OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.52 of 150.00 AH used of 24V (78.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.16 of 110.00 AH used of 10V (77.12% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 6.60 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 465.58, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 94 VBD -0.59 - - 103 - - - 1978 - -170.3 -75.00 - 2884 - - - - - - - - - - -
97 8.6 -5.5 12 124 roll -0.59 7.12 0.201 2055 274.2 2.12 0.053 616 -642.5 -170.3 -12.70 - 3650 -60.3 - - - - - - - 25.44 25.91 26.32
199 54.0 -41.0 29 206 done -0.49 0.17 0.156 2094 229.4 2.12 0.031 2017 660.8 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - 25.70 26.02 -
530 145.1 -17.5 90 538 roll -0.45 - - 2083 - 2.22 0.039 3433 637.8 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.13 -
585 153.1 -13.2 99 592 done -0.44 0.10 0.130 2115 320.0 2.12 0.033 2019 -667.0 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 26.05 26.17 -
916 196.1 -13.3 160 924 roll -0.43 - - 2116 - 2.17 0.044 622 -643.8 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.19 -
973 202.9 -10.9 168 977 done -0.43 - - 2108 - 2.08 0.032 2027 675.5 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.26 -
1278 238.8 -11.8 198 1287 roll -0.42 - - 2098 - 2.15 0.041 3431 653.0 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.25 -
1311 242.3 -11.7 201 1320 done -0.42 0.03 0.123 2117 633.3 2.10 0.034 2021 -671.4 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - 26.17 26.27 -
1620 269.2 -8.4 232 1621 done -0.43 - - 2117 - - - 2021 - -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - - -
1922 293.4 -7.7 262 1931 roll -0.44 - - 2117 - 2.12 0.044 617 -662.3 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.27 -
1957 296.0 -7.7 265 1963 done -0.45 - - 2114 - 2.12 0.032 2035 668.9 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.34 -
2265 319.1 -7.7 296 2274 roll -0.46 - - 2106 - 2.10 0.041 3427 662.9 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.30 -
2320 322.9 -7.2 301 2327 done -0.49 - - 2106 - 2.12 0.032 2015 -666.0 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.34 -
2628 347.3 -7.9 332 2630 done -0.50 0.08 0.121 2012 -1175.0 - - 2014 - -170.3 - - 3646 - - - - - - - - 26.55 - -
2927 395.5 -16.3 362 2929 done -0.47 0.28 0.115 2105 332.1 - - 2014 - -170.3 - - 3645 - - - - - - - - 26.14 - -
3227 418.3 -6.7 392 3231 roll -0.48 - - 2105 - 2.15 0.046 617 -649.8 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.27 -
3259 420.5 -6.9 395 3264 done -0.50 0.08 0.119 2030 -937.5 2.10 0.033 2023 669.5 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - 26.29 26.35 -
3572 461.3 -13.4 426 3581 roll -0.48 0.20 0.116 2085 275.0 2.17 0.041 3439 652.5 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - 26.22 26.29 -
3627 466.0 -8.0 431 3634 done -0.49 - - 2085 - 2.12 0.032 2019 -669.8 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.33 -
3935 489.5 -7.7 462 3943 roll -0.50 - - 2085 - 2.15 0.047 614 -653.5 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.24 -
3956 491.2 -7.7 464 3965 done -0.52 - - 2083 - 2.12 0.035 2022 664.2 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.34 -
4266 516.1 -8.2 495 4270 roll -0.52 - - 2074 - 2.17 0.044 3436 651.6 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.27 -
4308 519.4 -8.0 499 4317 done -0.54 - - 2074 - 2.12 0.034 2021 -667.5 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.31 -
