Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 26.36 of 91.80 AH used of 24V (71.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.67 of 61.20 AH used of 10V (66.22% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.55, SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 119.6 m at 757.9 m, depth 878 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 104 done -1.57 - - 19 - - - 2255 - -117.3 -68.82 - 2669 - - - - - - - - - - -
105 10.1 - 1 126 roll -1.57 11.52 0.146 2145 184.5 2.53 0.057 847 -556.5 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
360 57.5 -16.3 4 368 done -1.57 - - 2145 - 2.45 0.041 2233 565.7 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
671 107.7 -16.1 8 679 roll -1.57 - - 2145 - 2.55 0.058 841 -545.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
914 140.6 -14.8 11 922 done -1.57 - - 2145 - 2.47 0.043 2239 566.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1239 184.6 -13.4 15 1246 roll -1.57 - - 2144 - 2.55 0.059 843 -547.5 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
1407 206.8 -12.2 17 1415 done -1.57 - - 2145 - 2.50 0.044 2248 562.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1725 245.6 -12.2 21 1732 roll -1.57 - - 2145 - 2.58 0.059 841 -545.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1802 256.2 -13.2 21 1810 done -1.57 - - 2145 - 2.47 0.044 2237 565.2 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
2132 298.2 -12.8 26 2139 roll -1.57 - - 2145 - 2.55 0.061 845 -545.9 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
2324 322.7 -12.4 29 2333 done -1.57 - - 2145 - 2.47 0.045 2237 563.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2636 360.3 -11.9 36 2643 roll -1.57 - - 2145 - 2.58 0.065 844 -539.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2792 379.2 -12.0 39 2799 done -1.57 - - 2145 - 2.50 0.048 2240 558.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3142 418.0 -10.9 46 3149 roll -1.57 - - 2145 - 2.62 0.075 845 -532.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3286 434.7 -11.6 48 3294 done -1.57 - - 2145 - 2.53 0.053 2237 550.2 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
3597 469.3 -11.0 55 3605 roll -1.57 - - 2145 - 2.67 0.087 852 -518.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3730 484.7 -10.8 57 3738 done -1.57 - - 2145 - 2.58 0.064 2239 537.6 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
4055 521.3 -11.3 64 4062 roll -1.57 - - 2145 - 2.78 0.102 848 -500.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4131 530.0 -10.8 65 4139 done -1.57 - - 2145 - 2.62 0.074 2237 530.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4462 565.4 -10.5 72 4470 roll -1.57 - - 2145 - 2.78 0.104 849 -499.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4532 573.0 -11.2 73 4540 done -1.57 - - 2145 - 2.65 0.077 2243 526.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4869 608.5 -10.6 80 4877 roll -1.57 - - 2144 - 2.78 0.105 855 -499.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4976 622.1 -12.9 82 4984 done -1.57 - - 2145 - 2.62 0.076 2239 528.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5326 656.0 -8.3 89 5376 done -1.57 - - 2145 - - - 2240 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
5680 693.9 -9.9 96 5687 roll -1.57 - - 2145 - 2.78 0.110 3623 497.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5922 722.8 -12.8 100 5929 done -1.57 - - 2145 - 2.58 0.074 2264 -526.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6250 757.9 -11.3 104 6257 roll -1.57 - - 2145 - 2.78 0.110 3630 491.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6438 778.6 -10.1 106 6445 done -1.57 - - 2145 - 2.62 0.074 2245 -528.6 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
6818 810.3 -8.2 111 6898 done -1.57 - - 2145 - - - 2245 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7220 844.3 -8.9 116 7300 done -1.57 - - 2145 - - - 2244 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7465 869.6 10.1 119 7623 done -0.45 1.15 0.081 2387 210.4 - - 2188 - - 104.93 1.434 2187 -4.6 0.300 - - - - - - - - -
7625 873.8 7.1 121 7738 roll 1.57 2.03 0.061 2826 216.3 2.92 0.107 3596 482.2 117.3 101.40 1.394 1709 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
7972 854.9 6.4 125 7998 done 1.57 - - 2826 - 2.67 0.068 2190 -526.6 141.7 20.60 1.439 1611 -4.8 0.301 - - - - - - - - -
8354 830.7 6.2 130 8386 roll 1.60 - - 2826 - 2.92 0.100 3596 481.5 171.2 24.45 1.455 1491 -4.9 0.299 - - - - - - - - -
8590 813.9 7.0 132 8604 done 1.63 - - 2826 - 2.65 0.065 2193 -529.4 182.0 8.93 1.508 1446 -5.0 0.290 - - - - - - - - -
8921 787.7 8.1 137 8928 roll 1.65 - - 2826 - 2.83 0.097 3597 496.1 182.0 - - 1444 - - - - - - - - - - -
8955 785.0 7.7 137 8962 done 1.65 - - 2826 - 2.65 0.063 2191 -530.6 182.0 - - 1444 - - - - - - - - - - -
9330 761.8 6.2 142 9362 roll 1.65 - - 2826 - 2.88 0.091 3597 488.2 212.1 25.00 1.470 1323 -4.8 0.268 - - - - - - - - -
9437 751.9 9.3 143 9445 done 1.68 0.10 0.038 2863 370.0 2.65 0.059 2186 -532.5 212.1 - - 1322 - - - - - - - - - - -
9818 717.6 8.9 148 9826 roll 1.68 - - 2863 - 2.78 0.088 3599 508.3 212.1 - - 1319 - - - - - - - - - - -
9870 713.0 9.5 148 9877 done 1.68 - - 2863 - 2.62 0.058 2186 -539.3 212.1 - - 1319 - - - - - - - - - - -
10216 684.6 8.2 154 10224 roll 1.68 - - 2863 - 2.78 0.087 3603 509.7 212.1 - - 1319 - - - - - - - - - - -
10299 677.8 8.7 155 10306 done 1.68 - - 2863 - 2.62 0.058 2186 -540.8 212.1 - - 1319 - - - - - - - - - - -
10624 649.9 8.7 162 10631 roll 1.68 - - 2863 - 2.75 0.087 3595 512.4 212.1 - - 1318 - - - - - - - - - - -
10767 637.2 8.9 164 10775 done 1.68 - - 2863 - 2.60 0.060 2192 -539.6 212.1 - - 1318 - - - - - - - - - - -
11078 611.0 8.5 171 11086 roll 1.68 - - 2863 - 2.75 0.090 3596 510.5 212.1 - - 1318 - - - - - - - - - - -
11111 608.1 8.9 171 11118 done 1.68 - - 2863 - 2.60 0.060 2192 -540.0 212.1 - - 1318 - - - - - - - - - - -
11436 580.3 8.5 178 11443 roll 1.68 - - 2863 - 2.75 0.091 3596 510.5 212.1 - - 1318 - - - - - - - - - - -
11494 575.0 9.1 179 11501 done 1.68 - - 2863 - 2.60 0.061 2193 -539.6 212.1 - - 1318 - - - - - - - - - - -
11844 543.4 9.2 186 11851 roll 1.68 - - 2863 - 2.75 0.090 3597 510.5 212.1 - - 1319 - - - - - - - - - - -
11901 537.8 10.8 187 11908 done 1.68 - - 2863 - 2.60 0.060 2192 -540.4 212.1 - - 1319 - - - - - - - - - - -
12251 505.7 9.2 194 12259 roll 1.68 - - 2863 - 2.72 0.086 3596 516.2 212.1 - - 1319 - - - - - - - - - - -
12322 498.7 10.0 195 12330 done 1.68 - - 2863 - 2.58 0.055 2193 -543.8 212.1 - - 1319 - - - - - - - - - - -
12660 466.1 9.6 202 12710 done 1.68 - - 2863 - - - 2193 - 212.1 - - 1319 - - - - - - - - - - -
13014 433.3 9.0 209 13021 roll 1.68 - - 2863 - 2.67 0.074 3607 529.6 212.1 - - 1319 - - - - - - - - - - -
13066 428.4 9.0 210 13074 done 1.68 - - 2863 - 2.55 0.045 2186 -557.3 212.1 - - 1319 - - - - - - - - - - -
13422 398.4 8.4 217 13429 roll 1.68 - - 2863 - 2.65 0.069 3599 533.2 212.1 - - 1320 - - - - - - - - - - -
13474 393.7 9.1 218 13481 done 1.68 - - 2863 - 2.53 0.044 2184 -559.3 212.1 - - 1320 - - - - - - - - - - -
13829 363.5 8.7 225 13879 done 1.68 - - 2863 - - - 2184 - 212.1 - - 1320 - - - - - - - - - - -
14183 335.0 8.1 232 14190 roll 1.68 - - 2863 - 2.65 0.066 3607 537.0 212.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
14285 326.2 8.7 234 14292 done 1.68 - - 2863 - 2.53 0.042 2185 -562.1 212.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
14671 287.7 10.2 241 14751 done 1.68 - - 2863 - - - 2185 - 212.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
15073 247.0 10.2 246 15081 roll 1.68 - - 2863 - 2.62 0.064 3605 542.0 212.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
15168 237.1 10.1 247 15175 done 1.68 - - 2863 - 2.50 0.041 2187 -567.2 212.1 - - 1321 - - - - - - - - - - -
15479 206.9 9.7 251 15486 roll 1.68 - - 2863 - 2.62 0.062 3608 542.4 212.1 - - 1322 - - - - - - - - - - -
15542 200.6 9.2 251 15550 done 1.68 - - 2863 - 2.50 0.039 2188 -568.0 212.1 - - 1322 - - - - - - - - - - -
15886 171.4 8.4 256 15893 roll 1.68 - - 2863 - 2.60 0.061 3598 542.3 212.1 - - 1322 - - - - - - - - - - -
15925 168.1 8.7 256 15932 done 1.68 - - 2863 - 2.47 0.039 2192 -569.2 212.1 - - 1322 - - - - - - - - - - -
16293 136.4 8.7 261 16300 roll 1.68 - - 2863 - 2.60 0.061 3601 541.9 212.1 - - 1322 - - - - - - - - - - -
16376 128.9 9.4 262 16383 done 1.68 - - 2863 - 2.47 0.039 2191 -570.9 212.1 - - 1322 - - - - - - - - - - -
16700 101.4 8.4 266 16780 done 1.68 - - 2863 - - - 2190 - 212.1 - - 1322 - - - - - - - - - - -
17102 77.0 5.7 271 17141 roll 1.68 - - 2863 - 2.67 0.061 3596 526.6 253.0 33.08 0.890 1156 -5.0 0.046 - - - - - - - - -
17161 73.1 9.2 271 17169 done 1.73 - - 2863 - 2.53 0.038 2184 -558.1 253.0 - - 1155 - - - - - - - - - - -
17511 35.4 10.7 276 17519 roll 1.73 - - 2862 - 2.62 0.061 3599 540.1 253.0 - - 1155 - - - - - - - - - - -
17569 31.0 5.4 276 17614 done 1.73 - - 2863 - 2.50 0.038 2181 -567.2 300.4 37.17 0.858 963 -5.2 0.020 - - - - - - - - -
17919 7.1 7.1 281 18000 done 1.79 - - 2863 - - - 2178 - 309.7 7.00 0.901 925 -5.4 0.005 - - - - - - - - -