PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.69 of 150.00 AH used of 24V (90.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.77 of 97.00 AH used of 10V (81.68% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 49 VBD -1.11 - - 169 - - - 2583 - -126.5 -32.10 - 2144 - - - - - - - - - - -
52 2.3 -2.7 3 113 roll -1.11 8.23 0.200 2475 280.2 1.70 0.056 3681 645.9 -126.5 -45.53 - 3388 -27.3 - - - - - - - 26.36 26.74 27.13
156 11.8 -16.8 12 160 done -1.11 - - 2475 - 1.40 0.021 2620 -757.9 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 26.91 -
228 26.2 -19.9 17 232 roll -1.11 - - 2475 - 1.35 0.020 1630 -733.3 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 26.92 -
312 39.1 -13.2 24 316 done -1.11 - - 2468 - 1.45 0.028 2625 686.2 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 26.89 -
385 48.5 -13.4 29 388 roll -1.11 - - 2460 - 1.52 0.037 3682 695.4 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 26.85 -
480 63.4 -15.2 37 484 done -1.11 - - 2460 - 1.38 0.021 2644 -752.2 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.04 -
552 74.0 -14.8 42 553 done -1.11 - - 2460 - - - 2643 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
613 82.3 -13.9 46 616 roll -1.11 - - 2460 - 1.40 0.019 1614 -735.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.05 -
672 90.3 -13.5 51 676 done -1.11 0.10 0.160 2481 210.0 1.48 0.028 2630 686.5 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 26.76 26.99 -
745 99.1 -12.1 56 748 roll -1.11 - - 2474 - 1.50 0.037 3682 701.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.94 -
796 105.3 -12.8 60 804 done -1.11 - - 2474 - 1.42 0.019 2616 -750.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.10 -
865 114.2 -12.3 65 868 roll -1.11 - - 2474 - 1.35 0.019 1617 -740.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.10 -
904 118.7 -12.5 68 912 done -1.11 - - 2467 - 1.50 0.026 2635 678.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.03 -
972 127.3 -12.0 73 976 roll -1.11 - - 2460 - 1.50 0.037 3678 695.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.97 -
988 128.8 -12.1 74 996 done -1.11 - - 2459 - 1.40 0.020 2636 -744.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.13 -
1057 137.7 -12.2 79 1060 roll -1.11 - - 2460 - 1.40 0.019 1607 -735.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.12 -
1140 148.7 -13.2 86 1144 done -1.11 0.12 0.143 2489 241.7 1.48 0.028 2626 688.5 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 26.82 27.06 -
1212 157.5 -12.2 91 1216 roll -1.11 - - 2483 - 1.50 0.037 3673 698.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.00 -
1249 162.0 -12.7 94 1252 done -1.11 - - 2483 - 1.38 0.021 2630 -755.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.17 -
1320 171.2 -12.6 99 1324 roll -1.11 - - 2483 - 1.38 0.020 1618 -733.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.15 -
1392 180.3 -12.5 105 1396 done -1.11 - - 2475 - 1.48 0.028 2634 686.5 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.09 -
1465 189.1 -12.6 110 1468 roll -1.11 - - 2468 - 1.50 0.037 3679 696.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.02 -
1524 197.1 -13.0 115 1528 done -1.11 - - 2468 - 1.40 0.021 2619 -757.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.19 -
1596 206.0 -12.3 120 1600 roll -1.11 - - 2468 - 1.35 0.020 1619 -740.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.17 -
1660 213.5 -12.6 125 1668 done -1.11 - - 2461 - 1.50 0.027 2636 678.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.10 -
1759 226.9 -13.1 132 1762 roll -1.11 - - 2453 - 1.50 0.038 3679 695.3 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.03 -
1806 233.5 -13.7 136 1810 done -1.11 - - 2453 - 1.38 0.021 2638 -754.3 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.20 -
1893 245.3 -13.4 142 1897 roll -1.11 0.10 0.159 2482 290.0 1.40 0.017 1598 -742.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 27.03 27.18 -
