LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.82 of 91.80 AH used of 24V (74.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.54 of 61.20 AH used of 10V (79.50% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 51 VBD -0.89 - - 74 - - - 2373 - -127.1 -34.85 - 2583 - - - - - - - - - - -
52 - -5.0 7 91 roll -0.89 12.43 0.189 2158 167.7 2.88 0.114 3772 485.8 -127.1 -20.50 - 3118 -26.1 - - - - - - - - - -
307 - -7.5 42 311 done -0.89 - - 2157 - 2.75 0.083 2373 -508.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
612 - -7.4 73 616 roll -0.89 - - 2157 - 2.88 0.105 3769 484.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
657 - -7.9 77 661 done -0.89 - - 2157 - 2.78 0.087 2374 -501.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
962 - -7.1 108 970 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1272 - -7.0 139 1280 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1582 - -6.5 170 1586 roll -0.89 - - 2157 - 2.88 0.107 3767 483.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1632 - -7.4 175 1636 done -0.89 - - 2157 - 2.78 0.090 2369 -502.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1942 - -7.2 206 1950 done -0.89 - - 2157 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2252 - -6.9 229 2270 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2572 - -6.6 245 2576 roll -0.89 - - 2157 - 2.88 0.107 3767 485.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2642 - -6.9 248 2646 done -0.89 - - 2157 - 2.78 0.091 2372 -501.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2952 - -6.6 264 2956 roll -0.89 - - 2157 - 2.85 0.102 957 -496.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2987 - -7.1 265 2991 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.080 2377 510.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3292 - -6.5 281 3296 roll -0.89 - - 2157 - 2.85 0.110 3769 488.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3347 - -6.8 283 3351 done -0.89 - - 2157 - 2.78 0.091 2371 -502.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3652 - -6.1 299 3670 done -0.89 - - 2157 - - - 2371 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3972 - -5.9 315 3990 done -0.89 - - 2157 - - - 2371 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4292 - -5.7 331 4296 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.110 3772 483.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4342 - -6.7 333 4346 done -0.89 - - 2157 - 2.78 0.093 2375 -502.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4672 - -5.6 344 4710 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5032 - -5.6 353 5070 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5392 - -5.6 362 5430 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5752 - -5.8 371 5756 roll -0.89 - - 2157 - 2.88 0.109 3767 483.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5792 - -6.7 372 5796 done -0.89 - - 2157 - 2.78 0.093 2373 -501.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6112 - -6.1 380 6150 done -0.89 - - 2157 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6472 - -6.1 389 6476 roll -0.89 - - 2157 - 2.90 0.109 3772 482.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6512 - -7.4 390 6516 done -0.89 - - 2157 - 2.78 0.094 2376 -502.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6832 - -5.9 398 6870 done -0.89 - - 2157 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7192 - -6.0 407 7230 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7552 - -6.3 416 7590 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7912 - -6.0 425 7916 roll -0.89 - - 2157 - 2.88 0.110 3767 483.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7987 - -7.4 426 7991 done -0.89 - - 2157 - 2.78 0.094 2374 -501.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8312 - -6.0 435 8350 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8672 - -5.9 444 8676 roll -0.89 - - 2157 - 2.88 0.110 3767 483.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8717 - -7.2 445 8721 done -0.89 - - 2157 - 2.78 0.094 2376 -500.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9032 - -6.2 453 9036 roll -0.89 - - 2157 - 2.90 0.110 3770 480.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9067 - -7.6 453 9071 done -0.89 - - 2157 - 2.78 0.094 2376 -501.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9392 - -6.1 462 9430 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9752 - -6.2 471 9756 roll -0.89 - - 2157 - 2.90 0.110 3769 480.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9817 - -7.3 472 9821 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.093 2368 -500.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10152 - -5.7 481 10190 done -0.89 - - 2157 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10512 - -5.4 490 10550 done -0.89 - - 2157 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10872 - -5.4 499 10910 done -0.89 - - 2157 - - - 2369 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11232 - -5.0 508 11236 roll -0.89 - - 2158 - 2.92 0.110 3771 480.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11272 - -6.1 509 11276 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.094 2376 -498.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11592 - -4.8 517 11630 done -0.89 - - 2157 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11952 - -4.7 526 11990 done -0.89 - - 2157 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12312 - -4.8 535 12350 done -0.89 - - 2157 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12672 - -4.9 544 12710 done -0.89 - - 2157 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13032 - -5.0 553 13070 done -0.89 - - 2157 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13392 - -4.9 562 13430 done -0.89 - - 2157 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13752 - -4.9 571 13790 done -0.89 - - 2157 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14112 - -5.1 580 14150 done -0.89 - - 2157 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14472 - -5.1 589 14510 done -0.89 - - 2157 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14832 - -5.1 598 14870 done -0.89 - - 2157 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15192 - -5.2 607 15230 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15552 - -5.7 616 15590 done -0.89 - - 2157 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15912 - -5.5 625 15916 roll -0.89 - - 2157 - 2.88 0.103 955 -493.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15952 - -5.4 626 15956 done -0.89 - - 2157 - 2.78 0.078 2374 510.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16272 - -5.6 634 16310 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16632 - -5.5 643 16670 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16833 - 5.8 648 16952 done -0.31 0.65 0.112 2289 201.5 - - 2375 - - 111.45 1.467 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16953 - 2.6 651 17071 done 0.89 1.25 0.087 2548 207.2 - - 2375 - 127.1 109.43 1.414 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
17392 - 7.3 662 17396 roll 0.89 - - 2548 - 3.42 0.092 677 -496.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17452 - 6.8 663 17456 done 0.89 - - 2548 - 2.75 0.064 2102 518.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17792 - 7.4 672 17830 done 0.89 - - 2548 - - - 2102 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18152 - 7.4 681 18156 roll 0.89 - - 2548 - 2.83 0.086 681 -502.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18177 - 8.1 681 18181 done 0.89 - - 2548 - 2.72 0.062 2102 522.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18512 - 7.8 690 18516 roll 0.89 - - 2548 - 2.83 0.085 675 -504.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18537 - 8.7 690 18541 done 0.89 - - 2548 - 2.72 0.063 2098 523.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18872 - 7.9 699 18876 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.084 682 -505.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18897 - 8.9 699 18901 done 0.89 - - 2548 - 2.72 0.064 2100 521.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19232 - 7.9 708 19236 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.086 682 -506.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19257 - 7.9 708 19261 done 0.89 - - 2548 - 2.72 0.064 2100 521.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19592 - 7.8 717 19596 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.084 681 -506.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19627 - 8.6 717 19631 done 0.89 - - 2548 - 2.72 0.064 2105 523.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19952 - 7.6 726 19956 roll 0.89 - - 2548 - 2.83 0.085 676 -504.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19977 - 8.0 726 19981 done 0.89 - - 2548 - 2.75 0.064 2108 520.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20312 - 7.6 735 20316 roll 0.89 - - 2548 - 2.83 0.085 678 -505.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20332 - 8.2 735 20336 done 0.89 - - 2548 - 2.72 0.064 2101 523.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20672 - 7.3 744 20710 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21032 - 7.2 753 21036 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.084 678 -508.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21077 - 9.0 754 21081 done 0.89 - - 2548 - 2.72 0.064 2101 523.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21392 - 7.4 762 21430 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21752 - 7.3 771 21756 roll 0.89 - - 2547 - 2.80 0.084 677 -508.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21787 - 8.0 771 21791 done 0.89 - - 2548 - 2.72 0.063 2105 525.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22112 - 7.2 780 22150 done 0.89 - - 2548 - - - 2106 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22472 - 7.5 789 22476 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.084 680 -509.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22512 - 7.8 790 22516 done 0.89 - - 2548 - 2.72 0.063 2107 524.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22832 - 7.5 798 22870 done 0.89 - - 2548 - - - 2107 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23192 - 7.4 807 23196 roll 0.89 - - 2547 - 2.80 0.082 681 -509.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23222 - 8.2 807 23226 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.063 2099 525.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23552 - 7.3 816 23590 done 0.89 - - 2548 - - - 2099 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23912 - 7.3 825 23916 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.082 681 -510.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23932 - 6.4 825 23936 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.062 2100 525.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24272 - 7.2 834 24310 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24632 - 7.1 843 24636 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.081 681 -510.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24672 - 8.6 844 24676 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.062 2099 525.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24992 - 7.0 852 25030 done 0.89 - - 2548 - - - 2099 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25352 - 6.5 861 25356 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.081 680 -510.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25382 - 6.9 861 25386 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.062 2098 525.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25712 - 6.9 870 25716 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.082 681 -509.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25732 - 6.8 870 25736 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.062 2101 525.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26072 - 6.8 879 26110 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26412 - 7.1 888 26430 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26732 - 6.8 904 26736 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.081 680 -511.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26757 - 7.3 905 26761 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.061 2102 526.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27072 - 7.2 921 27090 done 0.89 - - 2548 - - - 2102 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27393 - 6.9 937 27401 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.080 678 -512.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27422 - 6.4 938 27426 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.061 2102 527.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27732 - 6.9 954 27750 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28052 - 6.2 970 28056 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.080 675 -513.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28082 - 6.1 971 28086 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.061 2100 527.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28392 - 6.1 987 28410 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
28712 - 6.6 1008 28716 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.080 675 -512.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
28742 - 6.3 1011 28746 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.061 2100 527.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29052 - 6.6 1042 29060 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29362 - 6.2 1073 29366 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.080 675 -512.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
29402 - 7.1 1077 29406 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.061 2100 527.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
29712 - 6.1 1108 29720 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
30022 - 6.7 1139 30026 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.080 677 -511.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
30062 - 7.6 1143 30066 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.061 2100 527.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
30372 - 6.2 1174 30380 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
30682 - 5.8 1205 30691 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 134.5 7.97 0.895 2049 -4.5 - - - - - - - - - -