Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.78 of 91.80 AH used of 24V (65.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.79 of 61.20 AH used of 10V (69.30% remains)
• Surface angle -47.8 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.63, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 75.3 m at 876.4 m, depth 952 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 71 VBD -1.14 - - 394 - - - 2432 - -195.5 -51.08 - 2692 - - - - - - - - - - -
74 3.0 -3.5 3 120 roll -1.14 10.48 0.130 2368 188.4 2.55 0.065 3818 543.5 -195.5 -28.08 - 3677 -35.1 - - - - - - - - - -
205 16.2 -13.0 9 216 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.025 2418 -583.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
525 44.9 -7.8 25 534 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.048 3818 549.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
695 58.6 -8.1 33 703 done -1.14 - - 2368 - 2.35 0.025 2441 -586.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1025 84.5 -7.7 49 1033 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.048 3824 546.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1182 98.4 -8.8 56 1194 done -1.14 - - 2368 - 2.35 0.025 2455 -582.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1504 129.2 -10.1 72 1511 roll -1.14 - - 2368 - 2.50 0.050 3821 546.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1587 138.3 -11.0 76 1595 done -1.14 - - 2368 - 2.35 0.025 2450 -583.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1917 175.1 -11.6 92 1925 roll -1.14 - - 2368 - 2.50 0.051 3818 547.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1958 180.2 -12.4 94 1968 done -1.14 - - 2368 - 2.35 0.025 2449 -582.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2288 220.4 -12.5 110 2298 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.053 3822 542.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2331 225.8 -12.9 112 2339 done -1.14 - - 2368 - 2.35 0.026 2452 -583.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2660 266.7 -12.5 128 2669 roll -1.14 - - 2368 - 2.50 0.044 1052 -560.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2680 269.1 -12.3 129 2690 done -1.14 - - 2368 - 2.45 0.030 2452 571.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3010 308.2 -11.5 145 3020 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.061 3830 540.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3095 318.1 -11.6 149 3104 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.028 2450 -579.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3425 354.3 -11.0 165 3435 roll -1.14 - - 2368 - 2.50 0.046 1057 -557.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3447 356.5 -10.8 166 3455 done -1.14 - - 2368 - 2.45 0.032 2449 568.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3776 393.2 -11.2 182 3785 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.066 3827 534.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3817 398.2 -12.1 184 3827 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.030 2441 -577.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4147 434.6 -10.6 200 4157 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.056 3824 542.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4202 440.4 -11.5 202 4210 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.028 2446 -579.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4520 475.0 -10.7 218 4529 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.056 3827 541.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4551 478.5 -10.8 219 4560 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.028 2447 -579.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4870 511.5 -10.2 235 4890 done -1.14 - - 2368 - - - 2446 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5200 545.5 -10.4 251 5209 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.056 3827 541.6 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5253 551.1 -11.3 253 5262 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.028 2452 -577.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5571 584.8 -10.5 269 5581 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.058 3827 539.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5614 589.5 -11.4 271 5623 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.029 2440 -577.9 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5944 625.1 -11.0 287 5953 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.058 3828 538.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5996 630.9 -11.7 289 6006 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.030 2444 -576.7 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6315 662.4 -9.4 305 6336 done -1.14 - - 2368 - - - 2443 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6646 692.1 -8.7 321 6654 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.061 3825 535.7 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6687 696.0 -9.4 323 6696 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.031 2448 -573.8 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7016 723.2 -8.4 339 7026 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.062 3824 533.3 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7048 726.1 -8.9 340 7059 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.032 2451 -572.1 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7368 754.0 -8.8 356 7376 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.051 1054 -552.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7388 755.8 -8.6 357 7397 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.038 2460 562.4 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7718 786.7 -9.5 373 7727 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.052 1054 -545.0 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7738 788.8 -9.6 374 7748 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.040 2449 558.0 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8069 820.5 -9.6 390 8078 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.071 3827 530.0 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8100 823.7 -9.9 391 8110 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.035 2447 -570.