -117.3 -40.58 - 2151 - - - - - - - - - - -
56 - -5.8 4 95 roll -1.39 12.02 0.133 2279 185.4 2.55 0.057 884 -556.5 -117.3 -20.80 - 3024 -42.0 - - - - - - - - - -
290 - -22.2 34 294 done -1.39 - - 2279 - 2.50 0.033 2299 566.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
600 - -20.1 76 604 roll -1.39 - - 2279 - 2.55 0.043 889 -552.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
720 - -16.5 88 724 done -1.39 - - 2279 - 2.47 0.033 2301 571.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1040 - -16.9 106 1044 roll -1.39 - - 2280 - 2.58 0.045 881 -550.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1075 - -17.4 107 1079 done -1.39 - - 2279 - 2.50 0.035 2294 565.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1380 - -14.7 123 1384 roll -1.39 - - 2279 - 2.55 0.046 885 -552.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1465 - -13.4 127 1469 done -1.39 - - 2279 - 2.50 0.036 2296 564.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1780 - -12.6 142 1784 roll -1.39 - - 2279 - 2.58 0.051 890 -545.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1920 - -14.0 145 1924 done -1.39 - - 2279 - 2.50 0.038 2289 559.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2260 - -12.7 154 2298 done -1.39 - - 2279 - - - 2289 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2620 - -11.1 163 2624 roll -1.39 - - 2279 - 2.58 0.057 890 -542.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2690 - -11.7 164 2694 done -1.39 - - 2280 - 2.55 0.044 2298 552.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3020 - -11.1 173 3024 roll -1.39 - - 2279 - 2.63 0.058 890 -535.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3165 - -10.9 176 3169 done -1.39 - - 2279 - 2.58 0.048 2298 545.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3500 - -10.7 185 3504 roll -1.39 - - 2280 - 2.65 0.061 887 -532.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3545 - -11.7 186 3549 done -1.39 - - 2279 - 2.58 0.050 2291 544.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3860 - -11.5 194 3898 done -1.39 - - 2279 - - - 2292 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4220 - -10.2 203 4258 done -1.39 - - 2279 - - - 2292 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4580 - -9.6 212 4618 done -1.39 - - 2279 - - - 2292 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4940 - -10.3 221 4944 roll -1.39 - - 2279 - 2.67 0.074 892 -524.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4985 - -10.4 222 4989 done -1.39 - - 2279 - 2.60 0.056 2290 537.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5300 - -10.6 230 5339 done -1.39 - - 2279 - - - 2290 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5660 - -10.5 239 5664 roll -1.39 - - 2279 - 2.67 0.074 890 -524.3 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5700 - -10.6 240 5704 done -1.39 - - 2279 - 2.63 0.058 2301 536.5 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6020 - -10.1 248 6058 done -1.39 - - 2279 - - - 2300 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6380 - -10.6 257 6418 done -1.39 - - 2279 - - - 2300 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6740 - -9.9 266 6778 done -1.39 - - 2279 - - - 2300 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7100 - -8.4 275 7139 done -1.39 - - 2280 - - - 2300 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7460 - -9.2 284 7498 done -1.39 - - 2279 - - - 2300 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7820 - -8.6 293 7859 done -1.39 - - 2279 - - - 2300 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8180 - -8.2 302 8184 roll -1.39 - - 2279 - 2.72 0.079 890 -518.4 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8275 - -9.5 304 8279 done -1.39 - - 2279 - 2.65 0.062 2290 528.3 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8461 - 9.1 309 8579 done -0.32 1.15 0.112 2510 200.9 - - 2290 - - 94.45 1.464 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8580 - -7.7 312 8684 done 1.39 1.88 0.093 2883 198.4 - - 2290 - 117.3 98.25 1.437 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
9020 - 7.7 323 9059 roll 1.39 - - 2883 - 2.80 0.077 890 -500.0 157.8 33.10 1.437 1897 -5.0 - - - - - - - - - -
9110 - 12.5 325 9114 done 1.44 - - 2883 - 2.67 0.061 2299 527.7 157.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
9420 - 12.6 333 9458 done 1.44 - - 2883 - - - 2299 - 157.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
9780 - 13.0 342 9818 done 1.44 - - 2883 - - - 2300 - 157.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10140 - 12.7 351 10178 done 1.44 - - 2883 - - - 2301 - 157.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
10500 - 11.8 360 10539 done 1.44 - - 2883 - - - 2301 - 157.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
10860 - 10.1 369 10864 roll 1.44 - - 2883 - 2.70 0.071 3714 523.3 157.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
10905 - 12.5 370 10909 done 1.44 - - 2883 - 2.63 0.054 2308 -534.6 157.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
11220 - 9.8 378 11259 done 1.44 - - 2883 - - - 2308 - 161.5 2.03 1.526 1881 -5.4 - - - - - - - - - -
11580 - 10.3 387 11618 done 1.44 - - 2883 - - - 2308 - 161.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
11940 - 10.7 396 11978 done 1.44 - - 2883 - - - 2308 - 161.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12300 - 10.4 405 12304 roll 1.44 - - 2883 - 2.67 0.066 3711 525.5 161.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12400 - 11.0 407 12404 done 1.44 - - 2883 - 2.63 0.051 2295 -538.4 161.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12740 - 10.8 416 12778 done 1.44 - - 2883 - - - 2296 - 161.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13100 - 10.3 425 13139 done 1.44 - - 2883 - - - 2296 - 161.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13460 - 9.7 434 13469 roll 1.44 - - 2883 - 2.65 0.070 890 -530.6 166.7 3.65 1.298 1860 -5.5 - - - - - - - - - -
13510 - 9.9 435 13514 done 1.45 - - 2883 - 2.60 0.049 2295 540.4 168.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13820 - 9.7 443 13829 roll 1.45 - - 2883 - 2.70 0.067 891 -520.0 173.2 5.18 1.236 1833 -5.2 - - - - - - - - - -
13960 - 9.4 446 13974 done 1.45 - - 2883 - 2.60 0.048 2299 541.5 184.0 8.57 1.164 1789 -5.1 - - - - - - - - - -
14300 - 8.5 455 14339 done 1.46 - - 2883 - - - 2298 - 209.6 19.77 1.079 1685 -5.3 - - - - - - - - - -
14660 - 10.8 464 14664 roll 1.49 0.10 0.084 2909 260.0 2.65 0.063 3711 533.2 209.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
14745 - 12.9 466 14749 done 1.49 - - 2908 - 2.58 0.044 2305 -545.0 209.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
15060 - 9.9 474 15098 done 1.49 - - 2909 - - - 2305 - 211.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
15400 - 9.9 488 15409 roll 1.49 - - 2908 - 2.63 0.061 891 -537.6 213.7 3.03 1.108 1668 -5.3 - - - - - - - - - -
15445 - 10.3 490 15449 done 1.50 - - 2909 - 2.58 0.043 2302 546.9 213.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
15760 - 9.9 506 15779 done 1.50 - - 2909 - - - 2302 - 215.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
16080 - 9.1 522 16100 roll 1.50 - - 2909 - 2.67 0.057 902 -524.3 232.2 14.15 0.918 1594 -5.2 - - - - - - - - - -
16140 - 8.1 525 16169 done 1.52 - - 2909 - 2.53 0.040 2300 552.6 264.8 25.23 0.871 1460 -5.3 - - - - - - - - - -
16480 - 10.4 542 16484 roll 1.55 - - 2908 - 2.58 0.055 3708 545.7 264.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
16530 - 11.4 544 16534 done 1.55 - - 2908 - 2.53 0.037 2307 -553.8 264.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
16840 - 10.5 569 16844 roll 1.55 - - 2908 - 2.60 0.052 3711 540.0 264.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
16930 - 9.4 578 16944 done 1.55 - - 2908 - 2.53 0.035 2295 -559.7 275.5 8.20 0.816 1416 -5.2 - - - - - - - - - -
17250 - 7.6 610 17289 roll 1.56 - - 2909 - 2.63 0.049 3709 537.6 317.2 31.70 0.733 1246 -5.4 - - - - - - - - - -
17380 - 12.4 627 17385 done 1.61 0.08 0.044 2936 337.5 2.53 0.035 2302 -556.1 317.2 - - 1246 - - - - - - - - - - -
17685 - 10.2 688 17689 roll 1.61 - - 2936 - 2.58 0.048 3706 544.2 317.2 - - 1246 - - - - - - - - - - -
17815 - 11.8 704 17819 done 1.61 - - 2936 - 2.47 0.033 2299 -569.6 317.2 - - 1247 - - - - - - - - - - -