Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  104 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3929 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2025 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  158 SM_CC  566.1524 C_ROLL_CLIMB  1885 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  -1.784981
D_NO_BLEED  100 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  41 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  607 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3934 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2915 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -17246.178 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3331 PRESSURE_YINT  -16.581903 SEABIRD_T_G  0.0043219859
RHO  1.023 C_PITCH  2465 PRESSURE_SLOPE  0.0001161478 SEABIRD_T_H  0.00064506399
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4985522e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8264303e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.194349
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1564709
HD_C  2.5700001e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0011589197
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019370066
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  104680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224538,6329.054,-1335.042,34,1.2,34 TGT_NAME  IFR8_IE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6315.000,-1315.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.154,0.214
_SM_DEPTHo  1.16 KALMAN_X  -106.5,-106.5,-106.5,124.6,-432.0
_SM_ANGLEo  -57.6 KALMAN_Y  -284.7,-284.7,-284.7,-230.9,-1155.3
GPS2  225310,6329.071,-1334.862,13,1.2,14,-12.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  160.1,30874,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.027156 ALTIM_BOTTOM_PING  925.5,93.8
SM_CCo  23971,163.43,0.663,2,0,607,566.15 _24V_AH  23.1,30.799
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,16.611
HUMID  2026 DATA_FILE_SIZE  60555,1157
INTERNAL_PRESSURE  6.78957 CFSIZE  260165632,243404800
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 GPS  011007,053738,6326.797,-1330.574,38,1.3,42,-12.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2615594.41 SBE_CT172124954.46
Roll_motor26363387.53 SBE_O2172719758.22
VBD_pump_during_apogee415137313187.99 WL_BB2F10221052479.35
VBD_pump_during_surface1636622501.73 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.37
Iridium_during_connect38160141.78
Iridium_during_xfer2722231402.50
Transponder_ping842080.04
GPS545027.64
TT887019174.03
LPSleep189932420.12
TT8_Active140919281.96
TT8_Sampling2732391098.23
TT8_CF868245315.84
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits262812318.61
GPS_charging000.00
Compass20428165.05
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.08 -195.5 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -99.93 0.000 2 0.000 0.000 36 2039 2972
125 -1.08 -195.5 3.7 -2.9 5 163 12.30 2.50 -17.23 0.000 4 0.156 0.061 2220 3418 3714
405 -1.08 -195.5 32.2 -9.2 18 416 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2220 2019 3714
726 -1.08 -195.5 61.0 -9.0 34 734 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2220 3415 3714
790 -1.08 -195.5 66.7 -9.0 37 797 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2220 2025 3714
1120 -1.08 -195.5 95.8 -8.7 53 1138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2025 3714
1449 -1.08 -195.5 123.0 -8.1 69 1457 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3418 3714
1555 -1.08 -195.5 131.5 -8.4 74 1562 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2016 3714
1883 -1.08 -195.5 156.2 -7.3 90 1892 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3414 3714
1936 -1.08 -195.5 160.1 -7.6 92 1945 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2025 3714
2255 -1.08 -195.5 183.0 -6.7 108 2264 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3418 3714
2320 -1.08 -195.5 187.5 -7.4 111 2327 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2016 3714
2648 -1.08 -195.5 210.9 -7.1 127 2657 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3414 3714
2711 -1.08 -195.5 215.5 -7.4 130 2721 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2023 3714
3043 -1.08 -195.5 239.8 -7.6 146 3050 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3416 3714
3126 -1.08 -195.5 246.7 -8.3 150 3135 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2025 3714
3457 -1.08 -195.5 273.8 -8.2 166 3475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2025 3714
3786 -1.08 -195.5 300.2 -8.0 182 3794 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2220 3417 3714
3880 -1.08 -195.5 308.6 -9.1 186 3890 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2016 3714