1982 255.8 -12.3 149 1990 done -1.11 - - 2476 - 1.52 0.026 2644 688.2 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.12 -
2079 268.4 -12.7 156 2081 done -1.11 - - 2476 - - - 2643 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2169 279.5 -12.3 162 2173 roll -1.11 - - 2477 - 1.42 0.020 1614 -724.6 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.20 -
2254 289.5 -11.4 169 2257 done -1.11 - - 2470 - 1.48 0.028 2628 685.1 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.13 -
2340 299.7 -11.7 175 2342 done -1.11 - - 2470 - - - 2628 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2445 311.7 -11.5 179 2449 roll -1.11 - - 2470 - 1.40 0.020 1612 -725.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.21 -
2521 318.7 -11.5 181 2526 done -1.11 - - 2463 - 1.50 0.028 2630 678.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.13 -
2626 332.6 -11.6 185 2629 roll -1.11 - - 2455 - 1.50 0.038 3675 696.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.05 -
2665 336.4 -11.9 186 2670 done -1.11 - - 2455 - 1.42 0.020 2612 -748.6 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.23 -
2775 351.1 -12.3 190 2779 roll -1.11 - - 2455 - 1.35 0.021 1622 -733.3 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.21 -
2888 362.3 -12.4 193 2896 done -1.11 0.08 0.112 2480 312.5 1.48 0.028 2630 681.1 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 26.89 27.13 -
2985 375.9 -11.3 197 2989 roll -1.11 - - 2473 - 1.50 0.039 3673 695.3 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.06 -
3062 382.6 -11.2 199 3067 done -1.11 - - 2473 - 1.40 0.020 2623 -750.0 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.24 -
3166 395.6 -10.8 203 3169 roll -1.11 - - 2473 - 1.35 0.021 1631 -734.8 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.21 -
3205 398.9 -10.8 204 3210 done -1.11 - - 2467 - 1.48 0.028 2628 673.6 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.13 -
3315 411.5 -10.5 208 3319 roll -1.11 - - 2459 - 1.52 0.040 3686 696.1 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.06 -
3349 414.8 -10.6 209 3354 done -1.11 - - 2459 - 1.42 0.019 2617 -752.8 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.24 -
3466 427.4 -10.5 213 3469 roll -1.11 - - 2459 - 1.35 0.021 1626 -734.1 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.22 -
3541 433.7 -10.4 215 3548 done -1.11 0.12 0.138 2490 258.3 1.50 0.028 2641 676.7 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - 26.90 27.14 -
3646 445.1 -9.5 219 3649 roll -1.11 - - 2490 - 1.40 0.021 1630 -722.1 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.22 -
3698 448.1 -9.4 220 3706 done -1.11 - - 2486 - 1.48 0.029 2631 676.4 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.14 -
3796 459.8 -9.7 224 3799 roll -1.11 - - 2478 - 1.52 0.039 3690 696.7 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.06 -
3889 469.4 -10.5 227 3894 done -1.11 - - 2478 - 1.42 0.019 2619 -754.2 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.25 -
4006 482.9 -11.2 231 4009 roll -1.11 - - 2479 - 1.35 0.021 1628 -734.1 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.22 -
4075 489.7 -11.4 233 4080 done -1.11 - - 2471 - 1.50 0.028 2639 674.0 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.14 -
4186 503.6 -11.6 237 4189 roll -1.11 - - 2465 - 1.50 0.041 3677 692.0 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.06 -
4208 503.6 -11.6 237 4216 done -1.11 - - 2464 - 1.40 0.021 2638 -742.1 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.24 -
4305 518.0 -12.1 241 4309 roll -1.11 - - 2465 - 1.40 0.021 1618 -728.6 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.22 -
4412 528.8 -12.0 244 4416 done -1.11 - - 2459 - 1.48 0.028 2627 681.8 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.15 -
4517 542.9 -11.7 248 4520 roll -1.11 - - 2451 - 1.52 0.039 3683 694.7 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.06 -