4618 546.9 -8.8 530 4627 roll -0.55 - - 2074 - 2.15 0.047 622 -650.7 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - 26.21 -
4649 549.7 -9.2 533 4658 done -0.55 - - 2073 - 2.10 0.035 2025 668.1 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - 26.32 -
4961 574.5 -7.7 564 4967 done -0.56 - - 2073 - - - 2026 - -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5271 598.0 -7.5 595 5279 roll -0.57 - - 2065 - 2.15 0.045 3432 654.0 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.24 -
5303 600.5 -7.5 598 5312 done -0.58 - - 2064 - 2.12 0.035 2032 -660.4 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.28 -
5612 626.2 -8.5 614 5617 roll -0.58 - - 2064 - 2.17 0.050 621 -650.2 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.16 -
5645 628.0 -8.6 615 5651 done -0.58 - - 2057 - 2.15 0.037 2031 655.8 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.28 -
5953 655.1 -8.1 631 5954 done -0.58 - - 2057 - - - 2031 - -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6252 679.3 -8.2 646 6258 roll -0.58 - - 2048 - 2.20 0.045 3441 640.9 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.20 -
6292 682.6 -8.3 648 6298 done -0.58 0.05 0.181 2069 420.0 2.15 0.034 2025 -658.6 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - 26.18 26.25 -
6615 707.1 -7.6 664 6620 roll -0.58 - - 2070 - 2.15 0.049 628 -649.8 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.14 -
6647 708.7 -7.7 665 6653 done -0.59 - - 2064 - 2.12 0.036 2024 658.5 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.26 -
6954 736.2 -9.0 681 6959 roll -0.59 - - 2055 - 2.17 0.046 3435 650.2 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.17 -
6981 738.1 -9.0 682 6985 done -0.60 - - 2055 - 2.17 0.035 2019 -652.5 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.22 -
7288 768.2 -9.6 697 7289 done -0.60 - - 2055 - - - 2019 - -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7589 796.3 -9.0 712 7590 done -0.60 - - 2055 - - - 2019 - -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7890 820.8 -7.8 727 7891 done -0.60 - - 2055 - - - 2018 - -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8188 843.1 -7.4 742 8192 roll -0.60 - - 2049 - 2.22 0.045 3432 636.9 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.14 -
8214 844.8 -7.4 743 8218 done -0.60 - - 2049 - 2.15 0.036 2025 -654.4 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.18 -
8525 869.0 -7.6 759 8527 done -0.60 - - 2048 - - - 2024 - -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8826 892.0 -7.6 774 8832 roll -0.60 - - 2041 - 2.20 0.044 3432 640.0 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.11 -
8848 893.5 -7.6 775 8853 done -0.60 0.05 0.180 2061 400.0 2.15 0.036 2024 -654.9 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - 26.10 26.16 -
9162 913.9 -6.3 791 9168 roll -0.61 - - 2061 - 2.15 0.048 626 -650.2 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 26.04 -
9185 915.2 -6.4 792 9189 done -0.62 - - 2055 - 2.15 0.036 2035 655.3 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 26.18 -
9497 936.0 -6.7 808 9502 roll -0.62 - - 2046 - 2.17 0.045 3439 647.0 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.09 -
9530 937.4 -6.5 809 9537 done -0.62 - - 2046 - 2.17 0.034 2023 -652.5 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 26.16 -
9838 959.7 -7.0 825 9839 done -0.62 - - 2046 - - - 2021 - -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10137 980.9 -7.2 840 10138 done -0.62 - - 2046 - - - 2022 - -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10274 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10274 begin apogee
10281 991.1 -7.3 847 10490 done -0.22 0.38 0.093 2183 360.5 - - 1973 - - 203.80 0.881 2953 -3.2 0.373 - - - - - - 25.97 - 24.10
10491 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10491 begin climb
10493 999.2 - 857 10655 roll 0.59 0.68 0.041 2458 404.4 2.40 0.032 3392 591.2 170.3 154.15 1.055 2248 -4.6 0.452 - - - - - - 24.91 24.37 23.55
10675 986.0 14.6 866 10682 done 0.52 0.20 0.157 2417 -205.0 2.33 0.035 1978 -606.9 170.3 - - 2233 - - - - - - - - 24.49 24.63 -
10997 937.4 14.6 882 11003 roll 0.47 - - 2417 - 2.20 0.032 3391 642.3 170.3 - - 2224 - - - - - - - - - 25.61 -
11045 931.2 15.1 884 11055 done 0.43 0.15 0.157 2387 -200.0 2.25 0.035 1969 -632.0 170.3 - - 2222 - - - - - - - - 25.39 25.63 -
11357 892.4 11.4 900 11358 done 0.40 - - 2387 - - - 1969 - 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11655 857.3 11.8 915 11662 roll 0.38 0.08 0.190 2368 -237.5 2.20 0.032 3397 649.1 170.3 - - 2218 - - - - - - - - 26.03 25.94 -
11698 852.7 11.6 917 11702 done 0.35 - - 2377 - 2.20 0.037 1976 -645.9 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 25.92 -
12011 819.2 10.4 933 12017 roll 0.34 0.10 0.155 2347 -300.0 2.15 0.034 3380 653.0 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 26.06 25.99 -
12043 816.9 10.5 934 12050 done 0.32 - - 2357 - 2.17 0.037 1976 -647.0 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.97 -
12351 787.6 8.9 950 12357 roll 0.31 - - 2357 - 2.15 0.038 3381 653.5 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.02 -
12378 785.7 9.0 951 12383 done 0.31 0.08 0.174 2347 -125.0 2.17 0.037 1975 -647.9 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 25.87 26.00 -
12685 760.0 8.0 966 12691 roll 0.32 - - 2357 - 2.20 0.048 570 -638.6 179.2 - - 2216 - - - - - - - - - 25.96 -
12714 758.3 8.0 967 12733 done 0.33 - - 2357 - 2.10 0.028 1986 674.3 188.0 12.57 0.902 2182 -2.7 0.237 - - - - - - - 26.13 25.15
13046 729.4 8.8 984 13050 roll 0.33 - - 2357 - 2.17 0.039 3376 640.6 188.0 - - 2166 - - - - - - - - - 25.98 -
13070 727.2 9.1 985 13075 done 0.33 - - 2365 - 2.20 0.038 1969 -639.5 188.0 - - 2166 - - - - - - - - - 25.98 -
13384 697.0 9.5 1001 13385 done 0.32 - - 2365 - - - 1969 - 188.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
13683 668.1 9.3 1016 13689 roll 0.32 - - 2365 - 2.17 0.039 3376 648.4 188.0 - - 2165 - - - - - - - - - 26.05 -
13707 666.1 9.4 1017 13711 done 0.31 0.10 0.155 2343 -220.0 2.17 0.038 1975 -645.6 188.0 - - 2165 - - - - - - - - 25.88 26.03 -
14021 642.4 7.0 1033 14064 roll 0.37 0.10 0.093 2434 910.0 2.22 0.035 3379 632.4 225.5 36.72 0.851 2027 -3.8 0.296 - - - - - - 26.36 25.69 24.89
14091 635.6 10.7 1036 14099 done 0.35 0.28 0.130 2361 -260.7 2.22 0.037 1972 -633.8 225.5 - - 2013 - - - - - - - - 25.53 25.70 -
14396 605.8 8.3 1052 14402 roll 0.35 - - 2370 - 2.22 0.050 573 -630.2 225.5 - - 2008 - - - - - - - - - 25.77 -
14429 604.2 8.3 1053 14436 done 0.36 - - 2370 - 2.10 0.028 1966 663.3 225.5 - - 2007 - - - - - - - - - 25.92 -
14736 575.1 9.6 1082 14745 roll 0.36 - - 2370 - 2.20 0.037 3386 645.5 225.5 - - 2006 - - - - - - - - - 25.94 -
14770 572.0 10.1 1085 14777 done 0.36 - - 2378 - 2.22 0.040 1977 -634.7 225.5 - - 2006 - - - - - - - - - 25.91 -
15077 542.3 9.1 1116 15081 roll 0.36 - - 2386 - 2.22 0.050 569 -634.2 225.5 - - 2005 - - - - - - - - - 25.91 -
15152 536.2 8.4 1123 15159 done 0.37 0.08 0.152 2362 -300.0 2.12 0.028 1986 668.4 225.5 - - 2005 - - - - - - - - 25.96 26.10 -
