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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.45 of 350.00 AH used of 24V (86.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.4 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 676.54, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 96 s | ||
| • GPS2 time: 68 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -0.69 | - | - | 125 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | -62.62 | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.1 | -3.3 | 6 | 135 | roll | -0.69 | 12.00 | 0.387 | 2668 | 211.9 | 2.42 | 0.093 | 1367 | -574.8 | -145.9 | -33.53 | - | 3856 | -53.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.33 | 14.54 |
| 339 | 69.6 | -20.5 | 58 | 344 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | 2.53 | 0.099 | 2765 | 552.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 649 | 135.8 | -20.4 | 90 | 654 | roll | -0.69 | - | - | 2659 | - | 2.38 | 0.070 | 1357 | -591.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 709 | 146.8 | -16.9 | 102 | 714 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | 2.53 | 0.100 | 2757 | 553.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1019 | 204.8 | -17.1 | 134 | 1024 | roll | -0.69 | - | - | 2648 | - | 2.35 | 0.070 | 1362 | -593.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1089 | 215.6 | -14.7 | 148 | 1095 | done | -0.69 | 0.08 | 0.232 | 2669 | 262.5 | 2.50 | 0.102 | 2746 | 553.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.47 | - |
| 1409 | 259.2 | -13.2 | 177 | 1410 | done | -0.69 | - | - | 2669 | - | - | - | 2746 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1709 | 299.9 | -13.5 | 187 | 1714 | roll | -0.69 | - | - | 2663 | - | 1.85 | 0.106 | 3786 | 562.2 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1749 | 305.6 | -14.9 | 195 | 1754 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | 1.73 | 0.059 | 2748 | -600.0 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2070 | 349.5 | -13.6 | 209 | 2070 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2369 | 389.0 | -13.0 | 219 | 2374 | roll | -0.69 | - | - | 2668 | - | 2.30 | 0.072 | 1366 | -600.9 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 2419 | 395.4 | -11.9 | 229 | 2424 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | 2.47 | 0.102 | 2751 | 560.7 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 2729 | 437.1 | -13.6 | 241 | 2730 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3029 | 477.9 | -13.6 | 251 | 3030 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3329 | 518.0 | -13.4 | 261 | 3330 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3629 | 558.8 | -13.6 | 271 | 3630 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3929 | 598.8 | -13.2 | 281 | 3930 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4229 | 637.3 | -12.7 | 291 | 4230 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2750 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4529 | 675.1 | -12.5 | 301 | 4534 | roll | -0.69 | - | - | 2651 | - | 2.35 | 0.070 | 1363 | -590.2 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4574 | 680.6 | -11.8 | 310 | 4580 | done | -0.69 | 0.12 | 0.273 | 2667 | 133.3 | 2.45 | 0.101 | 2768 | 573.5 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.64 | - |
| 4890 | 717.1 | -11.7 | 323 | 4891 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5188 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5188 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5191 | 751.8 | -11.5 | 333 | 5319 | roll | -0.13 | 0.65 | 0.223 | 2845 | 273.8 | - | - | 2768 | - | - | 125.03 | 1.967 | 3258 | -4.8 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - | 13.16 |
| 5320 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5320 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5321 | 755.7 | - | 337 | 5456 | roll | 0.69 | 0.93 | 0.149 | 3108 | 282.8 | 1.92 | 0.106 | 3791 | 532.8 | 145.9 | 123.68 | 1.838 | 2657 | -4.9 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 13.83 | 12.83 |
| 5680 | 715.1 | 15.2 | 411 | 5686 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | 1.83 | 0.054 | 2738 | -575.4 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - |
| 6001 | 671.6 | 13.6 | 425 | 6006 | roll | 0.69 | - | - | 3127 | - | 2.40 | 0.072 | 1343 | -581.2 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 6230 | 642.4 | 12.6 | 471 | 6236 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | 2.53 | 0.096 | 2738 | 551.4 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 6540 | 598.9 | 14.0 | 483 | 6546 | roll | 0.69 | - | - | 3138 | - | 2.42 | 0.071 | 1315 | -588.0 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 6565 | 595.5 | 13.2 | 488 | 6572 | done | 0.69 | - | - | 3138 | - | 2.55 | 0.096 | 2734 | 556.5 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6870 | 552.2 | 14.1 | 499 | 6871 | done | 0.69 | - | - | 3138 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7170 | 510.2 | 14.0 | 509 | 7176 | roll | 0.69 | - | - | 3138 | - | 1.88 | 0.102 | 3786 | 559.0 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7220 | 502.2 | 16.9 | 519 | 7226 | done | 0.69 | - | - | 3146 | - | 1.73 | 0.055 | 2738 | -605.8 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7530 | 457.0 | 14.5 | 531 | 7531 | done | 0.69 | - | - | 3146 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7830 | 413.4 | 14.5 | 541 | 7831 | done | 0.69 | - | - | 3146 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8130 | 370.7 | 14.1 | 551 | 8136 | roll | 0.69 | - | - | 3146 | - | 1.88 | 0.102 | 3792 | 561.2 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8185 | 361.8 | 16.3 | 562 | 8192 | done | 0.69 | 0.12 | 0.273 | 3123 | -191.7 | 1.73 | 0.055 | 2742 | -606.9 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.62 | - |
| 8491 | 323.2 | 12.3 | 573 | 8492 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2747 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8790 | 287.2 | 11.8 | 583 | 8791 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9090 | 253.2 | 11.0 | 593 | 9106 | roll | 0.70 | - | - | 3131 | - | 2.35 | 0.073 | 1347 | -593.2 | 158.3 | 10.70 | 1.328 | 2607 | -4.2 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.00 |
| 9163 | 245.6 | 10.1 | 606 | 9190 | done | 0.72 | - | - | 3132 | - | 2.47 | 0.096 | 2737 | 562.8 | 187.3 | 23.60 | 1.267 | 2497 | -4.7 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.86 |
| 9489 | 205.0 | 12.0 | 641 | 9493 | roll | 0.72 | - | - | 3132 | - | 1.83 | 0.100 | 3786 | 573.2 | 187.3 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 9628 | 185.8 | 12.5 | 669 | 9633 | done | 0.72 | - | - | 3139 | - | 1.73 | 0.054 | 2748 | -600.0 | 187.3 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 9939 | 155.3 | 9.1 | 701 | 9985 | roll | 0.75 | - | - | 3150 | - | 2.42 | 0.071 | 1351 | -577.3 | 234.1 | 39.65 | 1.191 | 2297 | -4.8 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 13.65 |
| 10049 | 144.8 | 9.8 | 723 | 10085 | done | 0.78 | - | - | 3150 | - | 2.50 | 0.096 | 2747 | 558.4 | 267.7 | 28.70 | 1.216 | 2160 | -4.8 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.57 |
| 10389 | 106.9 | 10.8 | 761 | 10401 | done | 0.79 | - | - | 3150 | - | - | - | 2747 | - | 284.1 | 10.98 | 1.180 | 2099 | -5.6 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.73 |
| 10700 | 73.3 | 10.3 | 792 | 10711 | done | 0.80 | - | - | 3150 | - | - | - | 2747 | - | 308.9 | 10.25 | 0.402 | 1997 | -10.0 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 |
| 11009 | 47.2 | 6.0 | 823 | 11061 | roll | 0.88 | - | - | 3158 | - | 2.47 | 0.072 | 1351 | -565.2 | 415.5 | 46.83 | 0.327 | 1564 | -9.2 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.11 |
| 11101 | 41.3 | 8.4 | 841 | 11133 | done | 0.92 | - | - | 3159 | - | 2.53 | 0.097 | 2766 | 559.3 | 476.4 | 26.77 | 0.310 | 1315 | -9.3 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.12 |
| 11431 | 17.1 | 3.7 | 877 | 11503 | roll | 1.02 | 0.20 | 0.109 | 3244 | 425.0 | 2.45 | 0.071 | 1345 | -580.0 | 624.6 | 65.30 | 0.247 | 710 | -9.3 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.31 | 14.15 |
| 11689 | 2.7 | 3.2 | 928 | 11711 | VBD | 1.14 | - | - | 3243 | - | 2.47 | 0.095 | 2741 | 565.2 | 782.3 | 17.62 | 0.203 | 546 | -9.3 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 11712 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11712 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11714 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11714 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.70 | - | - | - | - | -8.36 | 9.30 | 0.082 | 209 | 22.5 | - | - | 2741 | - | 676.54 | 5.60 | 0.215 | 496 | 88.6 | -0.114 | - | - | - | - | - | - | |||