4586 550.2 -12.0 250 4591 done -1.11 0.08 0.116 2480 362.5 1.40 0.020 2627 -754.3 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - 26.94 27.24 -
4695 563.4 -11.0 254 4699 roll -1.11 - - 2480 - 1.38 0.021 1629 -723.2 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.22 -
4747 566.6 -10.9 255 4756 done -1.11 - - 2474 - 1.50 0.028 2641 674.7 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.13 -
4846 579.3 -10.5 259 4849 roll -1.11 - - 2469 - 1.50 0.040 3679 692.0 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.06 -
4897 582.7 -10.8 260 4905 done -1.11 - - 2468 - 1.42 0.021 2620 -745.8 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.24 -
4995 595.7 -10.8 264 4999 roll -1.11 - - 2467 - 1.38 0.021 1619 -725.4 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.20 -
5031 599.1 -10.8 265 5035 done -1.11 - - 2462 - 1.48 0.028 2625 679.7 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.14 -
5146 612.1 -10.8 269 5149 roll -1.11 - - 2453 - 1.52 0.039 3680 694.1 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.06 -
5209 619.0 -11.3 271 5214 done -1.11 - - 2454 - 1.42 0.020 2620 -746.5 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.24 -
5325 631.9 -10.8 275 5329 roll -1.11 - - 2454 - 1.38 0.021 1621 -723.9 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.22 -
5426 641.7 -10.8 278 5431 done -1.11 0.08 0.109 2480 325.0 1.48 0.028 2630 681.8 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - 26.89 27.15 -
5536 653.6 -9.9 282 5539 roll -1.11 - - 2473 - 1.52 0.040 3683 692.8 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.05 -
5605 659.9 -10.2 284 5610 done -1.11 - - 2473 - 1.42 0.020 2627 -743.7 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.24 -
5716 672.1 -10.2 288 5719 roll -1.11 - - 2473 - 1.38 0.022 1625 -726.1 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.22 -
5809 681.4 -10.3 291 5814 done -1.11 - - 2466 - 1.50 0.028 2631 670.7 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.13 -
5925 693.9 -10.4 295 5929 roll -1.11 - - 2459 - 1.52 0.041 3682 691.4 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.04 -
6002 700.5 -10.8 297 6007 done -1.11 - - 2458 - 1.40 0.021 2638 -745.7 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.24 -
6105 713.7 -11.0 301 6109 roll -1.11 - - 2459 - 1.40 0.022 1621 -726.4 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.21 -
6151 716.8 -11.0 302 6157 done -1.11 0.12 0.138 2490 258.3 1.50 0.028 2632 674.0 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - 26.89 27.13 -
6256 729.1 -10.2 306 6259 roll -1.11 - - 2484 - 1.52 0.040 3683 691.4 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.04 -
6319 735.5 -10.3 308 6325 done -1.11 - - 2484 - 1.45 0.020 2603 -744.8 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.24 -
6437 747.6 -10.1 312 6440 roll -1.11 - - 2484 - 1.33 0.022 1639 -724.8 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.20 -
6495 753.7 -10.1 314 6499 done -1.11 - - 2477 - 1.45 0.030 2630 683.4 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.13 -
6586 762.9 -10.2 317 6589 roll -1.11 - - 2470 - 1.50 0.041 3672 694.7 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.04 -
6667 769.3 -10.4 319 6675 done -1.11 - - 2470 - 1.40 0.021 2638 -738.6 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 27.24 -
6765 781.5 -10.2 323 6769 roll -1.11 - - 2470 - 1.42 0.021 1614 -721.1 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.21 -
6860 790.8 -10.2 326 6865 done -1.11 - - 2465 - 1.50 0.029 2632 678.7 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.12 -
6976 802.8 -10.0 330 6979 roll -1.11 - - 2463 - 1.42 0.021 1623 -710.6 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.20 -
7035 808.7 -10.0 332 7039 done -1.11 - - 2458 - 1.48 0.030 2627 678.4 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.13 -
