OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.28 of 91.80 AH used of 24V (64.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.39 of 61.20 AH used of 10V (73.22% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 117
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 95 VBD -1.20 - - 493 - - - 1901 - -146.2 -71.88 - 2750 - - - - - - - - - - -
97 3.0 -3.6 7 135 roll -1.20 10.35 0.159 2461 190.1 2.35 0.060 3291 591.5 -146.6 -22.38 - 3531 -34.9 - - - - - - - - - -
260 24.8 -14.9 21 264 done -1.10 0.12 0.114 2486 208.3 2.30 0.031 1895 -607.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
585 63.2 -10.7 51 589 roll -1.10 - - 2485 - 2.38 0.055 498 -587.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
635 68.9 -11.1 55 639 done -1.10 - - 2486 - 2.28 0.030 1893 611.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
953 103.4 -10.6 75 957 roll -1.10 - - 2486 - 2.35 0.048 3294 596.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
992 107.3 -9.8 77 996 done -1.15 - - 2486 - 2.30 0.030 1900 -606.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1319 137.6 -8.1 93 1323 roll -1.21 - - 2485 - 2.40 0.056 495 -585.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1382 143.0 -9.1 96 1387 done -1.27 0.15 0.064 2446 -260.0 2.30 0.038 1900 610.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1705 175.3 -10.1 108 1706 done -1.27 - - 2446 - - - 1902 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2011 205.2 -9.4 118 2015 roll -1.27 - - 2445 - 2.40 0.055 501 -583.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2072 211.4 -10.3 120 2076 done -1.27 - - 2445 - 2.30 0.039 1898 607.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2406 242.9 -9.5 131 2410 roll -1.27 - - 2445 - 2.40 0.054 495 -584.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2466 249.4 -10.5 132 2473 done -1.27 - - 2445 - 2.35 0.040 1904 599.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2779 279.1 -9.6 143 2782 roll -1.27 - - 2446 - 2.40 0.051 495 -587.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2822 283.9 -10.8 144 2827 done -1.27 - - 2445 - 2.35 0.038 1903 599.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3180 318.8 -9.8 153 3184 roll -1.27 - - 2445 - 2.40 0.049 502 -583.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3224 323.4 -10.5 153 3228 done -1.27 - - 2445 - 2.33 0.036 1901 600.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3544 352.2 -8.9 159 3548 roll -1.27 - - 2445 - 2.40 0.052 501 -583.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3588 356.3 -9.3 159 3592 done -1.27 - - 2445 - 2.33 0.035 1903 601.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3909 381.7 -7.9 165 3913 roll -1.27 - - 2445 - 2.40 0.054 502 -583.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3952 385.5 -8.3 165 3956 done -1.27 - - 2445 - 2.33 0.034 1898 599.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4272 411.0 -8.0 171 4276 roll -1.27 - - 2445 - 2.40 0.055 495 -584.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4316 414.8 -9.2 171 4320 done -1.27 - - 2445 - 2.33 0.033 1909 606.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4642 442.2 -8.4 177 4646 roll -1.27 - - 2445 - 2.42 0.051 497 -583.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4679 445.7 -9.2 177 4683 done -1.27 - - 2445 - 2.33 0.034 1894 599.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5005 473.1 -8.3 183 5009 roll -1.27 - - 2445 - 2.40 0.054 499 -581.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5037 476.2 -9.2 183 5041 done -1.27 - - 2445 - 2.33 0.039 1894 598.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5369 502.7 -8.0 189 5373 roll -1.27 - - 2445 - 2.40 0.054 495 -582.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5412 506.7 -8.6 189 5416 done -1.27 - - 2445 - 2.33 0.037 1893 600.