Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.80 of 91.80 AH used of 24V (66.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.61 of 61.20 AH used of 10V (72.86% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 93.8 m at 925.5 m, depth 1019 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.08 - - 36 - - - 2039 - -195.5 -99.93 - 2972 - - - - - - - - - - -
125 3.7 -2.9 5 163 roll -1.08 12.30 0.156 2220 177.6 2.50 0.061 3418 551.6 -195.5 -17.23 - 3714 -43.1 - - - - - - - - - -
405 32.2 -9.2 18 416 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.034 2019 -571.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
726 61.0 -9.0 34 734 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.047 3415 558.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
790 66.7 -9.0 37 797 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.034 2025 -574.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1120 95.8 -8.7 53 1138 done -1.08 - - 2220 - - - 2025 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1449 123.0 -8.1 69 1457 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3418 557.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1555 131.5 -8.4 74 1562 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2016 -572.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1883 156.2 -7.3 90 1892 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3414 559.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1936 160.1 -7.6 92 1945 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2025 -574.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2255 183.0 -6.7 108 2264 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3418 557.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2320 187.5 -7.4 111 2327 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2016 -572.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2648 210.9 -7.1 127 2657 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3414 559.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2711 215.5 -7.4 130 2721 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2023 -574.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3043 239.8 -7.6 146 3050 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3416 557.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3126 246.7 -8.3 150 3135 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2025 -574.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3457 273.8 -8.2 166 3475 done -1.08 - - 2220 - - - 2025 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3786 300.2 -8.0 182 3794 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.050 3417 556.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3880 308.6 -9.1 186 3890 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2016 -571.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4200 335.1 -8.2 202 4218 done -1.08 - - 2220 - - - 2016 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4529 364.3 -9.1 218 4538 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.049 3414 559.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4646 375.2 -9.2 223 4655 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.036 2026 -573.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4965 403.0 -8.9 239 4974 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.050 3418 556.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5017 408.0 -9.7 241 5026 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2017 -571.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5336 436.4 -9.0 257 5345 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3414 558.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5389 441.2 -9.5 259 5398 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.036 2025 -574.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5708 469.5 -9.0 275 5717 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.049 3420 558.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5761 474.2 -9.5 277 5771 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2017 -572.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6080 502.6 -8.9 293 6089 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3416 559.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6132 507.3 -9.3 295 6144 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2025 -574.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6455 534.9 -8.4 311 6461 roll -1.08 - - 2220 - 2.47 0.048 3415 562.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6516 540.5 -8.9 314 6524 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.036 2024 -574.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6845 568.5 -8.5 330 6854 roll -1.08 - - 2220 - 2.47 0.048 3415 563.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6897 573.2 -9.3 332 6907 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2025 -574.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7217 598.9 -7.9 348 7237 done -1.08 - - 2220 - - - 2025 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7546 623.3 -7.3 364 7555 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.049 3421 558.