7126 818.1 -10.3 335 7127 done -1.11 - - 2458 - - - 2627 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
7216 827.3 -10.4 338 7220 roll -1.11 - - 2458 - 1.42 0.021 1615 -712.7 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.19 -
7280 833.7 -10.4 340 7285 done -1.11 0.08 0.113 2482 300.0 1.50 0.029 2634 679.3 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - 26.84 27.12 -
7396 845.5 -9.8 344 7400 roll -1.11 - - 2475 - 1.52 0.041 3680 688.2 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.03 -
7448 848.4 -9.6 345 7456 done -1.11 - - 2475 - 1.42 0.021 2635 -735.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.23 -
7546 860.1 -9.8 349 7550 roll -1.11 - - 2475 - 1.42 0.023 1615 -718.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.19 -
7682 871.6 -9.6 353 7686 done -1.11 - - 2469 - 1.50 0.031 2628 675.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.11 -
7786 883.1 -9.6 357 7789 roll -1.11 - - 2461 - 1.52 0.041 3676 689.5 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 27.02 -
7846 889.2 -9.8 359 7849 done -1.11 - - 2461 - 1.40 0.022 2641 -739.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 27.23 -
7936 897.9 -9.9 362 7940 roll -1.11 - - 2461 - 1.45 0.023 1605 -714.5 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 27.17 -
8042 906.5 -9.5 365 8047 done -1.11 - - 2455 - 1.52 0.031 2634 677.0 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 27.10 -
8146 917.9 -9.5 369 8149 roll -1.11 - - 2446 - 1.52 0.042 3677 686.2 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 27.01 -
8210 923.7 -9.5 371 8215 done -1.11 0.10 0.116 2484 380.0 1.45 0.022 2619 -729.7 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 26.84 27.22 -
8326 934.2 -8.7 375 8329 roll -1.11 - - 2484 - 1.40 0.023 1619 -714.3 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 27.18 -
8446 944.1 -8.3 379 8449 done -1.11 - - 2479 - 1.50 0.031 2626 671.3 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 27.10 -
8536 951.6 -8.2 382 8540 roll -1.11 - - 2471 - 1.55 0.041 3687 684.5 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.01 -
8570 954.3 -8.5 383 8575 done -1.11 - - 2471 - 1.45 0.021 2613 -740.7 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.22 -
8686 964.8 -8.8 387 8689 roll -1.11 - - 2471 - 1.38 0.023 1627 -714.5 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 27.17 -
8828 976.0 -9.3 391 8836 done -1.11 - - 2466 - 1.50 0.031 2631 669.3 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 27.08 -
8926 987.2 -9.3 395 8927 done -1.11 - - 2466 - - - 2631 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
8954 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8954 begin apogee
8958 990.1 -9.5 396 9055 done -0.26 0.82 0.100 2756 353.7 - - 2631 - - 93.25 1.254 2871 -5.3 0.414 - - - - - - 26.74 - 24.77
9056 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9056 begin climb
9058 992.5 - 399 9166 done 1.11 1.20 0.058 3203 372.5 - - 2631 - 126.5 100.30 1.219 2351 -5.2 0.421 - - - - - - 25.67 - 24.61
9256 974.7 11.7 406 9259 roll 1.11 - - 3211 - 1.62 0.024 1523 -684.0 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 26.13 -
9376 959.6 12.7 410 9379 done 1.11 - - 3211 - 1.50 0.031 2548 683.3 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.38 -
9465 948.0 12.6 413 9469 roll 1.11 - - 3210 - 1.55 0.043 3569 658.7 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.44 -
9535 939.4 13.7 415 9541 done 1.11 - - 3218 - 1.48 0.021 2553 -686.5 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.65 -
9646 923.2 13.5 419 9650 roll 1.11 - - 3226 - 1.55 0.026 1482 -691.0 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.67 -
9739 911.2 13.4 422 9744 done 1.11 - - 3226 - 1.58 0.031 2520 657.0 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.70 -
9856 895.0 13.5 426 9859 roll 1.11 - - 3226 - 1.58 0.042 3575 667.7 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.69 -