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5732 534.4 -8.7 195 5733 done -1.27 - - 2445 - - - 1896 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6035 561.8 -9.0 200 6040 roll -1.27 - - 2445 - 2.40 0.057 495 -583.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6084 566.8 -10.1 200 6089 done -1.27 - - 2445 - 2.33 0.039 1891 599.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6401 595.7 -9.1 206 6402 done -1.27 - - 2445 - - - 1894 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6702 621.1 -8.2 211 6707 roll -1.27 - - 2445 - 2.40 0.058 496 -582.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6769 626.9 -8.5 212 6773 done -1.27 - - 2445 - 2.30 0.038 1899 610.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7134 654.9 -7.7 218 7138 roll -1.27 - - 2445 - 2.40 0.051 502 -582.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7166 657.6 -8.3 218 7171 done -1.27 - - 2445 - 2.33 0.035 1899 599.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7498 682.3 -7.3 224 7499 done -1.27 - - 2445 - - - 1901 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7801 704.9 -7.5 229 7805 roll -1.27 - - 2445 - 2.40 0.054 502 -582.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7849 708.9 -8.1 229 7854 done -1.27 - - 2445 - 2.33 0.035 1899 599.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8165 732.1 -7.4 235 8166 done -1.27 - - 2445 - - - 1901 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8468 753.1 -6.9 240 8472 roll -1.27 - - 2445 - 2.40 0.059 502 -582.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8534 758.1 -7.5 241 8538 done -1.27 - - 2445 - 2.33 0.036 1910 604.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8899 783.6 -7.0 247 8900 done -1.27 - - 2445 - - - 1911 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9202 805.1 -7.1 252 9207 roll -1.27 - - 2445 - 2.42 0.058 503 -581.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9274 811.1 -8.4 253 9278 done -1.27 - - 2445 - 2.30 0.035 1900 607.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9635 838.8 -7.7 259 9639 roll -1.31 - - 2445 - 2.42 0.060 498 -579.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9667 841.7 -9.1 259 9671 done -1.31 - - 2445 - 2.33 0.036 1891 597.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10000 867.5 -7.7 265 10004 roll -1.36 - - 2445 - 2.40 0.064 504 -577.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10032 870.3 -8.3 265 10036 done -1.36 - - 2445 - 2.33 0.035 1893 596.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10364 896.4 -7.8 271 10366 done -1.40 0.10 0.082 2418 -270.0 - - 1893 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10667 922.1 -8.4 276 10671 roll -1.40 - - 2418 - 2.45 0.064 501 -568.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10704 925.6 -9.0 276 10709 done -1.36 - - 2418 - 2.33 0.044 1893 597.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11030 952.3 -8.2 282 11034 roll -1.36 - - 2418 - 2.47 0.071 505 -561.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11080 956.9 -10.1 282 11085 done -1.32 0.10 0.128 2437 190.0 2.35 0.050 1894 591.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11389 979.0 -7.0 287 11390 done -1.32 - - 2436 - - - 1894 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11569 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11569 begin apogee
11574 991.6 6.9 290 11703 done -0.33 1.00 0.099 2650 214.0 - - 2099 - - 126.45 1.369 2931 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
11704 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11704 begin climb
11706 994.2 - 292 11840 roll 1.20 1.48 0.068 2985 226.4 2.65 0.080 3513 533.6 146.6 125.15 1.338 2331 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
11896 981.5 10.6 295 11901 done 1.02 0.10 0.115 2954 -310.0 2.50 0.058 2117 -558.4 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12261 949.2 8.8 301 12263 done 0.94 0.12 0.126 2932 -183.3 - - 2117 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12564 926.0 7.6 306 12576 done 0.95 - - 2932 - - - 2117 - 158.0 10.27 1.159 2286 -3.8 0.318 - - - - - - - - -
12867 902.3 7.8 311 12878 roll 0.96 - - 2931 - 2.50 0.058 685 -572.8 163.5 6.15 1.017 2264 -3.6 0.333 - - - - - - - - -
12917 898.1 8.5 311 12921 done 0.91 - - 2931 - 2.40 0.041 2112 594.6 163.5 - - 2264 - - - - - - - - - - -
13226 874.0 7.8 316 13240 roll 0.92 - - 2931 - 2.58 0.055 685 -553.1 169.3 7.00 1.057 2240 -3.4 0.297 - - - - - - - - -
13251 872.0 8.6 316 13256 done 0.92 - - 2931 - 2.42 0.041 2107 587.6 169.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
13594 846.1 7.5 322 13614 roll 0.93 - - 2931 - 2.55 0.059 677 -560.8 183.9 14.40 1.187 2180 -4.1 0.306 - - - - - - - - -
13636 842.8 8.3 322 13640 done 0.93 - - 2931 - 2.40 0.038 2105 595.0 183.9 - - 2179 - - - - - - - - - - -
13962 819.5 7.1 328 13991 roll 0.96 - - 2931 - 2.58 0.055 684 -550.8 207.7 22.23 1.203 2083 -4.3 0.308 - - - - - - - - -
14002 816.3 8.1 328 14006 done 0.96 - - 2931 - 2.42 0.039 2104 586.8 207.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14328 791.6 7.7 334 14342 roll 0.97 - - 2931 - 2.53 0.055 678 -563.6 216.7 8.90 1.074 2047 -3.9 0.304 - - - - - - - - -
14365 788.6 8.1 334 14369 done 0.97 - - 2931 - 2.42 0.041 2103 588.8 216.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14697 762.3 8.0 340 14701 roll 0.97 - - 2931 - 2.45 0.054 683 -579.6 216.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14718 760.4 9.9 340 14722 done 0.97 - - 2931 - 2.35 0.039 2102 603.8 216.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15060 732.0 8.3 346 15064 roll 0.97 - - 2931 - 2.45 0.051 682 -579.6 216.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
15092 729.1 9.4 346 15097 done 0.97 - - 2931 - 2.38 0.038 2095 593.7 216.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15424 701.5 8.3 352 15425 done 1.02 - - 2931 - - - 2096 - 216.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15728 677.2 8.0 357 15732 roll 1.07 0.12 0.078 2963 266.7 2.45 0.053 674 -580.4 217.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15754 674.7 9.6 357 15759 done 1.02 - - 2963 - 2.40 0.041 2097 592.9 217.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
16092 644.4 9.0 363 16096 roll 0.97 0.12 0.120 2939 -200.0 2.42 0.049 682 -584.7 217.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
16124 641.6 8.5 363 16128 done 0.97 - - 2939 - 2.38 0.036 2106 598.3 217.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
16455 614.2 8.3 369 16459 roll 0.97 - - 2939 - 2.45 0.054 681 -581.6 217.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
16498 610.1 10.7 369 16502 done 0.97 - - 2939 - 2.40 0.035 2104 592.9 217.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
16818 583.1 8.5 375 16823 roll 0.97 - - 2939 - 2.45 0.056 679 -581.6 217.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
16834 581.6 8.4 375 16838 done 0.97 - - 2939 - 2.40 0.035 2104 593.8 217.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17182 553.0 8.1 381 17187 roll 0.97 - - 2940 - 2.45 0.053 678 -582.0 217.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17222 549.7 8.6 381 17226 done 0.97 - - 2939 - 2.35 0.034 2103 606.4 217.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17541 524.1 7.9 387 17548 done 0.98 - - 2939 - - - 2106 - 221.2 4.80 0.782 2029 -2.7 0.190 - - - - - - - - -
17844 500.7 7.7 392 17859 roll 1.03 - - 2939 - 2.50 0.052 682 -569.6 230.0 9.48 0.940 1993 -3.8 0.212 - - - - - - - - -
17898 496.1 8.2 392 17902 done 1.03 - - 2939 - 2.40 0.040 2101 591.2 230.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18214 471.7 7.8 398 18228 roll 1.10 0.12 0.077 2971 266.7 2.50 0.049 687 -565.6 236.8 7.38 0.877 1965 -3.7 0.206 - - - - - - - - -
18250 468.2 9.6 398 18255 done 1.04 - - 2971 - 2.38 0.036 2102 594.5 236.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18576 437.3 9.5 404 18580 roll 1.04 - - 2971 - 2.45 0.052 678 -581.2 236.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18608 434.2 9.2 404 18613 done 0.98 0.10 0.110 2937 -340.0 2.40 0.035 2102 593.3 236.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18940 408.1 7.8 410 18953 roll 1.05 - - 2937 - 2.53 0.048 681 -561.7 243.0 6.70 0.829 1939 -3.6 0.185 - - - - - - - - -
18982 404.5 8.2 410 18986 done 1.10 0.15 0.072 2973 240.0 2.38 0.040 2106 598.7 243.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
19307 375.4 8.9 416 19311 roll 1.10 - - 2974 - 2.45 0.055 680 -582.0 243.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19333 372.9 9.5 416 19337 done 1.05 - - 2973 - 2.35 0.039 2100 604.3 243.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19670 342.7 9.0 422 19674 roll 1.05 - - 2973 - 2.45 0.057 676 -581.2 243.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19709 338.9 10.0 422 19714 done 1.00 0.15 0.115 2945 -186.7 2.38 0.035 2104 600.0 243.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20029 312.6 8.2 428 20033 roll 1.06 - - 2945 - 2.42 0.054 682 -587.6 243.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20055 310.1 9.9 428 20059 done 1.06 - - 2944 - 2.38 0.034 2099 595.4 243.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
20371 281.2 9.4 436 20375 roll 1.12 0.12 0.075 2977 275.0 2.45 0.054 674 -581.6 243.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
20391 278.8 10.7 436 20398 done 1.12 - - 2976 - 2.38 0.037 2102 600.0 243.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
20703 246.0 10.2 447 20708 roll 1.12 - - 2976 - 2.45 0.056 674 -582.9 243.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
20719 244.4 9.9 447 20723 done 1.12 - - 2976 - 2.40 0.041 2101 594.6 243.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
21037 215.3 8.9 458 21041 roll 1.12 - - 2976 - 2.42 0.052 682 -586.4 243.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
21074 211.6 9.6 459 21078 done 1.12 - - 2976 - 2.35 0.035 2100 603.4 243.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
21403 181.6 9.3 470 21407 roll 1.12 - - 2976 - 2.42 0.051 683 -585.5 243.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
21424 179.5 9.6 470 21431 done 1.12 - - 2976 - 2.38 0.034 2100 595.4 243.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
21738 151.6 9.1 481 21742 roll 1.12 - - 2976 - 2.42 0.051 682 -586.0 243.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
21765 148.9 10.3 482 21769 done 1.12 - - 2976 - 2.33 0.039 2104 610.3 243.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22085 122.3 7.1 498 22114 roll 1.15 - - 2976 - 2.47 0.047 3502 566.0 268.4 22.55 0.766 1835 -4.5 0.076 - - - - - - - - -
22142 117.6 9.1 500 22149 done 1.19 - - 2976 - 2.38 0.032 2077 -598.7 268.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
22458 95.0 7.0 516 22488 roll 1.29 0.15 0.071 3020 293.3 2.42 0.054 708 -565.7 295.9 23.90 0.738 1724 -4.6 0.062 - - - - - - - - -
22591 82.6 9.5 522 22595 done 1.24 - - 3019 - 2.33 0.036 2100 597.4 295.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
22916 53.8 9.2 551 22920 roll 1.24 - - 3019 - 2.40 0.053 701 -582.9 295.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
22959 49.5 9.6 554 22966 done 1.20 0.12 0.101 2991 -233.3 2.35 0.035 2100 595.3 295.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
23285 25.5 6.5 585 23329 roll 1.33 0.12 0.074 3023 266.7 2.47 0.055 710 -562.8 336.9 34.60 0.693 1556 -4.7 0.018 - - - - - - - - -
23397 17.0 9.6 595 23401 done 1.33 - - 3023 - 2.33 0.038 2102 597.4 336.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
23581 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23581 begin surface coast
23604 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23604 begin surface
SM 1.57 - - - - -10.29 - - 491 - - - 1883 - 400.08 50.28 0.662 1300 -5.0 0.001 - - - - - -