HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  158 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -275.37231 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060707,2250.809,-15753.599,40,1.0,40 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.191,0.112
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  -19596.7,354.3,196.7,30258.7,-4737.0
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  -9810.5,411.7,450.4,30787.5,-2784.0
GPS2  061209,2250.857,-15753.640,17,1.1,17,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.2,19990,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19158,0.00,0.000,0,0,733,444.97 _10V_AH  10.0,12.413
HUMID  963 DATA_FILE_SIZE  33430,819
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,27.348

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.75 0.000 2 0.000 0.000 46 2281 2296
75 -1.17 -117.3 -5.4 6 114 11.80 2.60 -20.42 0.000 4 0.168 0.077 2108 3716 3027
154 -1.17 -117.3 -26.3 14 158 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2108 2310 3027
464 -1.17 -117.3 -22.0 60 468 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2108 3711 3028
639 -1.17 -117.3 -19.6 77 643 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2108 2304 3031
944 -1.17 -117.3 -17.5 96 948 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2108 3710 3033
1119 -1.17 -117.3 -20.0 104 1123 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2108 2302 3033
1424 -1.17 -117.3 -17.1 120 1428 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2108 3710 3035
1529 -1.17 -117.3 -17.4 125 1533 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2108 2301 3035
1844 -1.17 -117.3 -16.3 134 1848 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2108 3709 3035
1899 -1.17 -117.3 -17.2 135 1903 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2108 2306 3035
2204 -1.17 -117.3 -13.7 143 2208 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2107 3709 3035
2299 -1.17 -117.3 -14.4 145 2303 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2108 2300 3035
2604 -1.17 -117.3 -12.9 153 2642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2300 3035
2964 -1.17 -117.3 -12.8 162 2968 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2108 3715 3033
3024 -1.17 -117.3 -14.2 163 3028 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2108 2305 3032
3364 -1.17 -117.3 -13.7 172 3368 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2108 3712 3031
3499 -1.17 -117.3 -13.6 175 3503 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2108 2299 3030
3804 -1.17 -117.3 -12.3 183 3808 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2108 3706 3028
3864 -1.17 -117.3 -12.6 184 3868 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2108 2306 3027
4204 -1.17 -117.3 -11.7 193 4242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2306 3025
4564 -1.17 -117.3 -11.1 202 4568 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2108 3713 3022
4629 -1.17 -117.3 -12.9 203 4633 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2108 2293 3021
4964 -1.17 -117.3 -11.8 212 4968 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2108 3707 3019
5039 -1.17 -117.3 -12.1 213 5043 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2108 2308 3018
5364 -1.17 -117.3 -11.0 222 5402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2308 3017
5724 -1.17 -117.3 -10.2 231 5728 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2108 3706 3015
5819 -1.17 -117.3 -10.8 233 5823 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2108 2294 3014
6124 -1.17 -117.3 -8.7 241 6128 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2108 3712 3012
6159 -1.17 -117.3 -9.9 241 6163 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2108 2299 3012
6484 -1.17 -117.3 -9.0 250 6488 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2108 3706 3010
6574 -1.17 -117.3 -10.1 252 6578 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2108 2294 3009
6884 -1.17 -117.3 -9.6 260 6888 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2108 3706 3007
6934 -1.17 -117.3 -11.4 261 6938 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2108 2301 3007
7244 -1.17 -117.3 -10.9 269 7248 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2108 3707 3006
7294 -1.17 -117.3 -12.1 270 7298 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2108 2302 3005
7405 -0.31 0.0 11.2 273 7523 0.95 0.00 100.72 1.493 6 0.109 0.000 2300 2302 2547
7524 1.17 117.3 5.4 276 7638 1.58 2.95 104.22 1.461 4 0.085 0.131 2620 933 2067
7659 1.17 180.6 5.1 279 7718 0.00 2.80 55.85 1.447 6 0.000 0.090 2620 2345 1810
