LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  12
DIVE  158 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -28.764824 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  11

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  222207,6132.436,-5759.382,43,0.8,44 TGT_NAME  W6100_5800
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6100.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  223038,6132.404,-5759.389,13,0.9,13,-33.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.7,60014,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30881,49.85,0.836,5,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,12.543
HUMID  1920 DATA_FILE_SIZE  37386,1238
TCM_TEMP  -5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_24V_AH  23.4,23.815

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -34.85 0.000 2 0.000 0.000 74 2373 2583
52 -0.89 -127.1 -5.0 7 91 12.43 2.88 -20.50 0.000 4 0.189 0.114 2158 3772 3118
307 -0.89 -127.1 -7.5 42 311 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2157 2373 3118
612 -0.89 -127.1 -7.4 73 616 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2157 3769 3118
657 -0.89 -127.1 -7.9 77 661 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2157 2374 3118
962 -0.89 -127.1 -7.1 108 970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3118
1272 -0.89 -127.1 -7.0 139 1280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3118
1582 -0.89 -127.1 -6.5 170 1586 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2157 3767 3118
1632 -0.89 -127.1 -7.4 175 1636 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2157 2369 3118
1942 -0.89 -127.1 -7.2 206 1950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2369 3118
2252 -0.89 -127.1 -6.9 229 2270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3118
2572 -0.89 -127.1 -6.6 245 2576 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2157 3767 3118
2642 -0.89 -127.1 -6.9 248 2646 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2157 2372 3118
2952 -0.89 -127.1 -6.6 264 2956 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2157 957 3118
2987 -0.89 -127.1 -7.1 265 2991 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2158 2377 3118
3292 -0.89 -127.1 -6.5 281 3296 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2157 3769 3118
3347 -0.89 -127.1 -6.8 283 3351 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2157 2371 3118
3652 -0.89 -127.1 -6.1 299 3670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2371 3118
3972 -0.89 -127.1 -5.9 315 3990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2371 3118
4292 -0.89 -127.1 -5.7 331 4296 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2158 3772 3118
4342 -0.89 -127.1 -6.7 333 4346 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2157 2375 3118
4672 -0.89 -127.1 -5.6 344 4710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3118
5032 -0.89 -127.1 -5.6 353 5070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3118
5392 -0.89 -127.1 -5.6 362 5430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3118
5752 -0.89 -127.1 -5.8 371 5756 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2157 3767 3118
5792 -0.89 -127.1 -6.7 372 5796 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2157 2373 3118
6112 -0.89 -127.1 -6.1 380 6150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2373 3118
6472 -0.89 -127.1 -6.1 389 6476 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2157 3772 3118
6512 -0.89 -127.1 -7.4 390 6516 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2157 2376 3118
6832 -0.89 -127.1 -5.9 398 6870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3118
7192 -0.89 -127.1 -6.0 407 7230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
7552 -0.89 -127.1 -6.3 416 7590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3118
7912 -0.89 -127.1 -6.0 425 7916 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2157 3767 3118
7987 -0.89 -127.1 -7.4 426 7991 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2157 2374 3118
8312 -0.89 -127.1 -6.0 435 8350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3118
8672 -0.89 -127.1 -5.9 444 8676 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2157 3767 3118
8717 -0.89 -127.1 -7.2 445 8721 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2157 2376 3118
9032 -0.89 -127.1 -6.2 453 9036 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2157 3770 3118
9067 -0.89 -127.1 -7.6 453 9071 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2157 2376 3118
9392 -0.89 -127.1 -6.1 462 9430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3118
9752 -0.89 -127.1 -6.2 471 9756 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2157 3769 3118
9817 -0.89 -127.1 -7.3 472 9821 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2157 2368 3118
10152 -0.89 -127.1 -5.7 481 10190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2369 3118
10512 -0.89 -127.1 -5.4 490 10550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2369 3118
10872 -0.89 -127.1 -5.4 499 10910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2369 3118
11232 -0.89 -127.1 -5.0 508 11236 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2158 3771 3118
11272 -0.89 -127.1 -6.1 509 11276 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2157 2376 3118
11592 -0.89 -127.1 -4.8 517 11630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3118
11952 -0.89 -127.1 -4.7 526 11990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3118
12312 -0.89 -127.1 -4.8 535 12350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3118
12672 -0.89 -127.1 -4.9 544 12710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3118
13032 -0.89 -127.1 -5.0 553 13070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3117
13392 -0.89 -127.1 -4.9 562 13430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3117
13752 -0.89 -127.1 -4.9 571 13790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3117
14112 -0.89 -127.1 -5.1 580 14150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3117
14472 -0.89 -127.1 -5.1 589 14510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3117
14832 -0.89 -127.1 -5.1 598 14870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3117
15192 -0.89 -127.1 -5.2 607 15230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3117
15552 -0.89 -127.1 -5.7 616 15590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3117
15912 -0.89 -127.1 -5.5 625 15916 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2157 955 3117
15952 -0.89 -127.1 -5.4 626 15956 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2157 2374 3116
16272 -0.89 -127.1 -5.6 634 16310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3116
16632 -0.89 -127.1 -5.5 643 16670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
16833 -0.31 0.0 5.8 648 16952 0.65 0.00 111.45 1.467 6 0.112 0.000 2289 2375 2598
16953 0.89 127.1 2.6 651 17071 1.25 0.00 109.43 1.414 6 0.087 0.000 2548 2375 2079
17392 0.89 127.1 7.3 662 17396 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2548 677 2082
17452 0.89 127.1 6.8 663 17456 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2548 2102 2083
17792 0.89 127.1 7.4 672 17830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2102 2084
18152 0.89 127.1 7.4 681 18156 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2548 681 2084
18177 0.89 127.1 8.1 681 18181 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2548 2102 2084
18512 0.89 127.1 7.8 690 18516 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2548 675 2084
18537 0.89 127.1 8.7 690 18541 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2548 2098 2084
18872 0.89 127.1 7.9 699 18876 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2548 682 2084
18897 0.89 127.1 8.9 699 18901 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2548 2100 2084
19232 0.89 127.1 7.9 708 19236 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2548 682 2084
19257 0.89 127.1 7.9 708 19261 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2548 2100 2084
19592 0.89 127.1 7.8 717 19596 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2548 681 2084
19627 0.89 127.1 8.6 717 19631 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2548 2105 2084
19952 0.89 127.1 7.6 726 19956 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2548 676 2084
19977 0.89 127.1 8.0 726 19981 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2548 2108 2084
20312 0.89 127.1 7.6 735 20316 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2548 678 2084
20332 0.89 127.1 8.2 735 20336 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2548 2101 2084
20672 0.89 127.1 7.3 744 20710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2101 2084
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