Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.95 of 91.80 AH used of 24V (67.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.86 of 61.20 AH used of 10V (75.71% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 452
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 88 VBD -1.42 - - 249 - - - 2114 - -146.0 -65.25 - 2542 - - - - - - - - - - -
90 3.8 -9.6 11 123 roll -1.42 13.50 0.170 2589 173.3 2.55 0.051 3564 568.6 -146.0 -13.27 - 3277 -55.4 - - - - - - - - - -
226 36.8 -24.3 34 234 done -1.11 0.38 0.109 2660 186.8 2.33 0.028 2166 -600.0 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
572 87.6 -14.5 95 580 roll -1.00 0.12 0.118 2683 191.7 2.47 0.044 740 -577.3 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
597 91.5 -14.4 99 605 done -0.95 - - 2683 - 2.42 0.028 2188 598.3 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
942 132.0 -11.3 160 948 done -0.95 - - 2683 - - - 2189 - -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1286 165.0 -8.5 221 1294 roll -1.02 - - 2682 - 2.35 0.045 3558 582.6 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1328 168.9 -8.7 228 1336 done -1.11 - - 2682 - 2.35 0.028 2139 -603.8 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1674 195.6 -7.7 289 1680 done -1.21 0.17 0.047 2626 -329.4 - - 2137 - -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
2017 228.4 -9.2 350 2024 roll -1.21 - - 2626 - 2.42 0.044 3551 584.3 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2131 239.0 -8.9 370 2138 done -1.21 - - 2626 - 2.30 0.031 2173 -599.1 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2464 267.2 -8.4 412 2465 done -1.21 - - 2626 - - - 2173 - -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2783 295.7 -9.2 442 2784 done -1.21 - - 2626 - - - 2171 - -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3101 324.9 -9.0 472 3102 done -1.21 - - 2626 - - - 2170 - -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3420 351.4 -8.1 502 3424 roll -1.21 - - 2625 - 2.53 0.054 751 -560.9 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3449 353.7 -8.3 504 3453 done -1.21 - - 2626 - 2.45 0.032 2191 587.8 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3774 379.6 -8.3 534 3778 roll -1.21 - - 2626 - 2.38 0.049 3555 573.1 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3818 383.6 -8.4 537 3825 done -1.21 - - 2626 - 2.30 0.033 2196 -590.9 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4143 410.6 -8.0 568 4145 done -1.21 - - 2626 - - - 2192 - -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4461 435.7 -8.0 598 4463 done -1.21 - - 2626 - - - 2192 - -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4779 461.5 -8.2 628 4784 roll -1.21 - - 2625 - 2.40 0.051 3557 568.8 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4835 466.3 -8.9 632 4841 done -1.21 - - 2626 - 2.30 0.035 2203 -588.7 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5161 492.8 -8.1 663 5162 done -1.25 - - 2626 - - - 2199 - -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5483 518.7 -7.8 683 5487 roll -1.28 - - 2626 - 2.60 0.057 749 -557.7 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5522 521.9 -8.1 685 5526 done -1.33 - - 2625 - 2.53 0.036 2214 579.1 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
5848 548.4 -8.0 701 5853 roll -1.36 - - 2626 - 2.35 0.056 3545 566.4 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
5882 551.3 -8.4 702 5889 done -1.39 0.12 0.061 2590 -300.0 2.25 0.035 2218 -589.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6199 581.9 -9.5 718 6201 done -1.35 0.10 0.117 2607 170.0 - - 2216 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6506 609.2 -8.9 733 6508 done -1.35 - - 2608 - - - 2213 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6816 636.0 -8.3 748 6820 roll -1.35 - - 2608 - 2.35 0.055 3545 566.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6855 639.7 -9.4 750 6860 done -1.35 - - 2608 - 2.28 0.037 2213 -584.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7187 668.9 -8.7 766 7188 done -1.35 - - 2608 - - - 2213 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7496 694.5 -8.4 781 7497 done -1.35 - - 2608 - - - 2213 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7805 719.6 -7.5 796 7810 roll -1.35 - - 2608 - 2.65 0.062 737 -557.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7832 721.7 -7.6 797 7837 done -1.35 - - 2608 - 2.55 0.037 2212 578.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8154 745.9 -7.4 813 8158 roll -1.35 - - 2608 - 2.38 0.060 3548 561.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8186 748.7 -8.1 814 8193 done -1.35 - - 2608 - 2.25 0.037 2230 -585.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8502 772.5 -7.8 830 8503 done -1.35 - - 2608 - - - 2230 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8813 798.6 -8.5 845 8817 roll -1.35 - - 2608 - 2.67 0.062 749 -554.7 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8845 801.7 -8.6 846 8852 done -1.35 - - 2608 - 2.58 0.038 2228 573.3 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
9161 827.7 -8.2 862 9165 roll -1.35 - - 2608 - 2.35 0.061 3548 561.7 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9200 831.0 -8.1 864 9204 done -1.35 - - 2608 - 2.22 0.038 2249 -585.1 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9503 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9503 begin apogee
9508 855.3 7.8 879 9632 done -0.34 1.10 0.096 2830 201.8 - - 2381 - - 119.88 1.282 2678 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
9632 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9633 begin climb
9635 858.6 - 885 9768 roll 1.42 1.77 0.057 3220 220.3 2.50 0.062 3707 530.4 146.0 124.12 1.231 2082 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
9945 827.9 13.5 899 9950 done 1.17 0.32 0.127 3163 -178.1 2.33 0.041 2382 -568.7 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10273 794.6 9.2 915 10275 done 1.05 0.15 0.123 3137 -173.3 - - 2381 - 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10581 768.4 9.1 930 10585 roll 0.99 - - 3137 - 2.58 0.061 967 -548.1 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10658 761.0 9.1 933 10666 done 0.92 0.17 0.117 3105 -188.2 2.45 0.040 2359 568.2 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10974 736.5 7.4 949 11006 roll 0.97 - - 3106 - 2.55 0.062 3726 536.1 178.6 27.00 1.221 1948 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
11080 727.5 9.1 954 11085 done 0.97 - - 3105 - 2.35 0.039 2378 -573.6 178.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11407 700.8 8.4 970 11423 roll 1.00 - - 3105 - 2.62 0.060 965 -539.3 190.9 10.50 1.224 1899 -4.7 0.281 - - - - - - - - -
11523 690.0 9.1 974 11527 done 1.00 - - 3105 - 2.45 0.039 2354 566.9 190.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
11845 661.8 8.5 990 11860 roll 1.05 0.12 0.071 3134 241.7 2.58 0.059 972 -535.7 201.3 8.80 1.208 1857 -4.7 0.269 - - - - - - - - -
11893 657.0 10.6 992 11897 done 1.01 - - 3134 - 2.42 0.040 2343 566.5 201.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12220 626.3 9.7 1008 12221 done 1.01 - - 3133 - - - 2343 - 201.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12529 595.1 10.3 1023 12530 done 1.01 - - 3134 - - - 2342 - 201.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12840 564.8 9.5 1038 12841 done 1.01 - - 3134 - - - 2342 - 201.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13148 536.2 9.7 1053 13152 roll 1.01 - - 3134 - 2.47 0.060 3729 561.5 201.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13202 530.4 10.4 1055 13209 done 1.01 - - 3134 - 2.45 0.038 2326 -572.7 201.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13518 498.8 10.0 1071 13522 roll 1.01 - - 3134 - 2.45 0.058 962 -556.7 201.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13583 491.9 10.2 1076 13590 done 1.01 - - 3134 - 2.35 0.037 2323 579.1 201.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13909 461.4 9.1 1107 13911 done 1.01 - - 3134 - - - 2323 - 201.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
14228 431.7 9.1 1137 14229 done 1.01 - - 3134 - - - 2323 - 201.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
14545 401.7 9.3 1167 14549 roll 1.01 - - 3134 - 2.42 0.055 970 -559.1 201.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
14589 397.4 9.4 1170 14596 done 1.01 - - 3134 - 2.33 0.037 2315 577.3 201.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
14915 370.2 8.1 1201 14935 done 1.04 - - 3134 - - - 2314 - 219.6 15.12 0.991 1782 -4.8 0.190 - - - - - - - - -
15254 340.6 8.8 1233 15266 roll 1.05 - - 3134 - 2.47 0.054 972 -543.3 223.3 3.30 0.992 1766 -4.8 0.175 - - - - - - - - -
15300 336.7 9.1 1237 15304 done 1.05 - - 3134 - 2.30 0.036 2299 577.0 223.3 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15625 309.7 8.7 1267 15637 roll 1.06 - - 3134 - 2.40 0.054 965 -555.8 229.1 5.43 0.967 1743 -4.2 0.143 - - - - - - - - -
15698 303.1 8.3 1273 15717 done 1.08 - - 3134 - 2.28 0.035 2279 576.3 243.4 11.98 0.927 1685 -4.8 0.167 - - - - - - - - -
16034 274.6 8.3 1305 16051 roll 1.14 - - 3134 - 2.40 0.052 962 -548.8 257.3 11.95 0.907 1627 -4.9 0.155 - - - - - - - - -
16131 265.8 9.3 1313 16135 done 1.19 0.12 0.058 3172 316.7 2.25 0.035 2263 578.2 257.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
16463 232.5 10.3 1358 16470 roll 1.19 - - 3172 - 2.60 0.053 3733 565.4 257.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
16521 226.4 11.4 1368 16527 done 1.19 - - 3172 - 2.55 0.036 2248 -582.4 257.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
16865 192.5 9.1 1429 16871 roll 1.19 - - 3172 - 2.62 0.051 3734 567.2 257.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
16900 188.8 10.3 1435 16906 done 1.19 - - 3172 - 2.55 0.035 2244 -584.3 257.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
17244 158.6 7.4 1496 17274 done 1.24 - - 3172 - - - 2244 - 288.1 24.52 0.779 1503 -5.0 0.108 - - - - - - - - -
17611 128.8 7.1 1561 17647 done 1.37 0.15 0.055 3217 300.0 - - 2244 - 326.4 30.85 0.729 1347 -5.1 0.094 - - - - - - - - -
17986 96.8 8.3 1627 18005 roll 1.44 - - 3217 - 2.65 0.047 3728 560.0 340.4 10.62 0.720 1290 -5.4 0.076 - - - - - - - - -
18034 92.7 8.4 1635 18053 done 1.49 - - 3217 - 2.45 0.031 2288 -587.8 353.2 10.57 0.702 1237 -5.0 0.070 - - - - - - - - -
18391 64.4 7.3 1698 18427 roll 1.63 0.15 0.053 3266 326.7 2.40 0.048 971 -548.8 387.2 27.12 0.642 1098 -5.1 0.054 - - - - - - - - -
18489 54.8 10.4 1715 18496 done 1.63 - - 3266 - 2.28 0.030 2312 588.2 387.2 - - 1096 - - - - - - - - - - -
18833 21.8 9.9 1776 18839 roll 1.63 - - 3266 - 2.38 0.046 958 -568.9 387.2 - - 1096 - - - - - - - - - - -
18885 16.4 10.7 1785 18891 done 1.63 - - 3266 - 2.28 0.028 2310 593.0 387.2 - - 1096 - - - - - - - - - - -
19072 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19072 begin surface coast
19100 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19100 begin surface
SM 0.83 - - - - -12.19 - - 253 - - - 2120 - 475.15 42.17 0.553 740 -8.4 0.001 - - - - - -