HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  158 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -1646.6929 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  330 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155731,2257.925,-15814.237,42,1.8,42 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.009,-0.213
_SM_DEPTHo  1.94 KALMAN_X  44094.6,126.6,88.0,-70918.8,-216.4
_SM_ANGLEo  -65.5 KALMAN_Y  20558.9,-193.8,-52.2,1872.6,858.0
GPS2  160320,2257.993,-15814.248,28,1.8,40,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  167.3,49069,-19.6,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18100,45.05,0.634,0,0,909,400.08 _10V_AH  10.0,14.860
HUMID  1240 DATA_FILE_SIZE  29578,731
TCM_TEMP  20.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,27.210

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.39 -117.3 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.58 0.000 2 0.000 0.000 50 2303 2151
56 -1.39 -117.3 -5.8 4 95 12.02 2.55 -20.80 0.000 4 0.133 0.057 2279 884 3024
290 -1.39 -117.3 -22.2 34 294 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2279 2299 3026
600 -1.39 -117.3 -20.1 76 604 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2279 889 3028
720 -1.39 -117.3 -16.5 88 724 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2279 2301 3028
1040 -1.39 -117.3 -16.9 106 1044 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2280 881 3031
1075 -1.39 -117.3 -17.4 107 1079 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2279 2294 3031
1380 -1.39 -117.3 -14.7 123 1384 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2279 885 3034
1465 -1.39 -117.3 -13.4 127 1469 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2279 2296 3034
1780 -1.39 -117.3 -12.6 142 1784 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2279 890 3035
1920 -1.39 -117.3 -14.0 145 1924 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2279 2289 3035
2260 -1.39 -117.3 -12.7 154 2298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2279 2289 3036
2620 -1.39 -117.3 -11.1 163 2624 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2279 890 3035
2690 -1.39 -117.3 -11.7 164 2694 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2280 2298 3035
3020 -1.39 -117.3 -11.1 173 3024 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2279 890 3034
3165 -1.39 -117.3 -10.9 176 3169 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2279 2298 3033
3500 -1.39 -117.3 -10.7 185 3504 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2280 887 3029
3545 -1.39 -117.3 -11.7 186 3549 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2279 2291 3029
3860 -1.39 -117.3 -11.5 194 3898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2279 2292 3026
4220 -1.39 -117.3 -10.2 203 4258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2279 2292 3024
4580 -1.39 -117.3 -9.6 212 4618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2279 2292 3020
4940 -1.39 -117.3 -10.3 221 4944 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2279 892 3017
4985 -1.39 -117.3 -10.4 222 4989 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2279 2290 3017
5300 -1.39 -117.3 -10.6 230 5339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2279 2290 3013
5660 -1.39 -117.3 -10.5 239 5664 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2279 890 3010
5700 -1.39 -117.3 -10.6 240 5704 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2279 2301 3010
6020 -1.39 -117.3 -10.1 248 6058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2279 2300 3009
6380 -1.39 -117.3 -10.6 257 6418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2279 2300 3006
6740 -1.39 -117.3 -9.9 266 6778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2279 2300 3004
7100 -1.39 -117.3 -8.4 275 7139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2280 2300 3002
7460 -1.39 -117.3 -9.2 284 7498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2279 2300 3001
7820 -1.39 -117.3 -8.6 293 7859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2279 2300 2999
8180 -1.39 -117.3 -8.2 302 8184 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2279 890 2998
8275 -1.39 -117.3 -9.5 304 8279 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2279 2290 2998
8461 -0.32 0.0 9.1 309 8579 1.15 0.00 94.45 1.464 6 0.112 0.000 2510 2290 2541
8580 1.39 117.3 -7.7 312 8684 1.88 0.00 98.25 1.437 6 0.093 0.000 2883 2290 2062
9020 1.39 157.8 7.7 323 9059 0.00 2.80 33.10 1.437 4 0.000 0.077 2883 890 1897
9110 1.44 157.8 12.5 325 9114 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2883 2299 1896
9420 1.44 157.8 12.6 333 9458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2883 2299 1895
9780 1.44 157.8 13.0 342 9818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2883 2300 1894
10140 1.44 157.8 12.7 351 10178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2883 2301 1893
10500 1.44 157.8 11.8 360 10539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2883 2301 1892
10860 1.44 157.8 10.1 369 10864 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2883 3714 1892
10905 1.44 157.8 12.5 370 10909 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2883 2308 1892
11220 1.44 161.5 9.8 378 11259 0.00 0.00 2.03 1.526 6 0.000 0.000 2883 2308 1881
11580 1.44 161.5 10.3 387 11618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2883 2308 1881
11940 1.44 161.5 10.7 396 11978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2883 2308 1881
12300 1.44 161.5 10.4 405 12304 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2883 3711 1881
12400 1.44 161.5 11.0 407 12404 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2883 2295 1881
12740 1.44 161.5 10.8 416 12778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2883 2296 1881
13100 1.44 161.5 10.3 425 13139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2883 2296 1880
13460 1.44 166.7 9.7 434 13469 0.00 2.65 3.65 1.298 4 0.000 0.070 2883 890 1860
13510 1.45 168.4 9.9 435 13514 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2883 2295 1860
13820 1.45 173.2 9.7 443 13829 0.00 2.70 5.18 1.236 4 0.000 0.067 2883 891 1833
13960 1.45 184.0 9.4 446 13974 0.00 2.60 8.57 1.164 6 0.000 0.048 2883 2299 1789
14300 1.46 209.6 8.5 455 14339 0.00 0.00 19.77 1.079 6 0.000 0.000 2883 2298 1685
14660 1.49 209.6 10.8 464 14664 0.10 2.65 0.00 0.000 4 0.084 0.063 2909 3711 1684
14745 1.49 209.6 12.9 466 14749 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2908 2305 1684
15060 1.49 211.7 9.9 474 15098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2909 2305 1684
15400 1.49 213.7 9.9 488 15409 0.00 2.63 3.03 1.108 4 0.000 0.061 2908 891 1668
15445 1.50 213.7 10.3 490 15449 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2909 2302 1668
15760 1.50 215.9 9.9 506 15779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2909 2302 1668
16080 1.50 232.2 9.1 522 16100 0.00 2.67 14.15 0.918 4 0.000 0.057 2909 902 1594
16140 1.52 264.8 8.1 525 16169 0.00 2.53 25.23 0.871 6 0.000 0.040 2909 2300 1460
16480 1.55 264.8 10.4 542 16484 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2908 3708 1458
16530 1.55 264.8 11.4 544 16534 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2908 2307 1459
16840 1.55 264.8 10.5 569 16844 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2908 3711 1459
16930 1.55 275.5 9.4 578 16944 0.00 2.53 8.20 0.816 6 0.000 0.035 2908 2295 1416
17250 1.56 317.2 7.6 610 17289 0.00 2.63 31.70 0.733 4 0.000 0.049 2909 3709 1246
17380 1.61 317.2 12.4 627 17385 0.08 2.53 0.00 0.000 6 0.044 0.035 2936 2302 1246
17685 1.61 317.2 10.2 688 17689 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2936 3706 1246
17815 1.61 317.2 11.8 704 17819 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2936 2299 1247