9896 890.5 13.8 427 9901 done 1.11 0.10 0.138 3199 -270.0 1.50 0.021 2521 -702.7 126.5 - - 2346 - - - - - - - - 26.48 26.86 -
10005 875.4 12.5 431 10009 roll 1.11 - - 3204 - 1.48 0.028 1483 -701.4 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.82 -
10129 861.3 11.8 435 10135 done 1.11 - - 3204 - 1.58 0.031 2523 658.2 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.84 -
10247 847.3 11.6 439 10248 done 1.11 - - 3204 - - - 2523 - 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - - -
10335 836.4 12.1 442 10339 roll 1.11 - - 3212 - 1.52 0.026 1447 -707.9 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.89 -
10375 832.7 12.2 443 10381 done 1.11 - - 3212 - 1.62 0.031 2521 663.0 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.88 -
10485 818.5 11.9 447 10489 roll 1.11 - - 3212 - 1.58 0.044 3572 665.2 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.82 -
10568 810.6 12.6 449 10576 done 1.11 - - 3219 - 1.50 0.021 2512 -706.7 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.01 -
10665 795.5 12.5 453 10669 roll 1.11 - - 3226 - 1.48 0.027 1477 -699.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.95 -
10795 780.1 12.8 457 10801 done 1.11 0.12 0.153 3192 -283.3 1.58 0.031 2524 662.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - 26.66 26.94 -
10906 765.4 12.2 461 10909 roll 1.11 - - 3192 - 1.58 0.044 3573 663.9 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.86 -
10957 761.6 12.3 462 10966 done 1.11 - - 3198 - 1.52 0.021 2502 -704.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.05 -
11056 746.2 12.7 466 11057 done 1.11 - - 3198 - - - 2502 - 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
11146 734.8 12.6 469 11149 roll 1.11 - - 3198 - 1.62 0.043 3570 659.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.88 -
11187 730.9 12.7 470 11191 done 1.11 - - 3206 - 1.48 0.021 2521 -708.8 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.08 -
11296 715.2 13.0 474 11299 roll 1.11 - - 3213 - 1.48 0.028 1489 -697.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.00 -
11402 703.6 12.9 477 11407 done 1.11 - - 3213 - 1.52 0.031 2513 673.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.98 -
11507 688.1 12.9 481 11510 roll 1.11 - - 3213 - 1.58 0.043 3567 667.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.89 -
11540 684.1 13.1 482 11544 done 1.11 - - 3221 - 1.50 0.021 2514 -702.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.10 -
11656 668.7 12.8 486 11659 roll 1.11 - - 3227 - 1.48 0.028 1477 -700.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.01 -
11798 653.8 12.4 490 11806 done 1.11 0.08 0.132 3200 -337.5 1.55 0.031 2521 673.5 126.5 - - 2342 - - - - - - - - 26.70 27.00 -
11896 639.7 11.7 494 11899 roll 1.11 - - 3200 - 1.55 0.044 3561 671.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.91 -
11966 632.0 12.2 496 11971 done 1.11 - - 3205 - 1.45 0.021 2529 -711.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.13 -
12076 617.2 12.2 500 12079 roll 1.11 - - 3212 - 1.48 0.028 1477 -710.8 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.04 -
12175 606.4 12.2 503 12181 done 1.11 - - 3212 - 1.58 0.031 2525 663.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.01 -
12285 591.0 12.8 507 12289 roll 1.11 - - 3211 - 1.55 0.044 3564 670.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.91 -
12332 587.0 13.1 508 12337 done 1.11 - - 3220 - 1.48 0.021 2516 -708.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.13 -
12436 571.1 13.1 512 12439 roll 1.11 - - 3226 - 1.48 0.028 1474 -704.1 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.05 -
12536 559.8 12.7 515 12541 done 1.11 - - 3226 - 1.58 0.031 2522 663.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.02 -
12646 544.5 12.7 519 12649 roll 1.11 - - 3226 - 1.55 0.043 3565 672.9 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.93 -