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7662 632.2 -7.5 369 7672 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2017 -573.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7982 651.2 -5.4 385 7991 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3415 559.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8035 654.1 -5.8 387 8044 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.036 2025 -574.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8354 669.3 -4.3 403 8363 roll -1.08 - - 2220 - 2.47 0.048 3415 562.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8428 672.7 -4.6 406 8437 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.036 2025 -574.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8749 686.7 -4.8 422 8756 roll -1.08 - - 2220 - 2.47 0.048 3415 562.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8833 691.4 -6.0 426 8841 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.036 2025 -574.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9162 713.5 -7.8 442 9180 done -1.08 - - 2220 - - - 2025 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9491 736.3 -6.2 458 9500 roll -1.08 - - 2220 - 2.47 0.048 3414 562.3 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9575 741.7 -6.6 462 9584 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.037 2025 -574.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9905 765.5 -7.2 478 9924 done -1.08 - - 2220 - - - 2025 - -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10234 788.0 -6.5 494 10244 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.049 3422 558.8 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10351 795.9 -6.6 499 10360 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.038 2021 -571.8 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10670 813.5 -4.3 515 10690 done -1.08 - - 2220 - - - 2021 - -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
11001 829.1 -3.1 531 11009 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.049 3417 558.4 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
11179 834.6 -2.9 539 11189 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.038 2018 -571.0 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
11499 841.6 -2.9 555 11508 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.049 3414 558.4 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
11562 844.1 -4.3 558 11571 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.038 2025 -574.0 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
11892 861.6 -6.4 574 11901 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.051 3418 557.2 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
11998 870.3 -8.6 579 12007 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.039 2021 -570.2 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
12327 899.4 -9.3 595 12338 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.051 3414 557.2 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
12401 906.2 -9.1 598 12411 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.040 2021 -568.6 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
12721 932.4 -8.5 614 12730 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.060 616 -551.0 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
12805 940.3 -9.6 618 12814 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.038 2025 575.1 -195.5 - - 3709 - - - - - - - - - - -
13135 966.2 -7.3 634 13144 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.059 614 -546.9 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
13214 971.5 6.6 637 13400 done -0.33 0.80 0.082 2390 212.5 - - 1889 - - 174.27 1.336 2915 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
13403 976.2 1.5 647 13583 roll 1.08 1.42 0.054 2700 218.3 2.65 0.064 478 -532.5 195.5 172.43 1.284 2117 -4.6 0.374 - - - - - - - - -
13719 953.8 11.6 662 13729 done 1.08 - - 2700 - 2.50 0.036 1890 564.8 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14039 920.8 9.6 678 14048 roll 1.08 - - 2700 - 2.62 0.061 478 -538.9 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14104 915.0 9.6 681 14111 done 1.08 - - 2700 - 2.47 0.037 1884 569.2 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14433 890.4 7.5 697 14462 roll 1.08 - - 2700 - 2.60 0.061 485 -538.1 213.2 15.23 1.341 2045 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
14547 881.3 7.5 702 14577 done 1.10 - - 2700 - 2.47 0.036 1890 568.8 231.9 15.98 1.331 1969 -4.8 0.334 - - - - - - - - -
14887 854.9 7.7 719 14907 done 1.12 - - 2700 - - - 1891 - 241.6 8.12 1.374 1930 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
15216 823.1 10.7 735 15225 roll 1.13 - - 2700 - 2.60 0.059 485 -540.8 241.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15269 817.1 11.6 737 15278 done 1.13 - - 2700 - 2.45 0.035 1886 571.8 241.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15588 785.0 9.3 753 15597 roll 1.13 - - 2700 - 2.58 0.058 485 -543.0 241.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15683 775.6 10.4 757 15693 done 1.13 - - 2700 - 2.45 0.033 1891 573.9 241.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16002 745.3 9.1 773 16012 roll 1.13 - - 2700 - 2.58 0.057 485 -545.0 241.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16055 740.6 8.9 775 16066 done 1.13 - - 2700 - 2.42 0.032 1887 579.3 241.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16376 715.4 8.2 791 16384 roll 1.13 - - 2700 - 2.58 0.056 478 -546.1 241.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16416 711.7 9.1 793 16426 done 1.13 - - 2700 - 2.45 0.032 1897 579.2 241.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16747 684.5 7.8 809 16767 roll 1.13 - - 2700 - 2.55 0.056 485 -553.7 249.1 6.18 1.288 1899 -4.9 0.274 - - - - - - - - -