8044 1.24 185.9 7.8 289 8053 0.00 2.85 4.00 1.555 4 0.000 0.111 2620 3760 1787
8129 1.25 185.9 9.6 291 8133 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2620 2340 1787
8444 1.25 185.9 8.2 299 8482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2340 1786
8804 1.25 185.9 9.0 308 8808 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2620 3761 1785
8914 1.25 185.9 11.5 310 8918 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2620 2351 1785
9244 1.25 185.9 10.9 319 9248 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2620 3761 1785
9304 1.25 185.9 12.5 320 9308 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2620 2345 1785
9644 1.25 185.9 10.9 329 9682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2345 1783
10004 1.25 185.9 10.0 338 10008 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2620 3764 1782
10059 1.25 185.9 11.3 339 10063 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2620 2346 1782
10364 1.25 185.9 9.7 347 10402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2346 1782
10724 1.25 185.9 8.9 356 10762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2346 1782
11084 1.25 192.0 7.7 365 11093 0.00 2.83 3.85 1.494 4 0.000 0.106 2619 3754 1763
11199 1.26 192.0 8.2 367 11203 0.08 2.67 0.00 0.000 6 0.044 0.081 2655 2355 1763
11524 1.26 192.0 8.4 376 11562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2655 2355 1763
11884 1.26 192.0 9.1 385 11888 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2655 3763 1763
12019 1.26 192.0 10.7 388 12023 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2655 2349 1763
12324 1.26 192.0 10.0 396 12362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2655 2349 1762
12684 1.26 192.0 9.0 405 12688 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2655 938 1762
12714 1.26 192.0 9.0 405 12718 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2655 2354 1761
13044 1.26 192.0 9.0 414 13048 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2655 3763 1761
13224 1.26 192.0 10.0 418 13228 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2655 2352 1761
13564 1.26 192.0 9.0 427 13568 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2655 3761 1761
13629 1.26 192.0 9.5 428 13633 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2655 2350 1761
13964 1.26 192.2 8.0 437 13968 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2655 940 1761
14019 1.26 212.0 7.1 438 14043 0.00 2.67 16.23 1.194 6 0.000 0.076 2655 2358 1682
14364 1.28 221.6 7.6 447 14378 0.00 2.78 7.88 1.203 4 0.000 0.087 2655 940 1643
14409 1.29 227.4 7.7 448 14418 0.00 2.70 4.88 1.216 6 0.000 0.074 2655 2356 1619
14724 1.29 249.6 7.0 456 14748 0.00 2.72 18.40 1.124 4 0.000 0.093 2655 3758 1528
14824 1.32 249.6 8.5 458 14828 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2655 2357 1527
15164 1.32 249.6 9.4 467 15168 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2655 940 1528
15219 1.32 249.6 9.6 468 15223 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2655 2347 1527
15524 1.32 249.6 8.6 480 15543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2655 2347 1527
15844 1.32 262.2 7.4 496 15863 0.00 0.00 10.25 1.059 6 0.000 0.000 2655 2347 1478
16164 1.33 262.2 8.8 512 16168 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2655 938 1477
16194 1.33 262.2 8.4 513 16198 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2655 2357 1477
16504 1.33 262.2 8.7 529 16523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2358 1477
16824 1.33 262.2 8.6 545 16843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2655 2358 1477
17144 1.33 286.3 6.9 561 17168 0.00 2.75 19.45 0.901 4 0.000 0.074 2655 938 1379
17204 1.36 286.3 9.2 566 17208 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2655 2353 1378
17514 1.36 286.3 8.3 597 17518 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2655 932 1378
17574 1.36 286.3 9.1 603 17578 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2655 2349 1377
17884 1.36 286.3 8.5 634 17893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2655 2350 1378
18194 1.36 323.5 6.3 684 18229 0.00 2.67 30.20 0.782 4 0.000 0.064 2655 937 1227
18269 1.40 361.9 6.3 699 18304 0.00 2.58 29.65 0.762 6 0.000 0.052 2655 2343 1071
18604 1.44 422.8 5.2 766 18658 0.13 2.65 48.03 0.725 4 0.057 0.064 2692 936 823
18684 1.51 444.1 7.0 779 18708 0.00 2.58 16.33 0.724 6 0.000 0.051 2692 2354 736
19014 1.53 444.1 9.0 812 19018 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2693 932 735
19049 1.53 444.1 9.3 815 19053 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2693 2351 735