12757 532.6 13.2 522 12766 done 1.11 0.12 0.164 3199 -225.0 1.50 0.021 2508 -704.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - 26.74 27.14 -
12856 518.5 11.6 526 12857 done 1.11 - - 3199 - - - 2508 - 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
12946 508.5 11.0 529 12949 roll 1.11 - - 3204 - 1.45 0.027 1482 -707.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.05 -
12979 505.1 11.2 530 12984 done 1.11 - - 3204 - 1.55 0.030 2520 669.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.03 -
13095 491.9 11.1 534 13099 roll 1.11 - - 3204 - 1.55 0.042 3572 678.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.94 -
13178 484.5 11.7 536 13186 done 1.11 - - 3212 - 1.48 0.020 2512 -716.2 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.16 -
13276 470.1 11.8 540 13279 roll 1.11 - - 3217 - 1.45 0.027 1479 -712.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.07 -
13322 466.6 11.7 541 13326 done 1.11 - - 3217 - 1.52 0.030 2515 681.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.04 -
13427 452.7 11.6 545 13431 roll 1.11 - - 3217 - 1.58 0.042 3577 672.2 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.95 -
13502 445.0 12.3 547 13507 done 1.11 - - 3226 - 1.48 0.019 2524 -711.5 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.17 -
13606 430.4 12.2 551 13610 roll 1.11 - - 3231 - 1.48 0.027 1477 -707.4 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 27.07 -
13639 426.8 12.0 552 13645 done 1.11 0.12 0.151 3196 -291.7 1.58 0.030 2537 670.9 126.5 - - 2344 - - - - - - - - 26.75 27.04 -
13756 412.9 11.6 556 13757 done 1.11 - - 3196 - - - 2537 - 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - - -
13845 402.7 11.3 559 13849 roll 1.11 - - 3201 - 1.50 0.026 1492 -696.7 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 27.09 -
13892 399.3 11.3 560 13897 done 1.11 - - 3200 - 1.50 0.030 2515 682.0 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 27.05 -
13997 385.5 11.6 564 14000 roll 1.11 - - 3201 - 1.55 0.041 3565 677.4 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.96 -
14060 377.9 12.1 566 14064 done 1.11 - - 3208 - 1.45 0.020 2524 -717.9 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 27.17 -
14176 363.3 12.2 570 14179 roll 1.11 - - 3214 - 1.45 0.027 1482 -718.6 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.08 -
14281 352.5 12.0 573 14286 done 1.11 - - 3215 - 1.55 0.029 2521 670.3 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.05 -
14386 338.2 11.9 577 14389 roll 1.11 - - 3214 - 1.55 0.041 3570 676.8 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.96 -
14407 338.2 11.9 577 14416 done 1.11 - - 3223 - 1.50 0.019 2499 -714.0 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.18 -
14505 323.3 12.3 581 14509 roll 1.11 - - 3229 - 1.42 0.026 1482 -716.2 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.09 -
14600 312.4 12.2 584 14605 done 1.11 0.08 0.127 3201 -350.0 1.52 0.029 2519 682.2 126.5 - - 2347 - - - - - - - - 26.77 27.05 -
14715 298.5 11.6 588 14719 roll 1.11 - - 3201 - 1.55 0.041 3569 677.4 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.97 -
14775 291.2 12.5 593 14779 done 1.11 - - 3206 - 1.45 0.021 2522 -722.1 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 27.20 -
14864 280.9 11.6 599 14868 roll 1.11 - - 3213 - 1.45 0.026 1486 -714.5 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 27.10 -
14983 267.3 11.4 609 14986 done 1.11 - - 3213 - 1.50 0.031 2541 703.3 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 27.05 -
15070 256.9 12.0 615 15073 roll 1.11 - - 3213 - 1.50 0.041 3568 684.7 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 26.98 -
15106 252.3 12.7 618 15109 done 1.11 - - 3221 - 1.45 0.020 2514 -726.9 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 27.19 -
15193 241.5 12.3 624 15196 roll 1.11 - - 3228 - 1.42 0.025 1487 -723.2 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 27.10 -
15305 228.1 12.3 633 15314 done 1.11 0.12 0.149 3192 -300.0 1.55 0.029 2536 676.8 126.5 - - 2350 - - - - - - - - 26.78 27.07 -
15403 216.2 11.6 640 15406 roll 1.11 - - 3192 - 1.50 0.041 3560 682.7 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 26.98 -
15451 210.2 12.5 644 15454 done 1.11 - - 3197 - 1.45 0.021 2518 -718.6 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.20 -
15538 199.7 12.0 650 15541 roll 1.11 - - 3204 - 1.42 0.026 1488 -725.4 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.10 -
15599 192.9 11.4 655 15603 done 1.11 - - 3204 - 1.50 0.031 2546 705.3 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.06 -
15670 184.5 11.5 660 15673 roll 1.11 - - 3204 - 1.50 0.041 3571 683.3 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 26.98 -
15742 175.7 12.3 666 15745 done 1.11 - - 3212 - 1.45 0.020 2513 -729.7 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.20 -
15814 167.5 11.3 671 15817 roll 1.11 - - 3217 - 1.42 0.025 1479 -728.2 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.11 -
15898 157.8 11.8 678 15901 done 1.11 - - 3217 - 1.50 0.030 2539 706.7 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.08 -
15970 149.4 11.7 683 15973 roll 1.11 - - 3217 - 1.50 0.040 3567 685.3 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 26.99 -
16034 141.8 12.8 688 16042 done 1.11 - - 3225 - 1.48 0.019 2510 -714.2 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.20 -
16102 133.3 11.8 693 16106 roll 1.11 - - 3230 - 1.42 0.025 1478 -726.8 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.12 -
16198 121.9 11.8 701 16202 done 1.11 0.12 0.149 3194 -300.0 1.50 0.029 2546 712.0 126.5 - - 2353 - - - - - - - - 26.79 27.08 -
16270 114.4 10.3 706 16273 roll 1.11 - - 3194 - 1.50 0.040 3575 686.0 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 26.99 -
16334 108.2 10.3 711 16342 done 1.11 - - 3200 - 1.45 0.019 2516 -730.3 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.22 -
16402 101.0 9.8 716 16408 roll 1.11 - - 3206 - 1.45 0.025 1489 -708.3 131.1 1.92 0.301 2341 -6.2 0.209 - - - - - - - 27.12 26.23
16498 92.3 9.5 723 16508 done 1.12 - - 3205 - 1.50 0.029 2514 683.3 141.1 5.15 0.307 2298 -8.3 0.250 - - - - - - - 27.08 26.42
16577 83.9 10.2 729 16578 done 1.12 - - 3206 - - - 2514 - 141.1 - - 2304 - - - - - - - - - - -
16637 77.8 10.2 733 16640 roll 1.12 - - 3205 - 1.55 0.040 3576 685.2 141.1 - - 2304 - - - - - - - - - 26.98 -
16689 72.6 10.8 737 16697 done 1.12 - - 3213 - 1.48 0.019 2513 -718.2 141.1 - - 2304 - - - - - - - - - 27.18 -
16757 65.0 10.4 742 16761 roll 1.12 - - 3220 - 1.42 0.025 1478 -728.9 141.1 - - 2304 - - - - - - - - - 27.09 -
16845 56.8 9.8 749 16854 done 1.13 - - 3220 - 1.52 0.028 2520 685.5 144.4 2.33 0.234 2287 -7.3 0.177 - - - - - - - 27.08 26.46
16913 49.8 9.7 754 16926 roll 1.14 - - 3219 - 1.60 0.040 3565 653.1 150.1 3.50 0.236 2266 -6.0 0.126 - - - - - - - 27.02 26.50
16943 47.3 9.6 756 16952 done 1.15 - - 3227 - 1.42 0.019 2528 -730.3 157.8 4.68 0.219 2227 -8.3 0.179 - - - - - - - 27.17 26.55
17011 40.7 8.9 761 17027 roll 1.17 - - 3227 - 1.60 0.041 3563 646.9 178.5 11.07 0.206 2146 -7.3 0.144 - - - - - - - 26.97 26.56
17167 29.3 6.1 774 17206 done 1.26 - - 3234 - 1.42 0.020 2521 -733.8 251.7 34.55 0.174 1844 -8.7 0.147 - - - - - - - 27.14 26.57
17275 20.2 9.4 782 17287 roll 1.27 - - 3234 - 1.45 0.026 1493 -709.0 262.8 5.07 0.169 1802 -8.3 0.099 - - - - - - - 26.98 26.57
17385 10.1 8.2 791 17409 done 1.32 - - 3234 - 1.50 0.028 2555 708.0 296.1 14.65 0.136 1662 -9.6 0.071 - - - - - - - 26.94 26.60
17467 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17467 begin surface coast
17483 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17483 begin surface
SM 2.38 - - - - -8.18 7.57 0.031 183 -403.0 0.08 0.122 2617 775.0 375.06 32.25 0.120 1338 -10.0 0.020 - - - - - -