15459 514.8 6.7 1154 15510 roll 0.44 0.10 0.093 2448 860.0 2.25 0.037 3376 617.8 274.1 43.92 0.783 1826 -4.1 0.280 - - - - - - 26.34 25.61 24.87
15545 504.0 14.6 1162 15554 done 0.41 0.22 0.111 2380 -309.1 2.22 0.039 1971 -632.9 274.1 - - 1813 - - - - - - - - 25.48 25.64 -
15853 477.6 8.0 1193 15862 roll 0.42 - - 2389 - 2.25 0.050 565 -624.9 282.6 - - 1809 - - - - - - - - - 25.75 -
15906 473.6 7.6 1198 15938 done 0.46 - - 2389 - 2.12 0.027 1976 665.6 304.0 27.10 0.745 1714 -3.5 0.233 - - - - - - - 25.92 24.88
16246 445.9 8.4 1232 16255 roll 0.47 - - 2397 - 2.25 0.050 570 -624.9 304.0 - - 1691 - - - - - - - - - 25.75 -
16291 442.4 8.2 1236 16298 done 0.49 - - 2397 - 2.12 0.028 1975 662.7 305.2 - - 1691 - - - - - - - - - 25.91 -
16597 414.0 9.4 1267 16601 roll 0.50 - - 2405 - 2.22 0.050 569 -633.3 305.2 - - 1689 - - - - - - - - - 25.87 -
16643 410.0 9.6 1271 16649 done 0.51 - - 2405 - 2.10 0.028 1976 670.0 305.2 - - 1689 - - - - - - - - - 26.03 -
16949 378.7 9.9 1302 16957 roll 0.51 - - 2413 - 2.22 0.050 563 -636.5 305.2 - - 1689 - - - - - - - - - 25.93 -
16970 376.6 10.1 1304 16979 done 0.51 - - 2413 - 2.10 0.027 1983 676.2 305.2 - - 1689 - - - - - - - - - 26.10 -
17280 345.8 10.3 1335 17281 done 0.51 - - 2413 - - - 1983 - 305.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
17582 313.7 9.9 1365 17586 roll 0.51 - - 2422 - 2.22 0.049 565 -638.7 305.2 - - 1689 - - - - - - - - - 26.01 -
17626 309.7 9.4 1369 17633 done 0.52 - - 2422 - 2.08 0.026 1973 676.9 305.2 - - 1689 - - - - - - - - - 26.19 -
17933 279.2 9.3 1400 17943 roll 0.52 - - 2432 - 2.20 0.047 559 -642.7 305.2 - - 1688 - - - - - - - - - 26.03 -
17966 276.0 9.3 1403 17975 done 0.52 0.08 0.158 2409 -287.5 2.08 0.027 1979 682.7 305.2 - - 1689 - - - - - - - - 26.06 26.22 -
18276 251.4 7.8 1434 18289 done 0.55 - - 2410 - - - 1979 - 318.8 10.95 0.604 1653 -3.3 0.143 - - - - - - - - 25.39
18588 225.4 7.9 1465 18599 roll 0.57 0.10 0.099 2498 880.0 2.28 0.047 564 -620.6 329.1 4.12 0.513 1615 -9.2 0.423 - - - - - - 26.34 26.17 25.25
18653 217.2 14.0 1471 18663 done 0.55 0.20 0.099 2424 -370.0 2.05 0.026 1975 688.3 329.1 1.83 0.159 1616 - - - - - - - - 25.89 26.20 25.75
18972 185.8 8.9 1516 18981 roll 0.56 - - 2425 - 2.15 0.035 3377 652.1 329.1 1.92 0.172 1613 -1.6 0.176 - - - - - - - 26.15 25.70
19005 182.6 9.9 1521 19012 done 0.57 - - 2427 - 2.15 0.037 1970 -654.4 329.1 - - 1620 - - - - - - - - - 26.14 -
19337 154.5 8.4 1582 19346 roll 0.59 - - 2434 - 2.20 0.045 562 -640.0 329.1 1.80 0.171 1615 -2.8 0.262 - - - - - - - 26.13 25.70
19415 148.2 7.6 1595 19448 done 0.65 0.08 0.118 2518 1050.0 2.10 0.027 1969 670.0 348.3 23.65 0.526 1523 -3.9 0.114 - - - - - - 26.17 26.26 25.44
19770 93.7 12.4 1660 19778 roll 0.63 0.20 0.128 2457 -305.0 2.20 0.041 569 -636.4 348.3 - - 1514 - - - - - - - - 25.95 26.06 -
19906 84.6 6.9 1684 19953 done 0.73 0.05 0.062 2545 1760.0 2.10 0.027 1972 668.1 388.7 39.58 0.292 1377 -3.5 0.105 - - - - - - 26.08 26.20 25.50
20282 50.1 10.8 1751 20291 roll 0.72 0.20 0.121 2475 -350.0 2.20 0.034 3375 637.7 388.7 2.95 0.152 1375 - - - - - - - - 25.96 26.10 25.49
20392 43.0 5.6 1770 20475 done 0.86 0.12 0.034 2555 666.7 2.17 0.034 1962 -651.2 469.5 71.88 0.200 1047 -4.6 0.102 - - - - - - 26.13 26.13 25.55
20693 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20693 begin surface coast
20763 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20763 begin surface
SM 6.69 - - - - -6.58 6.10 0.032 101 -402.3 0.08 0.112 2024 775.0 465.58 - - 1056 - - - - - - - -