4200 -1.08 -195.5 335.1 -8.2 202 4218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2016 3714
4529 -1.08 -195.5 364.3 -9.1 218 4538 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2220 3414 3714
4646 -1.08 -195.5 375.2 -9.2 223 4655 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2026 3714
4965 -1.08 -195.5 403.0 -8.9 239 4974 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2220 3418 3714
5017 -1.08 -195.5 408.0 -9.7 241 5026 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2017 3714
5336 -1.08 -195.5 436.4 -9.0 257 5345 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3414 3714
5389 -1.08 -195.5 441.2 -9.5 259 5398 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2025 3714
5708 -1.08 -195.5 469.5 -9.0 275 5717 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2220 3420 3714
5761 -1.08 -195.5 474.2 -9.5 277 5771 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2017 3714
6080 -1.08 -195.5 502.6 -8.9 293 6089 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3416 3714
6132 -1.08 -195.5 507.3 -9.3 295 6144 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2025 3713
6455 -1.08 -195.5 534.9 -8.4 311 6461 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3415 3713
6516 -1.08 -195.5 540.5 -8.9 314 6524 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2024 3713
6845 -1.08 -195.5 568.5 -8.5 330 6854 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3415 3713
6897 -1.08 -195.5 573.2 -9.3 332 6907 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2025 3713
7217 -1.08 -195.5 598.9 -7.9 348 7237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2025 3713
7546 -1.08 -195.5 623.3 -7.3 364 7555 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2220 3421 3713
7662 -1.08 -195.5 632.2 -7.5 369 7672 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2017 3713
7982 -1.08 -195.5 651.2 -5.4 385 7991 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3415 3713
8035 -1.08 -195.5 654.1 -5.8 387 8044 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2025 3713
8354 -1.08 -195.5 669.3 -4.3 403 8363 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3415 3712
8428 -1.08 -195.5 672.7 -4.6 406 8437 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2025 3712
8749 -1.08 -195.5 686.7 -4.8 422 8756 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3415 3712
8833 -1.08 -195.5 691.4 -6.0 426 8841 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2025 3712
9162 -1.08 -195.5 713.5 -7.8 442 9180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2025 3712
9491 -1.08 -195.5 736.3 -6.2 458 9500 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3414 3712
9575 -1.08 -195.5 741.7 -6.6 462 9584 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2220 2025 3712
9905 -1.08 -195.5 765.5 -7.2 478 9924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2025 3711
10234 -1.08 -195.5 788.0 -6.5 494 10244 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2220 3422 3711
10351 -1.08 -195.5 795.9 -6.6 499 10360 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2220 2021 3711
10670 -1.08 -195.5 813.5 -4.3 515 10690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2021 3711
11001 -1.08 -195.5 829.1 -3.1 531 11009 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2220 3417 3711
11179 -1.08 -195.5 834.6 -2.9 539 11189 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2220 2018 3711
11499 -1.08 -195.5 841.6 -2.9 555 11508 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2220 3414 3710
11562 -1.08 -195.5 844.1 -4.3 558 11571 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2220 2025 3710
11892 -1.08 -195.5 861.6 -6.4 574 11901 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2220 3418 3710
11998 -1.08 -195.5 870.3 -8.6 579 12007 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2220 2021 3710
12327 -1.08 -195.5 899.4 -9.3 595 12338 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2220 3414 3710
12401 -1.08 -195.5 906.2 -9.1 598 12411 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2220 2021 3710
12721 -1.08 -195.5 932.4 -8.5 614 12730 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2220 616 3710
12805 -1.08 -195.5 940.3 -9.6 618 12814 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2220 2025 3709
13135 -1.08 -195.5 966.2 -7.3 634 13144 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2220 614 3710
13214 -0.33 0.0 971.5 6.6 637 13400 0.80 0.00 174.27 1.336 6 0.082 0.000 2390 1889 2915
13403 1.08 195.5 976.2 1.5 647 13583 1.42 2.65 172.43 1.284 4 0.054 0.064 2700 478 2117
13719 1.08 195.5 953.8 11.6 662 13729 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2700 1890 2117
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