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8419 852.4 -8.7 407 8428 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.067 3825 530.0 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8462 856.3 -9.5 409 8471 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.036 2450 -568.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8791 885.7 -9.0 425 8800 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.055 1054 -547.5 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8822 888.3 -8.8 426 8832 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.041 2449 558.0 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9142 915.9 -8.6 442 9161 done -1.14 - - 2368 - - - 2449 - -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9455 942.8 9.3 457 9633 done -0.36 0.80 0.063 2541 216.2 - - 1614 - - 168.48 1.381 2879 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
9636 947.4 3.4 466 9814 roll 1.14 1.52 0.056 2865 213.2 2.72 0.086 265 -496.0 195.5 165.52 1.348 2082 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
10131 918.6 7.8 490 10154 done 1.14 - - 2865 - 2.40 0.040 1611 560.8 204.5 7.30 1.384 2044 -5.2 0.365 - - - - - - - - -
10463 891.7 8.5 506 10470 roll 1.15 - - 2865 - 2.60 0.073 261 -519.2 204.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
10514 887.0 8.8 508 10523 done 1.15 - - 2864 - 2.40 0.037 1613 563.3 204.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
10833 862.4 7.3 524 10863 roll 1.15 - - 2865 - 2.67 0.071 258 -507.5 229.1 19.98 1.371 1945 -4.9 0.326 - - - - - - - - -
10895 857.7 7.5 527 10925 done 1.18 - - 2865 - 2.40 0.035 1611 563.8 248.5 16.27 1.365 1865 -4.9 0.327 - - - - - - - - -
11245 829.6 8.8 544 11264 done 1.20 - - 2865 - - - 1611 - 248.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11574 800.6 8.9 560 11584 roll 1.20 - - 2865 - 2.50 0.048 2987 550.4 248.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11606 797.6 9.1 561 11616 done 1.20 - - 2865 - 2.53 0.038 1586 -553.8 248.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11925 769.9 8.3 577 11935 roll 1.20 - - 2865 - 2.55 0.042 2991 551.0 248.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11978 765.9 7.7 579 11998 done 1.20 - - 2865 - 2.50 0.037 1599 -556.8 260.1 8.73 1.359 1818 -4.9 0.294 - - - - - - - - -
12321 738.8 7.9 596 12327 roll 1.22 - - 2866 - 2.50 0.067 267 -532.8 262.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12349 736.3 8.0 597 12360 done 1.22 - - 2865 - 2.33 0.030 1612 577.3 262.9 2.05 1.415 1807 -4.9 0.268 - - - - - - - - -
12668 713.1 6.7 613 12719 roll 1.22 - - 2865 - 2.62 0.064 265 -514.1 310.4 39.85 1.260 1612 -4.9 0.293 - - - - - - - - -
12741 707.9 7.1 616 12781 done 1.28 0.15 0.046 2906 273.3 2.33 0.030 1603 574.2 343.7 27.70 1.246 1477 -4.9 0.293 - - - - - - - - -
13101 678.4 7.9 634 13110 roll 1.32 - - 2908 - 2.53 0.063 267 -528.1 346.1 - - 1476 - - - - - - - - - - -
13430 649.3 9.0 649 13439 done 1.32 - - 2908 - 2.30 0.028 1608 583.0 346.1 - - 1476 - - - - - - - - - - -
13748 624.1 8.0 665 13758 roll 1.32 - - 2908 - 2.45 0.041 2977 558.8 346.1 - - 1476 - - - - - - - - - - -
13918 610.5 8.1 673 13927 done 1.32 - - 2908 - 2.47 0.035 1590 -561.5 346.1 - - 1476 - - - - - - - - - - -
14248 583.3 8.6 689 14268 done 1.32 - - 2908 - - - 1590 - 346.1 1.83 1.278 1468 -4.4 0.211 - - - - - - - - -
14577 552.6 10.0 705 14598 done 1.32 - - 2908 - - - 1590 - 346.1 - - 1468 - - - - - - - - - - -
14908 518.7 10.5 721 14916 roll 1.32 - - 2909 - 2.47 0.064 264 -536.8 346.1 - - 1468 - - - - - - - - - - -
14927 516.3 10.7 722 14937 done 1.32 - - 2909 - 2.30 0.029 1605 583.0 346.1 - - 1468 - - - - - - - - - - -
15257 479.7 11.5 738 15267 roll 1.32 - - 2910 - 2.50 0.062 269 -534.4 346.1 - - 1469 - - - - - - - - - - -
15288 475.8 12.0 739 15298 done 1.32 - - 2909 - 2.28 0.029 1602 584.6 346.1 - - 1469 - - - - - - - - - - -
15608 438.6 11.4 755 15618 roll 1.32 - - 2910 - 2.50 0.062 268 -533.6 346.1 - - 1469 - - - - - - - - - - -
15639 434.7 12.1 756 15649 done 1.32 - - 2910 - 2.28 0.029 1600 584.2 346.1 - - 1469 - - - - - - - - - - -
15958 395.8 12.6 772 15968 roll 1.32 - - 2911 - 2.50 0.061 265 -534.0 346.1 - - 1470 - - - - - - - - - - -
16001 390.1 13.5 774 16010 done 1.32 - - 2910 - 2.28 0.028 1599 585.1 346.1 - - 1470 - - - - - - - - - - -
16330 344.8 14.0 790 16340 roll 1.32 - - 2911 - 2.50 0.061 262 -534.8 346.1 - - 1470 - - - - - - - - - - -
16372 338.5 15.1 792 16382 done 1.32 - - 2911 - 2.28 0.027 1601 587.3 346.1 - - 1470 - - - - - - - - - - -
16703 289.6 15.0 808 16712 roll 1.32 - - 2911 - 2.50 0.061 264 -534.8 346.1 - - 1470 - - - - - - - - - - -
16734 284.5 15.7 809 16743 done 1.32 - - 2911 - 2.28 0.028 1601 586.4 346.1 - - 1470 - - - - - - - - - - -
17053 236.8 15.1 825 17063 roll 1.32 - - 2911 - 2.50 0.061 262 -535.6 346.1 - - 1470 - - - - - - - - - - -
17095 229.9 16.2 827 17105 done 1.32 - - 2911 - 2.30 0.028 1605 583.9 346.1 - - 1470 - - - - - - - - - - -
17425 178.5 15.3 843 17434 roll 1.32 - - 2911 - 2.50 0.061 265 -536.0 346.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
17477 170.2 15.7 845 17488 done 1.32 - - 2911 - 2.30 0.028 1607 583.5 346.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
17799 125.1 13.5 861 17806 roll 1.32 - - 2911 - 2.50 0.060 265 -536.8 346.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
17850 117.9 13.7 863 17860 done 1.32 - - 2911 - 2.30 0.028 1610 584.8 346.1 - - 1472 - - - - - - - - - - -
18171 79.6 10.9 879 18190 done 1.32 - - 2912 - - - 1609 - 346.1 - - 1472 - - - - - - - - - - -
18500 43.0 10.6 895 18508 roll 1.32 - - 2911 - 2.50 0.061 269 -536.0 346.1 - - 1472 - - - - - - - - - - -
18572 35.7 10.2 898 18584 done 1.32 - - 2911 - 2.28 0.028 1608 587.3 346.1 - - 1472 - - - - - - - - - - -
18893 3.7 13.3 914 18901 roll 1.32 - - 2912 - 2.50 0.060 264 -537.6 346.1 - - 1472 - - - - - - - - - - -