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| • Previous call tries 1 | • 27.35 of 91.80 AH used of 24V (70.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.41 of 61.20 AH used of 10V (79.72% remains) | |
| • Surface angle -64.9 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 444.97, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | - | - | - | 74 | VBD | -1.17 | - | - | 46 | - | - | - | 2281 | - | -117.3 | -60.75 | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | - | -5.4 | 6 | 114 | roll | -1.17 | 11.80 | 0.168 | 2108 | 174.7 | 2.60 | 0.077 | 3716 | 551.9 | -117.3 | -20.42 | - | 3027 | -35.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 154 | - | -26.3 | 14 | 158 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.50 | 0.049 | 2310 | -562.4 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 464 | - | -22.0 | 60 | 468 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.55 | 0.064 | 3711 | 549.4 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | - | -19.6 | 77 | 643 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.50 | 0.048 | 2304 | -562.8 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 944 | - | -17.5 | 96 | 948 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.58 | 0.069 | 3710 | 545.0 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1119 | - | -20.0 | 104 | 1123 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.53 | 0.054 | 2302 | -556.5 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1424 | - | -17.1 | 120 | 1428 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.60 | 0.073 | 3710 | 541.5 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | - | -17.4 | 125 | 1533 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.55 | 0.058 | 2301 | -552.5 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1844 | - | -16.3 | 134 | 1848 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.63 | 0.079 | 3709 | 535.4 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | - | -17.2 | 135 | 1903 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.55 | 0.061 | 2306 | -550.2 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2204 | - | -13.7 | 143 | 2208 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.63 | 0.081 | 3709 | 533.5 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2299 | - | -14.4 | 145 | 2303 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.58 | 0.065 | 2300 | -546.1 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2604 | - | -12.9 | 153 | 2642 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | - | - | 2300 | - | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2964 | - | -12.8 | 162 | 2968 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.70 | 0.090 | 3715 | 524.1 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3024 | - | -14.2 | 163 | 3028 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.63 | 0.074 | 2305 | -536.1 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3364 | - | -13.7 | 172 | 3368 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.70 | 0.094 | 3712 | 521.1 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3499 | - | -13.6 | 175 | 3503 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.65 | 0.079 | 2299 | -533.2 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3804 | - | -12.3 | 183 | 3808 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.72 | 0.098 | 3706 | 517.3 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3864 | - | -12.6 | 184 | 3868 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.65 | 0.082 | 2306 | -528.3 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4204 | - | -11.7 | 193 | 4242 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | - | - | 2306 | - | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4564 | - | -11.1 | 202 | 4568 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.75 | 0.102 | 3713 | 511.6 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4629 | - | -12.9 | 203 | 4633 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.70 | 0.087 | 2293 | -525.9 | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4964 | - | -11.8 | 212 | 4968 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.78 | 0.104 | 3707 | 508.6 | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5039 | - | -12.1 | 213 | 5043 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.67 | 0.087 | 2308 | -524.0 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5364 | - | -11.0 | 222 | 5402 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | - | - | 2308 | - | -117.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5724 | - | -10.2 | 231 | 5728 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.75 | 0.105 | 3706 | 508.4 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5819 | - | -10.8 | 233 | 5823 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.70 | 0.090 | 2294 | -523.0 | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6124 | - | -8.7 | 241 | 6128 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.80 | 0.108 | 3712 | 506.4 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6159 | - | -9.9 | 241 | 6163 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.70 | 0.089 | 2299 | -523.3 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6484 | - | -9.0 | 250 | 6488 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.78 | 0.107 | 3706 | 506.1 | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6574 | - | -10.1 | 252 | 6578 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.70 | 0.091 | 2294 | -523.0 | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6884 | - | -9.6 | 260 | 6888 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.78 | 0.107 | 3706 | 507.9 | -117.3 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6934 | - | -11.4 | 261 | 6938 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.67 | 0.089 | 2301 | -526.2 | -117.3 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7244 | - | -10.9 | 269 | 7248 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.78 | 0.107 | 3707 | 505.8 | -117.3 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7294 | - | -12.1 | 270 | 7298 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.70 | 0.090 | 2302 | -520.4 | -117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7405 | - | 11.2 | 273 | 7523 | done | -0.31 | 0.95 | 0.109 | 2300 | 202.1 | - | - | 2302 | - | - | 100.72 | 1.493 | 2547 | -4.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7524 | - | 5.4 | 276 | 7638 | roll | 1.17 | 1.58 | 0.085 | 2620 | 202.5 | 2.95 | 0.131 | 933 | -464.1 | 117.3 | 104.22 | 1.461 | 2067 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7659 | - | 5.1 | 279 | 7718 | done | 1.17 | - | - | 2620 | - | 2.80 | 0.090 | 2345 | 504.3 | 180.6 | 55.85 | 1.447 | 1810 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8044 | - | 7.8 | 289 | 8053 | roll | 1.24 | - | - | 2620 | - | 2.85 | 0.111 | 3760 | 496.5 | 185.9 | 4.00 | 1.555 | 1787 | -5.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8129 | - | 9.6 | 291 | 8133 | done | 1.25 | - | - | 2620 | - | 2.75 | 0.086 | 2340 | -516.4 | 185.9 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8444 | - | 8.2 | 299 | 8482 | done | 1.25 | - | - | 2620 | - | - | - | 2340 | - | 185.9 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8804 | - | 9.0 | 308 | 8808 | roll | 1.25 | - | - | 2620 | - | 2.83 | 0.108 | 3761 | 502.1 | 185.9 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8914 | - | 11.5 | 310 | 8918 | done | 1.25 | - | - | 2620 | - | 2.70 | 0.085 | 2351 | -522.2 | 185.9 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9244 | - | 10.9 | 319 | 9248 | roll | 1.25 | - | - | 2620 | - | 2.80 | 0.107 | 3761 | 503.6 | 185.9 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9304 | - | 12.5 | 320 | 9308 | done | 1.25 | - | - | 2620 | - | 2.70 | 0.084 | 2345 | -524.4 | 185.9 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9644 | - | 10.9 | 329 | 9682 | done | 1.25 | - | - | 2620 | - | - | - | 2345 | - | 185.9 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10004 | - | 10.0 | 338 | 10008 | roll | 1.25 | - | - | 2620 | - | 2.83 | 0.109 | 3764 | 501.4 | 185.9 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10059 | - | 11.3 | 339 | 10063 | done | 1.25 | - | - | 2620 | - | 2.70 | 0.085 | 2346 | -525.2 | 185.9 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10364 | - | 9.7 | 347 | 10402 | done | 1.25 | - | - | 2620 | - | - | - | 2346 | - | 185.9 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10724 | - | 8.9 | 356 | 10762 | done | 1.25 | - | - | 2620 | - | - | - | 2346 | - | 185.9 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11084 | - | 7.7 | 365 | 11093 | roll | 1.25 | - | - | 2619 | - | 2.83 | 0.106 | 3754 | 497.5 | 192.0 | 3.85 | 1.494 | 1763 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11199 | - | 8.2 | 367 | 11203 | done | 1.26 | 0.08 | 0.044 | 2655 | 450.0 | 2.67 | 0.081 | 2355 | -524.0 | 192.0 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11524 | - | 8.4 | 376 | 11562 | done | 1.26 | - | - | 2655 | - | - | - | 2355 | - | 192.0 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11884 | - | 9.1 | 385 | 11888 | roll | 1.26 | - | - | 2655 | - | 2.78 | 0.103 | 3763 | 506.5 | 192.0 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12019 | - | 10.7 | 388 | 12023 | done | 1.26 | - | - | 2655 | - | 2.65 | 0.080 | 2349 | -533.6 | 192.0 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12324 | - | 10.0 | 396 | 12362 | done | 1.26 | - | - | 2655 | - | - | - | 2349 | - | 192.0 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12684 | - | 9.0 | 405 | 12688 | roll | 1.26 | - | - | 2655 | - | 2.80 | 0.106 | 938 | -503.9 | 192.0 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12714 | - | 9.0 | 405 | 12718 | done | 1.26 | - | - | 2655 | - | 2.72 | 0.081 | 2354 | 520.6 | 192.0 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13044 | - | 9.0 | 414 | 13048 | roll | 1.26 | - | - | 2655 | - | 2.72 | 0.102 | 3763 | 518.0 | 192.0 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13224 | - | 10.0 | 418 | 13228 | done | 1.26 | - | - | 2655 | - | 2.63 | 0.074 | 2352 | -536.5 | 192.0 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13564 | - | 9.0 | 427 | 13568 | roll | 1.26 | - | - | 2655 | - | 2.72 | 0.097 | 3761 | 518.0 | 192.0 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13629 | - | 9.5 | 428 | 13633 | done | 1.26 | - | - | 2655 | - | 2.65 | 0.074 | 2350 | -532.5 | 192.0 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13964 | - | 8.0 | 437 | 13968 | roll | 1.26 | - | - | 2655 | - | 2.75 | 0.098 | 940 | -512.7 | 192.2 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14019 | - | 7.1 | 438 | 14043 | done | 1.26 | - | - | 2655 | - | 2.67 | 0.076 | 2358 | 531.1 | 212.0 | 16.23 | 1.194 | 1682 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14364 | - | 7.6 | 447 | 14378 | roll | 1.28 | - | - | 2655 | - | 2.78 | 0.087 | 940 | -510.1 | 221.6 | 7.88 | 1.203 | 1643 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14409 | - | 7.7 | 448 | 14418 | done | 1.29 | - | - | 2655 | - | 2.70 | 0.074 | 2356 | 524.4 | 227.4 | 4.88 | 1.216 | 1619 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14724 | - | 7.0 | 456 | 14748 | roll | 1.29 | - | - | 2655 | - | 2.72 | 0.093 | 3758 | 515.4 | 249.6 | 18.40 | 1.124 | 1528 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14824 | - | 8.5 | 458 | 14828 | done | 1.32 | - | - | 2655 | - | 2.63 | 0.067 | 2357 | -532.7 | 249.6 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15164 | - | 9.4 | 467 | 15168 | roll | 1.32 | - | - | 2655 | - | 2.75 | 0.093 | 940 | -515.3 | 249.6 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15219 | - | 9.6 | 468 | 15223 | done | 1.32 | - | - | 2655 | - | 2.67 | 0.070 | 2347 | 527.0 | 249.6 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15524 | - | 8.6 | 480 | 15543 | done | 1.32 | - | - | 2655 | - | - | - | 2347 | - | 249.6 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15844 | - | 7.4 | 496 | 15863 | done | 1.32 | - | - | 2655 | - | - | - | 2347 | - | 262.2 | 10.25 | 1.059 | 1478 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16164 | - | 8.8 | 512 | 16168 | roll | 1.33 | - | - | 2655 | - | 2.70 | 0.081 | 938 | -521.9 | 262.2 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16194 | - | 8.4 | 513 | 16198 | done | 1.33 | - | - | 2655 | - | 2.65 | 0.064 | 2357 | 535.5 | 262.2 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16504 | - | 8.7 | 529 | 16523 | done | 1.33 | - | - | 2654 | - | - | - | 2358 | - | 262.2 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16824 | - | 8.6 | 545 | 16843 | done | 1.33 | - | - | 2655 | - | - | - | 2358 | - | 262.2 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17144 | - | 6.9 | 561 | 17168 | roll | 1.33 | - | - | 2655 | - | 2.75 | 0.074 | 938 | -516.4 | 286.3 | 19.45 | 0.901 | 1379 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17204 | - | 9.2 | 566 | 17208 | done | 1.36 | - | - | 2655 | - | 2.63 | 0.058 | 2353 | 538.0 | 286.3 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17514 | - | 8.3 | 597 | 17518 | roll | 1.36 | - | - | 2655 | - | 2.67 | 0.071 | 932 | -532.2 | 286.3 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17574 | - | 9.1 | 603 | 17578 | done | 1.36 | - | - | 2655 | - | 2.60 | 0.055 | 2349 | 545.0 | 286.3 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17884 | - | 8.5 | 634 | 17893 | done | 1.36 | - | - | 2655 | - | - | - | 2350 | - | 286.3 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18194 | - | 6.3 | 684 | 18229 | roll | 1.36 | - | - | 2655 | - | 2.67 | 0.064 | 937 | -529.2 | 323.5 | 30.20 | 0.782 | 1227 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18269 | - | 6.3 | 699 | 18304 | done | 1.40 | - | - | 2655 | - | 2.58 | 0.052 | 2343 | 545.0 | 361.9 | 29.65 | 0.762 | 1071 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18604 | - | 5.2 | 766 | 18658 | roll | 1.44 | 0.13 | 0.057 | 2692 | 284.6 | 2.65 | 0.064 | 936 | -530.9 | 422.8 | 48.03 | 0.725 | 823 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18684 | - | 7.0 | 779 | 18708 | done | 1.51 | - | - | 2692 | - | 2.58 | 0.051 | 2354 | 549.6 | 444.1 | 16.33 | 0.724 | 736 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19014 | - | 9.0 | 812 | 19018 | roll | 1.53 | - | - | 2693 | - | 2.63 | 0.060 | 932 | -540.7 | 444.1 | - | - | 735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19049 | - | 9.3 | 815 | 19053 | done | 1.53 | - | - | 2693 | - | 2.58 | 0.048 | 2351 | 550.0 | 444.1 | - | - | 735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |