Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.43 of 91.80 AH used of 24V (74.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.11 of 61.20 AH used of 10V (68.77% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth -6.27 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 351
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 91 done -2.33 - - 414 - - - 2258 - -67.0 -65.78 - 3101 - - - - - - - - - - -
94 0.6 -19.0 13 111 roll -2.33 10.05 0.171 2195 177.2 1.88 0.035 3361 586.7 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
353 65.0 -20.6 59 359 done -2.20 0.17 0.120 2227 188.2 1.73 0.023 2277 -626.6 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
697 120.0 -14.8 120 704 roll -2.15 - - 2227 - 1.85 0.038 3351 580.5 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
830 138.3 -13.0 143 836 done -2.10 0.12 0.123 2250 191.7 1.62 0.023 2314 -640.1 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1173 174.7 -9.6 204 1179 roll -2.10 - - 2250 - 1.80 0.040 3359 580.6 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1225 180.2 -10.9 213 1230 done -2.10 - - 2250 - 1.62 0.024 2324 -638.9 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1567 215.2 -10.1 274 1573 roll -2.10 - - 2250 - 1.70 0.036 1320 -590.6 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1653 224.1 -10.7 289 1658 done -2.10 - - 2250 - 1.62 0.026 2323 619.1 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1990 258.9 -10.8 342 1994 roll -2.10 - - 2250 - 1.77 0.044 3369 591.0 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2046 265.0 -10.3 347 2050 done -2.10 - - 2250 - 1.65 0.026 2331 -629.1 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2377 297.4 -10.1 378 2379 done -2.12 - - 2249 - - - 2325 - -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2695 327.9 -10.1 408 2699 roll -2.14 - - 2250 - 1.75 0.041 1314 -577.7 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2796 338.4 -9.8 417 2800 done -2.14 - - 2250 - 1.67 0.028 2326 606.0 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3127 369.7 -9.5 448 3129 done -2.17 - - 2250 - - - 2327 - -67.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3446 398.4 -9.0 478 3447 done -2.20 - - 2250 - - - 2327 - -67.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3764 427.2 -9.5 508 3768 roll -2.23 0.12 0.067 2215 -291.7 1.80 0.049 3369 578.9 -67.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3877 438.3 -9.5 518 3880 done -2.23 - - 2215 - 1.67 0.031 2365 -601.2 -67.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4207 470.6 -9.7 549 4211 roll -2.23 - - 2215 - 1.80 0.053 3370 558.3 -67.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4290 479.0 -10.1 556 4297 done -2.23 - - 2215 - 1.75 0.033 2352 -581.7 -67.0 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4615 510.0 -9.7 582 4619 roll -2.23 - - 2215 - 1.95 0.068 1271 -554.4 -67.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4692 518.0 -9.9 585 4697 done -2.23 - - 2215 - 1.83 0.040 2316 571.0 -67.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5014 548.9 -9.8 601 5015 done -2.23 - - 2215 - - - 2317 - -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5324 580.5 -10.4 616 5327 roll -2.23 - - 2215 - 1.92 0.076 3372 549.5 -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5392 587.7 -10.2 619 5396 done -2.23 - - 2215 - 1.83 0.052 2346 -560.7 -67.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5727 621.2 -10.3 635 5730 roll -2.23 - - 2215 - 2.03 0.087 1260 -535.0 -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5811 630.5 -11.3 638 5817 done -2.23 - - 2215 - 1.98 0.071 2334 542.4 -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6125 662.7 -9.6 654 6129 roll -2.23 - - 2215 - 2.05 0.107 3384 512.2 -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6174 667.8 -10.2 656 6179 done -2.23 - - 2215 - 2.03 0.086 2344 -512.3 -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6501 699.6 -9.5 672 6503 done -2.23 - - 2215 - - - 2343 - -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
6810 729.9 -10.1 687 6811 done -2.23 - - 2215 - - - 2344 - -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
7120 759.8 -9.7 702 7125 roll -2.23 - - 2215 - 2.35 0.159 1265 -459.1 -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7188 766.1 -9.7 705 7192 done -2.23 - - 2215 - 2.25 0.136 2321 469.3 -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7513 796.3 -8.9 721 7517 roll -2.23 - - 2215 - 1.88 0.054 3399 573.4 -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7575 801.8 -8.8 723 7581 done -2.23 - - 2215 - 1.85 0.032 2300 -594.1 -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7892 831.2 -9.1 739 7894 done -2.23 - - 2215 - - - 2299 - -67.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
8200 859.6 -9.4 754 8201 done -2.23 - - 2215 - - - 2299 - -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8509 889.3 -9.8 769 8510 done -2.23 - - 2215 - - - 2298 - -67.0 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8818 918.6 -9.1 784 8821 roll -2.23 - - 2215 - 1.80 0.059 1279 -566.1 -67.0 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8874 923.9 -9.7 786 8878 done -2.23 - - 2215 - 1.85 0.038 2356 582.2 -67.0 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9197 951.2 -8.8 802 9198 done -2.23 - - 2215 - - - 2357 - -67.0 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9504 977.6 -8.7 817 9507 roll -2.23 - - 2215 - 1.80 0.060 3377 566.7 -67.0 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9560 982.6 -8.1 819 9564 done -2.23 - - 2215 - 1.77 0.036 2341 -585.3 -67.0 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9653 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9653 begin apogee
9658 990.7 8.6 824 9715 done -0.51 1.83 0.101 2597 208.7 - - 1959 - - 53.00 1.440 2826 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
9716 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9716 begin climb
9718 992.3 - 827 9783 done 2.33 2.83 0.061 3222 220.8 - - 1959 - 67.0 60.25 1.407 2551 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
10084 974.5 5.5 845 10113 roll 2.34 - - 3222 - 2.08 0.084 915 -501.9 93.7 24.33 1.374 2443 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
10182 967.8 7.8 849 10186 done 2.29 - - 3222 - 1.80 0.034 1960 580.6 95.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
10503 944.4 7.8 865 10510 done 2.25 0.12 0.115 3200 -183.3 - - 1960 - 97.7 4.82 0.997 2426 -3.1 0.313 - - - - - - - - -
10812 920.1 7.9 880 10813 done 2.23 - - 3200 - - - 1960 - 98.5 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11121 896.7 7.6 895 11129 done 2.22 - - 3200 - - - 1960 - 102.2 5.50 1.066 2408 -3.1 0.276 - - - - - - - - -
11430 870.9 8.1 910 11431 done 2.22 - - 3200 - - - 1961 - 102.2 - - 2408 - - - - - - - - - - -
11739 849.3 6.6 925 11759 done 2.24 - - 3200 - - - 1961 - 116.5 14.27 1.304 2349 -4.1 0.286 - - - - - - - - -
12068 823.9 8.3 941 12070 done 2.24 - - 3200 - - - 1961 - 116.5 - - 2348 - - - - - - - - - - -
12377 799.0 8.3 956 12378 done 2.24 - - 3200 - - - 1961 - 116.5 - - 2348 - - - - - - - - - - -
12687 773.7 8.3 971 12690 roll 2.24 - - 3200 - 1.92 0.061 907 -549.0 116.5 - - 2347 - - - - - - - - - - -
12748 768.8 8.3 973 12754 done 2.22 - - 3199 - 1.80 0.033 1966 588.3 116.5 - - 2347 - - - - - - - - - - -
13063 744.7 7.5 989 13071 done 2.23 - - 3199 - - - 1967 - 121.7 5.88 1.039 2328 -3.2 0.246 - - - - - - - - -
13372 719.2 8.1 1004 13373 done 2.23 - - 3200 - - - 1968 - 121.7 - - 2328 - - - - - - - - - - -
13681 695.6 7.5 1019 13689 done 2.24 - - 3199 - - - 1968 - 126.9 6.20 1.042 2307 -3.4 0.240 - - - - - - - - -
13990 671.5 8.0 1034 13994 roll 2.24 - - 3199 - 1.92 0.060 908 -552.1 127.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
14045 666.8 8.7 1036 14049 done 2.24 - - 3200 - 1.83 0.033 1962 576.0 127.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
14367 641.2 7.8 1052 14376 roll 2.24 - - 3199 - 1.98 0.060 907 -532.8 129.4 4.20 0.834 2297 -2.4 0.194 - - - - - - - - -
14426 636.3 7.5 1054 14437 done 2.25 - - 3200 - 1.80 0.032 1945 576.7 134.8 6.40 1.020 2275 -3.4 0.228 - - - - - - - - -
14758 608.5 8.3 1071 14761 roll 2.25 - - 3200 - 1.85 0.050 3014 577.8 134.8 - - 2274 - - - - - - - - - - -
14818 603.2 8.5 1073 14825 done 2.25 - - 3199 - 1.88 0.038 1944 -569.1 134.8 - - 2274 - - - - - - - - - - -
15134 577.2 8.3 1089 15137 roll 2.25 - - 3200 - 1.88 0.063 903 -553.7 134.8 - - 2274 - - - - - - - - - - -
15256 566.7 7.9 1094 15260 done 2.25 - - 3200 - 1.77 0.031 1934 582.5 136.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
15579 544.7 6.5 1110 15601 roll 2.28 - - 3200 - 1.90 0.048 3010 566.3 152.1 16.25 1.127 2204 -4.3 0.221 - - - - - - - - -
15758 529.4 8.5 1118 15761 done 2.28 - - 3200 - 1.85 0.038 1939 -578.9 152.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
16089 500.5 8.9 1134 16090 done 2.28 - - 3200 - - - 1939 - 152.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
16409 474.2 7.9 1163 16410 done 2.28 - - 3200 - - - 1939 - 153.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
16727 448.2 8.2 1193 16731 roll 2.28 - - 3199 - 1.88 0.046 3014 571.8 153.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
16908 433.4 8.2 1209 16912 done 2.28 - - 3200 - 1.80 0.036 1960 -585.6 153.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17237 406.3 8.3 1240 17239 done 2.28 - - 3199 - - - 1960 - 153.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17556 380.8 8.1 1270 17560 roll 2.28 - - 3200 - 1.88 0.062 911 -558.0 153.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
17702 369.4 7.4 1283 17716 done 2.29 - - 3200 - 1.83 0.031 1998 594.0 159.6 7.93 0.914 2174 -3.8 0.162 - - - - - - - - -
18042 342.8 7.9 1315 18044 done 2.31 - - 3200 - - - 1999 - 160.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
18362 319.2 7.5 1345 18371 done 2.34 - - 3200 - - - 1998 - 165.5 6.75 0.844 2150 -3.6 0.143 - - - - - - - - -
18690 293.1 7.7 1376 18700 done 2.37 0.12 0.074 3235 291.7 - - 1998 - 168.8 4.82 0.728 2135 -3.1 0.133 - - - - - - - - -
19017 266.2 8.1 1407 19021 roll 2.37 - - 3235 - 1.95 0.055 911 -557.4 168.8 - - 2136 - - - - - - - - - - -
19145 255.7 8.1 1418 19152 done 2.37 - - 3235 - 1.80 0.029 1970 588.3 168.8 - - 2136 - - - - - - - - - - -
19485 230.1 7.6 1472 19497 roll 2.38 - - 3235 - 1.92 0.054 903 -555.7 173.3 5.62 0.736 2118 -3.2 0.106 - - - - - - - - -
19633 218.2 7.8 1498 19639 done 2.38 - - 3235 - 1.80 0.030 1960 587.2 175.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
19978 191.7 7.7 1559 19990 roll 2.39 - - 3235 - 1.88 0.052 914 -556.4 178.8 6.43 0.743 2096 -3.4 0.094 - - - - - - - - -
20242 172.3 7.3 1606 20254 done 2.40 - - 3235 - 1.75 0.029 1948 590.9 185.6 7.30 0.751 2068 -3.8 0.093 - - - - - - - - -
20594 150.1 4.9 1668 20627 done 2.48 - - 3235 - - - 1949 - 218.8 28.48 0.825 1933 -4.7 0.092 - - - - - - - - -
20967 127.5 6.8 1734 20985 roll 2.54 0.12 0.066 3272 308.3 1.80 0.039 3003 585.6 231.4 11.88 0.754 1880 -4.5 0.080 - - - - - - - - -
21238 110.4 5.0 1782 21271 done 2.59 - - 3272 - 1.80 0.028 1940 -590.6 263.1 27.00 0.765 1752 -4.7 0.073 - - - - - - - - -
21610 82.3 6.7 1848 21628 roll 2.66 - - 3272 - 1.85 0.035 3018 582.7 277.1 12.68 0.704 1695 -4.5 0.056 - - - - - - - - -
21713 74.3 7.5 1866 21726 done 2.70 0.08 0.054 3306 425.0 1.75 0.026 1979 -593.7 282.1 5.78 0.587 1674 -3.6 0.049 - - - - - - - - -
22066 49.0 5.7 1928 22094 roll 2.78 - - 3306 - 1.80 0.035 3003 568.9 306.3 20.98 0.684 1575 -4.7 0.036 - - - - - - - - -
22269 35.6 7.1 1964 22287 done 2.83 - - 3306 - 1.70 0.025 1985 -598.8 315.9 9.45 0.622 1536 -4.1 0.025 - - - - - - - - -
22626 8.2 6.6 2027 22644 roll 2.90 0.15 0.054 3358 346.7 1.90 0.044 921 -560.0 330.2 13.05 0.618 1478 -4.4 0.006 - - - - - - - - -
22699 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22699 begin surface coast
22725 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22725 begin surface
SM -6.20 - - - - -10.54 - - 418 - - - 2341 - 500.17 105.30 0.627 785 -6.6 -0.007 - - - - - -