PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  158 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  128 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2630 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  136 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  53 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  330 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  360 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2090.9705 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  30 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  130 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040914,121652,2657.192,-7038.908,39,0.8,40,-11.9 TGT_NAME  ALFA
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2800.000,-7005.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.97 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -63.0 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  040914,122802,2657.165,-7038.811,5,1.1,5,-11.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.3,128837,-18.6,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.243 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,0.996433 _10V_AH  10.4,17.770
SM_CCo  17498,32.25,0.120,0,0,1338,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.38,7.57,0.08,32.25,0.031,0.122,0.120,183,2617,1338,-8.18,-1.61,375.06,0,0,0,0,0,0,26.94,27.04,26.58 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2643.90,-7041.91,040914,070753 MEM  354556
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  46865,798
HUMID  51.14 CAP_FILE_SIZE  274295,0
INTERNAL_PRESSURE  9.37471 CFSIZE  260034560,242868224
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  040914,172152,2658.375,-7036.458,40,0.9,40,-11.9
_24V_AH  24.6,14.688

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919996.64 SBE_CT55923319.58
Roll_motor283122854.23 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee27612538527.69 nil000.00
VBD_pump_during_surface3212095.29 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init25127.82 nil000.00
Iridium_during_connect41160165.29 nil000.00
Iridium_during_xfer143223786.14 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6281.92
TT8265215433.44
LPSleep114102259.89
TT8_Active61215100.02
TT8_Sampling2879441345.24
TT8_CF828250147.39
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits225215351.38
GPS_charging000.00
Compass26088223.56
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -1.11 -126.5 0.0 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.10 0.000 2 0.000 0.000 169 2583 2144 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
52 -1.11 -126.5 2.3 -2.7 3 113 8.23 1.70 -45.53 0.000 4 0.200 0.056 2475 3681 3388 0 0 0 0 0 0 26.36 26.74 27.13
156 -1.11 -126.5 11.8 -16.8 12 160 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2475 2620 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 26.91 28.83
228 -1.11 -126.5 26.2 -19.9 17 232 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2475 1630 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 26.92 28.83
312 -1.11 -126.5 39.1 -13.2 24 316 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2468 2625 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 26.89 28.83
385 -1.11 -126.5 48.5 -13.4 29 388 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2460 3682 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 26.85 28.83
480 -1.11 -126.5 63.4 -15.2 37 484 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2460 2644 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
552 -1.11 -126.5 74.0 -14.8 42 553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2460 2643 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
613 -1.11 -126.5 82.3 -13.9 46 616 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2460 1614 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
672 -1.11 -126.5 90.3 -13.5 51 676 0.10 1.48 0.00 0.000 6 0.160 0.028 2481 2630 3390 0 0 0 0 0 0 26.76 26.99 28.83
745 -1.11 -126.5 99.1 -12.1 56 748 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2474 3682 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
796 -1.11 -126.5 105.3 -12.8 60 804 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2474 2616 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
865 -1.11 -126.5 114.2 -12.3 65 868 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2474 1617 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
904 -1.11 -126.5 118.7 -12.5 68 912 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2467 2635 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
972 -1.11 -126.5 127.3 -12.0 73 976 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2460 3678 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 26.97 28.83
988 -1.11 -126.5 128.8 -12.1 74 996 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2459 2636 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
1057 -1.11 -126.5 137.7 -12.2 79 1060 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2460 1607 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
1140 -1.11 -126.5 148.7 -13.2 86 1144 0.12 1.48 0.00 0.000 6 0.143 0.028 2489 2626 3390 0 0 0 0 0 0 26.82 27.06 28.83
1212 -1.11 -126.5 157.5 -12.2 91 1216 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2483 3673 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.00 28.83
1249 -1.11 -126.5 162.0 -12.7 94 1252 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2483 2630 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
1320 -1.11 -126.5 171.2 -12.6 99 1324 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2483 1618 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
1392 -1.11 -126.5 180.3 -12.5 105 1396 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2475 2634 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.09 28.83
1465 -1.11 -126.5 189.1 -12.6 110 1468 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2468 3679 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
1524 -1.11 -126.5 197.1 -13.0 115 1528 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2468 2619 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
1596 -1.11 -126.5 206.0 -12.3 120 1600 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2468 1619 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
1660 -1.11 -126.5 213.5 -12.6 125 1668 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2461 2636 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
1759 -1.11 -126.5 226.9 -13.1 132 1762 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 3679 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
1806 -1.11 -126.5 233.5 -13.7 136 1810 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2453 2638 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
1893 -1.11 -126.5 245.3 -13.4 142 1897 0.10 1.40 0.00 0.000 4 0.159 0.017 2482 1598 3389 0 0 0 0 0 0 27.03 27.18 28.83
1982 -1.11 -126.5 255.8 -12.3 149 1990 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2476 2644 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
2079 -1.11 -126.5 268.4 -12.7 156 2081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2476 2643 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2169 -1.11 -126.5 279.5 -12.3 162 2173 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2477 1614 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2254 -1.11 -126.5 289.5 -11.4 169 2257 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2470 2628 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
2340 -1.11 -126.5 299.7 -11.7 175 2342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2470 2628 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2445 -1.11 -126.5 311.7 -11.5 179 2449 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2470 1612 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
2521 -1.11 -126.5 318.7 -11.5 181 2526 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2463 2630 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
2626 -1.11 -126.5 332.6 -11.6 185 2629 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2455 3675 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
2665 -1.11 -126.5 336.4 -11.9 186 2670 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2455 2612 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.23 28.83
2775 -1.11 -126.5 351.1 -12.3 190 2779 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2455 1622 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
2888 -1.11 -126.5 362.3 -12.4 193 2896 0.08 1.48 0.00 0.000 6 0.112 0.028 2480 2630 3386 0 0 0 0 0 0 26.89 27.13 28.83
2985 -1.11 -126.5 375.9 -11.3 197 2989 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2473 3673 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
3062 -1.11 -126.5 382.6 -11.2 199 3067 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2473 2623 3385 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
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9056 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
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state 17483 begin surface