Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.15 of 100.00 AH used of 24V (71.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.99 of 61.20 AH used of 10V (77.15% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 262.96, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 75.1 m at 600.9 m, depth 676 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.03 - - 68 - - - 2600 - -146.6 -61.03 - 3011 - - - - - - - - - - -
82 4.1 -6.2 3 108 roll -1.03 11.80 0.180 2132 174.9 2.55 0.051 1189 -553.3 -146.6 -7.68 - 3417 -52.9 - - - - - - - - - -
264 28.2 -9.6 11 268 done -1.03 - - 2132 - 2.50 0.035 2603 565.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
592 62.6 -11.6 27 596 roll -1.03 - - 2132 - 2.33 0.064 3864 541.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
677 73.2 -11.9 31 681 done -1.03 - - 2132 - 2.17 0.025 2572 -595.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1004 109.7 -10.8 47 1005 done -1.03 - - 2132 - - - 2570 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1314 145.0 -11.8 62 1315 done -1.03 - - 2132 - - - 2570 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1624 175.5 -9.3 77 1628 roll -1.03 - - 2132 - 2.38 0.039 1213 -570.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1668 179.7 -8.8 79 1672 done -1.03 - - 2132 - 2.42 0.035 2602 574.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1988 206.2 -8.5 95 1990 done -1.03 - - 2132 - - - 2602 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2298 232.5 -8.8 110 2299 done -1.03 - - 2132 - - - 2602 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2607 260.5 -9.2 125 2609 done -1.03 - - 2132 - - - 2602 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2916 288.3 -9.1 140 2920 roll -1.03 - - 2132 - 2.45 0.038 1206 -569.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2966 292.7 -8.6 142 2970 done -1.03 - - 2132 - 2.45 0.035 2605 571.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3288 321.1 -9.8 158 3289 done -1.03 - - 2132 - - - 2605 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3597 350.5 -9.6 173 3599 done -1.03 - - 2132 - - - 2605 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3906 381.2 -10.4 188 3910 roll -1.03 - - 2132 - 2.45 0.039 1209 -569.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3961 386.9 -10.5 190 3968 done -1.03 - - 2132 - 2.42 0.035 2600 574.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4277 419.7 -9.7 206 4279 done -1.03 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4586 447.8 -8.9 221 4590 roll -1.03 - - 2132 - 2.42 0.038 1212 -573.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4642 453.1 -9.1 223 4648 done -1.03 - - 2132 - 2.42 0.035 2600 573.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4958 483.0 -9.8 239 4959 done -1.03 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5267 514.8 -10.9 254 5268 done -1.03 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5577 546.7 -9.0 269 5578 done -1.03 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5886 571.6 -7.5 284 5890 roll -1.03 - - 2132 - 2.33 0.069 3857 539.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5941 575.9 -7.5 286 5948 done -1.03 - - 2132 - 2.12 0.026 2590 -597.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6257 603.0 -9.6 302 6258 done -1.03 - - 2132 - - - 2590 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6566 635.5 -10.7 317 6567 done -1.03 - - 2132 - - - 2590 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6873 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6873 begin apogee
6881 666.9 9.1 332 7016 done -0.31 0.77 0.094 2292 207.8 - - 2310 - - 128.12 1.009 2816 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
7016 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7016 begin climb
7019 671.8 - 339 7157 roll 1.03 1.35 0.075 2579 212.6 2.60 0.047 922 -533.8 146.6 128.38 1.006 2218 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
7398 653.3 7.0 356 7417 done 0.94 - - 2579 - 2.45 0.035 2311 566.9 161.5 13.82 0.896 2157 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
7749 631.2 6.5 373 7784 roll 0.90 0.12 0.107 2556 -191.7 2.67 0.062 3694 518.0 192.1 28.02 0.943 2034 -4.4 0.305 - - - - - - - - -
7840 625.2 6.7 377 7867 done 0.86 - - 2556 - 2.42 0.028 2306 -573.6 214.1 21.17 0.925 1944 -4.3 0.299 - - - - - - - - -
8185 597.1 8.7 394 8186 done 0.91 - - 2556 - - - 2306 - 214.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
8492 570.9 8.7 409 8496 roll 0.95 - - 2556 - 2.58 0.061 3700 540.3 214.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
8554 565.1 9.8 412 8558 done 0.95 - - 2556 - 2.42 0.028 2297 -579.8 214.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
8887 541.2 6.2 428 8927 done 1.05 0.15 0.050 2596 266.7 - - 2296 - 251.9 35.22 0.914 1789 -4.2 0.259 - - - - - - - - -
9236 515.2 7.2 445 9247 done 1.02 - - 2596 - - - 2296 - 261.2 8.65 0.776 1752 -4.3 0.295 - - - - - - - - -
9545 489.6 9.3 460 9546 done 1.02 - - 2596 - - - 2296 - 261.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
9854 459.2 9.6 475 9856 done 1.02 - - 2596 - - - 2296 - 261.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
10163 430.0 9.4 490 10164 done 1.02 - - 2596 - - - 2296 - 261.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
10473 401.6 9.0 505 10474 done 1.02 - - 2596 - - - 2297 - 261.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
10782 371.4 9.6 520 10783 done 1.02 - - 2596 - - - 2296 - 261.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
11091 341.1 9.7 535 11092 done 1.02 - - 2596 - - - 2296 - 261.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
11400 312.7 9.4 550 11404 roll 1.02 - - 2596 - 2.47 0.044 901 -564.8 261.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
11446 308.1 10.0 552 11451 done 1.02 - - 2596 - 2.45 0.032 2310 575.1 261.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
11772 277.8 9.0 568 11773 done 1.02 - - 2596 - - - 2309 - 261.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
12082 250.9 8.4 583 12086 roll 1.02 - - 2596 - 2.50 0.043 898 -564.4 261.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
12109 248.3 9.0 584 12114 done 1.02 - - 2596 - 2.45 0.032 2308 575.5 261.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
12425 221.9 8.4 599 12426 done 1.02 - - 2596 - - - 2309 - 261.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
12734 194.7 9.0 614 12738 roll 1.02 - - 2596 - 2.50 0.042 899 -564.0 261.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
12774 191.2 9.4 616 12778 done 1.02 - - 2596 - 2.42 0.033 2301 579.3 261.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13100 158.3 10.5 632 13101 done 1.02 - - 2596 - - - 2301 - 261.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13410 125.7 10.9 647 13411 done 1.02 - - 2596 - - - 2301 - 261.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13721 94.7 9.5 662 13725 roll 1.02 - - 2596 - 2.47 0.042 899 -567.6 261.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13761 90.8 9.2 664 13765 done 1.02 - - 2596 - 2.42 0.032 2301 579.3 261.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14088 61.2 9.0 680 14089 done 1.02 - - 2596 - - - 2300 - 261.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14397 36.4 7.7 695 14401 roll 1.02 - - 2596 - 2.47 0.042 898 -567.6 261.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14528 25.3 8.0 701 14532 done 1.02 - - 2596 - 2.42 0.032 2302 580.2 261.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14790 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14790 begin surface coast
14812 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14812 begin surface
SM 1.44 - - - - -10.46 11.70 0.075 73 -215.6 - - 2599 - 262.96 - - 1745 - - - - - - - -