16809 679.2 8.3 812 16818 done 1.14 - - 2700 - 2.42 0.031 1886 578.9 249.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17139 654.5 7.5 828 17169 roll 1.14 - - 2700 - 2.58 0.056 478 -545.7 269.2 16.70 1.198 1817 -4.9 0.285 - - - - - - - - -
17181 651.3 7.8 830 17202 done 1.17 - - 2700 - 2.45 0.031 1884 573.9 277.0 6.70 1.222 1785 -4.8 0.270 - - - - - - - - -
17511 624.3 8.2 846 17518 roll 1.18 - - 2700 - 2.58 0.055 479 -544.6 277.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17562 619.8 8.6 848 17571 done 1.18 - - 2700 - 2.42 0.031 1884 580.6 277.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17882 594.3 8.1 864 17890 roll 1.18 - - 2700 - 2.55 0.055 485 -548.6 277.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17976 585.8 8.9 868 17986 done 1.18 - - 2700 - 2.42 0.031 1893 581.8 277.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
18296 558.3 8.8 884 18305 roll 1.18 - - 2700 - 2.58 0.054 479 -548.1 277.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
18370 551.3 10.2 887 18379 done 1.18 - - 2700 - 2.42 0.030 1892 583.9 277.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
18689 521.9 9.4 903 18698 roll 1.18 - - 2700 - 2.58 0.055 478 -548.1 277.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
18754 515.6 10.3 906 18761 done 1.18 - - 2700 - 2.42 0.031 1887 582.2 277.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
19084 483.2 10.0 922 19091 roll 1.18 - - 2700 - 2.55 0.055 485 -549.8 277.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
19168 474.3 10.7 926 19176 done 1.18 - - 2700 - 2.40 0.031 1883 582.5 277.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
19498 441.6 9.9 942 19505 roll 1.18 - - 2700 - 2.55 0.056 485 -548.2 277.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
19560 435.1 10.2 945 19569 done 1.18 - - 2701 - 2.42 0.031 1894 582.2 277.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
19892 403.1 9.7 961 19899 roll 1.18 - - 2700 - 2.58 0.056 482 -547.3 277.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
19963 395.5 10.2 964 19973 done 1.18 - - 2700 - 2.42 0.031 1890 581.8 277.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
20283 365.5 9.1 980 20292 roll 1.18 - - 2700 - 2.58 0.057 481 -546.1 277.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
20336 360.3 9.7 982 20344 done 1.18 - - 2700 - 2.42 0.031 1890 582.2 277.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
20655 330.9 9.4 998 20664 roll 1.18 - - 2700 - 2.58 0.057 479 -546.9 277.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
20719 324.5 9.9 1001 20727 done 1.18 - - 2701 - 2.42 0.032 1886 581.4 277.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
21048 293.6 9.2 1017 21057 roll 1.18 - - 2700 - 2.55 0.057 485 -549.4 277.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
21122 286.6 9.7 1020 21133 done 1.18 - - 2700 - 2.40 0.031 1883 582.5 277.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
21442 257.5 9.1 1036 21450 roll 1.18 - - 2700 - 2.55 0.058 486 -547.8 277.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
21494 252.3 9.9 1038 21503 done 1.18 - - 2700 - 2.42 0.031 1894 581.8 277.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
21813 223.6 8.8 1054 21822 roll 1.18 - - 2700 - 2.58 0.057 481 -547.7 277.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
21876 217.5 9.6 1057 21885 done 1.18 - - 2700 - 2.42 0.031 1889 581.8 277.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
22206 186.2 9.9 1073 22215 roll 1.18 - - 2700 - 2.55 0.056 485 -550.6 277.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
22258 180.7 10.6 1075 22270 done 1.18 - - 2700 - 2.42 0.032 1892 581.4 277.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
22579 146.1 11.0 1091 22587 roll 1.18 - - 2700 - 2.58 0.057 479 -547.7 277.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
22694 132.6 12.0 1096 22705 done 1.18 - - 2700 - 2.42 0.032 1888 582.2 277.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
23015 96.3 10.8 1112 23023 roll 1.18 - - 2700 - 2.55 0.058 485 -550.2 277.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
23172 78.9 10.5 1119 23183 done 1.18 - - 2700 - 2.42 0.032 1893 581.8 277.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
23493 45.4 10.1 1135 23501 roll 1.18 - - 2700 - 2.58 0.058 479 -548.1 277.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
23544 40.3 10.0 1137 23555 done 1.18 - - 2700 - 2.42 0.031 1891 583.5 277.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
23865 8.8 10.1 1153 23873 roll 1.18 - - 2700 - 2.58 0.061 483 -545.7 277.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -