prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.12 of 150.00 AH used of 24V (65.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.27 of 97.00 AH used of 10V (64.67% remains) | |
| • Surface angle -66.6 deg, depth 2.18 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 91 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93 | - | - | - | 128 | VBD | -0.90 | - | - | 188 | - | - | - | 2811 | - | -155.7 | -29.40 | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | 26.17 |
| 130 | 3.0 | -3.1 | 3 | 186 | roll | -0.90 | 8.85 | 0.210 | 2499 | 261.1 | 1.65 | 0.062 | 3853 | 631.5 | -155.7 | -42.83 | - | 3245 | -32.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 24.41 | 25.96 |
| 243 | 16.7 | -23.6 | 21 | 251 | done | -0.90 | - | - | 2499 | - | 1.50 | 0.024 | 2795 | -705.3 | -155.7 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.13 | 26.17 |
| 569 | 97.7 | -22.0 | 63 | 574 | done | -0.90 | - | - | 2498 | - | - | - | 2795 | - | -155.7 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.27 | 26.26 |
| 869 | 152.9 | -19.1 | 93 | 878 | roll | -0.90 | - | - | 2491 | - | 1.62 | 0.044 | 3854 | 653.7 | -155.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.11 | 26.27 |
| 1052 | 188.0 | -18.5 | 111 | 1061 | done | -0.90 | 0.08 | 0.178 | 2505 | 175.0 | 1.50 | 0.023 | 2789 | -710.0 | -155.7 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.23 | 26.13 |
| 1365 | 238.4 | -14.4 | 142 | 1374 | roll | -0.90 | - | - | 2500 | - | 1.67 | 0.044 | 3848 | 634.1 | -155.7 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.14 | 26.29 |
| 1413 | 244.9 | -15.0 | 146 | 1423 | done | -0.90 | - | - | 2500 | - | 1.48 | 0.024 | 2835 | -684.5 | -155.7 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.27 | 26.30 |
| 1719 | 288.3 | -13.8 | 159 | 1727 | roll | -0.90 | - | - | 2499 | - | 1.58 | 0.022 | 1753 | -684.8 | -155.7 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.23 | 26.31 |
| 1751 | 292.9 | -13.5 | 160 | 1760 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.60 | 0.034 | 2822 | 668.1 | -155.7 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.17 | 26.25 |
| 2085 | 340.6 | -14.2 | 171 | 2090 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2822 | - | -155.7 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.31 | 26.30 |
| 2384 | 385.4 | -14.5 | 181 | 2389 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2822 | - | -155.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.32 | 26.32 |
| 2684 | 425.4 | -13.4 | 191 | 2689 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2822 | - | -155.7 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.31 | 26.29 |
| 2984 | 465.6 | -13.2 | 201 | 2989 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2822 | - | -155.7 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.29 | 26.29 |
| 3285 | 506.5 | -13.5 | 211 | 3294 | roll | -0.90 | - | - | 2489 | - | 1.60 | 0.047 | 3856 | 646.2 | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.10 | 26.29 |
| 3388 | 519.9 | -14.1 | 214 | 3398 | done | -0.90 | 0.10 | 0.160 | 2512 | 230.0 | 1.50 | 0.025 | 2809 | -698.0 | -155.7 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.22 | 26.10 |
| 3712 | 559.3 | -11.5 | 225 | 3719 | roll | -0.90 | - | - | 2507 | - | 1.62 | 0.047 | 3848 | 641.4 | -155.7 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.08 | 26.28 |
| 3763 | 563.0 | -11.5 | 226 | 3773 | done | -0.90 | - | - | 2507 | - | 1.50 | 0.026 | 2807 | -694.0 | -155.7 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.21 | 26.26 |
| 4077 | 598.0 | -10.2 | 237 | 4082 | done | -0.90 | - | - | 2506 | - | - | - | 2807 | - | -155.7 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.27 | 26.27 |
| 4377 | 628.5 | -10.1 | 247 | 4384 | roll | -0.90 | - | - | 2499 | - | 1.65 | 0.047 | 3853 | 633.9 | -155.7 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.06 | 26.27 |
| 4443 | 635.5 | -10.7 | 249 | 4450 | done | -0.90 | - | - | 2498 | - | 1.50 | 0.027 | 2815 | -692.0 | -155.7 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.17 | 26.23 |
| 4770 | 671.0 | -10.5 | 260 | 4777 | roll | -0.90 | - | - | 2499 | - | 1.52 | 0.024 | 1753 | -698.7 | -155.7 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.16 | 26.25 |
| 4870 | 680.7 | -10.6 | 263 | 4877 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.65 | 0.038 | 2825 | 649.7 | -155.7 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.07 | 26.18 |
| 5191 | 716.0 | -10.9 | 274 | 5201 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.65 | 0.050 | 3847 | 619.4 | -155.7 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.01 | 26.24 |
| 5334 | 730.2 | -11.5 | 278 | 5343 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.50 | 0.027 | 2843 | -669.3 | -155.7 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.17 | 26.20 |
| 5647 | 766.0 | -10.4 | 289 | 5656 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.58 | 0.024 | 1752 | -690.5 | -155.7 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.14 | 26.21 |
| 5685 | 769.4 | -10.3 | 290 | 5692 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.67 | 0.037 | 2841 | 652.1 | -155.7 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.06 | 26.15 |
| 6011 | 802.3 | -9.8 | 301 | 6019 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.62 | 0.050 | 3845 | 619.8 | -155.7 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.98 | 26.22 |
| 6117 | 812.0 | -10.3 | 304 | 6124 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.50 | 0.028 | 2811 | -689.3 | -155.7 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 26.18 |
| 6433 | 846.0 | -10.5 | 315 | 6439 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2813 | - | -155.7 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.21 | 26.20 |
| 6734 | 878.1 | -10.7 | 325 | 6739 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2813 | - | -155.7 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.21 | 26.20 |
| 7033 | 910.9 | -10.9 | 335 | 7042 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.52 | 0.024 | 1755 | -696.1 | -155.7 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.08 | 26.21 |
| 7086 | 914.7 | -11.1 | 336 | 7093 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.73 | 0.037 | 2838 | 626.0 | -155.7 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.01 | 26.07 |
| 7397 | 950.4 | -10.9 | 347 | 7404 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.60 | 0.051 | 3851 | 633.1 | -155.7 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.95 | 26.17 |
| 7458 | 957.5 | -11.2 | 349 | 7465 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.50 | 0.028 | 2867 | -656.0 | -155.7 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.12 | 26.18 |
| 7789 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7789 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7792 | 992.5 | -10.6 | 360 | 7931 | roll | -0.19 | 0.77 | 0.117 | 2738 | 313.0 | - | - | 2958 | - | - | 126.12 | 1.659 | 2607 | -4.8 | 0.311 | - | - | - | - | 1 | - | 25.70 | 24.12 | 23.13 |
| 7931 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7931 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7933 | 996.9 | - | 364 | 8087 | roll | 0.90 | 1.00 | 0.069 | 3089 | 351.0 | 1.58 | 0.051 | 3850 | 564.6 | 155.7 | 138.27 | 1.665 | 1974 | -4.6 | 0.295 | - | - | - | - | 1 | - | 24.36 | 24.37 | 22.80 |
| 8111 | 994.9 | 2.4 | 369 | 8278 | done | 1.16 | 0.17 | 0.043 | 3187 | 576.5 | 1.42 | 0.027 | 2960 | -626.8 | 328.0 | 156.35 | 1.022 | 1268 | -4.5 | 0.473 | - | - | - | - | - | - | 24.46 | 24.45 | 23.42 |
| 8597 | 894.1 | 22.0 | 386 | 8606 | roll | 1.16 | - | - | 3195 | - | 1.58 | 0.024 | 1890 | -677.2 | 328.0 | - | - | 1248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.96 | 25.98 |
| 8645 | 887.0 | 21.9 | 387 | 8652 | done | 1.16 | - | - | 3195 | - | 1.62 | 0.036 | 2945 | 651.2 | 328.0 | - | - | 1247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.97 | 26.06 |
| 8961 | 814.6 | 21.3 | 398 | 8968 | roll | 1.16 | - | - | 3202 | - | 1.60 | 0.023 | 1887 | -661.2 | 328.0 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.23 |
| 9023 | 802.1 | 20.7 | 400 | 9030 | done | 1.16 | - | - | 3203 | - | 1.62 | 0.035 | 2950 | 656.2 | 328.0 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.14 | 26.22 |
| 9355 | 733.0 | 20.8 | 411 | 9364 | roll | 1.16 | - | - | 3210 | - | 1.55 | 0.024 | 1885 | -687.1 | 328.0 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.20 | 26.22 |
| 9388 | 725.9 | 20.8 | 412 | 9397 | done | 1.16 | - | - | 3210 | - | 1.60 | 0.034 | 2932 | 654.4 | 328.0 | - | - | 1248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.15 | 26.24 |
| 9721 | 655.0 | 21.3 | 423 | 9730 | roll | 1.16 | - | - | 3210 | - | 1.48 | 0.046 | 3849 | 619.6 | 328.0 | - | - | 1244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.11 | 26.26 |
| 9824 | 633.3 | 23.0 | 426 | 9833 | done | 1.16 | - | - | 3217 | - | 1.38 | 0.027 | 2914 | -677.5 | 328.0 | - | - | 1244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.22 | 26.25 |
| 10147 | 561.2 | 21.7 | 437 | 10154 | roll | 1.16 | - | - | 3224 | - | 1.50 | 0.024 | 1908 | -670.7 | 328.0 | - | - | 1244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.17 | 26.25 |
| 10193 | 554.3 | 22.0 | 438 | 10200 | done | 1.16 | 0.10 | 0.179 | 3203 | -210.0 | 1.58 | 0.035 | 2937 | 651.3 | 328.0 | - | - | 1244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.12 | 26.08 |
| 10510 | 486.2 | 20.0 | 449 | 10515 | done | 1.16 | - | - | 3204 | - | - | - | 2937 | - | 328.0 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.25 | 26.24 |
| 10809 | 427.3 | 19.6 | 459 | 10816 | done | 1.16 | - | - | 3204 | - | - | - | 2937 | - | 328.0 | - | - | 1244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.25 | 26.23 |
| 11109 | 367.6 | 20.0 | 469 | 11119 | roll | 1.16 | - | - | 3203 | - | 1.48 | 0.047 | 3851 | 617.6 | 328.0 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.06 | 26.24 |
| 11138 | 367.6 | 20.0 | 469 | 11148 | done | 1.16 | - | - | 3209 | - | 1.35 | 0.027 | 2944 | -671.9 | 328.0 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.15 | 26.19 |
| 11443 | 302.5 | 19.8 | 480 | 11452 | roll | 1.16 | - | - | 3217 | - | 1.52 | 0.024 | 1893 | -691.4 | 328.0 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.13 | 26.23 |
| 11501 | 295.8 | 19.6 | 481 | 11511 | done | 1.16 | - | - | 3217 | - | 1.60 | 0.034 | 2938 | 653.1 | 328.0 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.07 | 26.16 |
| 11807 | 231.9 | 18.4 | 498 | 11812 | done | 1.16 | - | - | 3217 | - | - | - | 2938 | - | 328.0 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.22 | 26.22 |
| 12106 | 178.0 | 16.8 | 528 | 12114 | roll | 1.16 | - | - | 3225 | - | 1.58 | 0.023 | 1891 | -662.7 | 328.0 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.13 | 26.20 |
| 12178 | 166.5 | 16.2 | 535 | 12188 | done | 1.16 | 0.10 | 0.171 | 3203 | -220.0 | 1.58 | 0.034 | 2928 | 656.3 | 328.0 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.06 | 26.02 |
| 12492 | 118.9 | 15.7 | 566 | 12502 | roll | 1.16 | - | - | 3203 | - | 1.48 | 0.045 | 3851 | 623.6 | 328.0 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.03 | 26.20 |
| 12582 | 104.7 | 17.6 | 574 | 12592 | done | 1.16 | - | - | 3208 | - | 1.38 | 0.024 | 2904 | -686.2 | 328.0 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.17 |
| 12886 | 63.6 | 12.7 | 605 | 12895 | roll | 1.16 | - | - | 3216 | - | 1.45 | 0.022 | 1913 | -683.4 | 328.0 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.15 | 26.22 |
| 13054 | 42.3 | 12.9 | 627 | 13065 | done | 1.16 | - | - | 3216 | - | 1.52 | 0.034 | 2930 | 669.1 | 328.0 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.08 | 26.17 |
| 13343 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13343 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13354 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13354 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.06 | - | - | - | - | -8.08 | 7.85 | 0.031 | 199 | 25.4 | 0.12 | 0.070 | 2800 | 14750.0 | 400.08 | 27.98 | 0.128 | 973 | 34.8 | -0.057 | - | - | - | - | - | - | |||