Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.27 of 91.80 AH used of 24V (71.39% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 15.21 of 61.20 AH used of 10V (75.14% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 446.69, SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 103.9 m at 726.0 m, depth 830 m (848 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 85 VBD -1.33 - - 26 - - - 2247 - -117.3 -59.58 - 2732 - - - - - - - - - - -
89 4.3 -6.2 3 126 done -1.33 12.18 0.135 2312 187.7 - - 2248 - -117.3 -7.60 - 3044 -41.1 - - - - - - - - - -
439 40.6 -9.1 20 455 roll -1.33 - - 2312 - 2.50 0.071 3614 546.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
486 45.3 -9.3 22 496 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.039 2206 -563.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
807 77.2 -10.6 38 814 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.070 3610 525.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
880 85.4 -11.0 41 889 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.039 2215 -564.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1200 117.4 -9.7 57 1219 done -1.33 - - 2312 - - - 2215 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1531 149.3 -9.2 73 1537 roll -1.33 - - 2313 - 2.62 0.070 3601 529.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1602 156.4 -9.6 76 1611 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.040 2212 -562.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1922 181.3 -7.5 92 1939 done -1.33 - - 2312 - - - 2211 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2251 206.9 -7.7 108 2259 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.071 3613 525.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2335 214.2 -8.7 112 2343 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.041 2225 -561.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2665 242.3 -8.7 128 2683 done -1.33 - - 2312 - - - 2219 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2995 270.6 -8.5 144 3003 roll -1.33 - - 2312 - 2.65 0.073 3606 523.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3038 274.4 -9.0 146 3046 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.041 2222 -560.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3367 302.2 -8.0 162 3384 done -1.33 - - 2312 - - - 2221 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3696 328.5 -7.8 178 3704 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.075 3610 520.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3771 334.8 -8.7 181 3778 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.041 2215 -558.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4089 359.3 -7.7 197 4107 done -1.33 - - 2312 - - - 2215 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4418 382.7 -6.9 213 4426 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.080 3603 514.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4483 387.2 -7.4 216 4490 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.042 2218 -554.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4812 409.6 -6.5 232 4829 done -1.33 - - 2312 - - - 2218 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5141 428.3 -5.7 248 5149 roll -1.33 - - 2312 - 2.75 0.087 3610 506.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5236 434.1 -6.4 252 5244 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.044 2220 -549.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5555 453.5 -6.3 268 5563 roll -1.33 - - 2312 - 2.75 0.091 3600 501.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5597 456.1 -6.4 270 5605 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.048 2221 -545.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5929 481.9 -8.9 286 5935 roll -1.33 - - 2312 - 2.80 0.100 3605 494.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5970 486.1 -10.1 288 5977 done -1.33 - - 2312 - 2.58 0.054 2215 -538.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6299 521.0 -11.2 304 6307 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.118 3609 477.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6384 530.2 -10.7 308 6392 done -1.33 - - 2312 - 2.62 0.065 2222 -529.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6714 558.4 -7.6 324 6731 done -1.33 - - 2313 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7043 583.7 -9.2 340 7051 roll -1.33 - - 2312 - 2.90 0.117 3608 478.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7117 590.5 -9.3 343 7125 done -1.33 - - 2312 - 2.62 0.065 2220 -529.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7436 618.8 -8.7 359 7444 roll -1.33 - - 2312 - 2.90 0.115 3610 479.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7479 621.7 -7.0 361 7486 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.067 2213 -527.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7808 645.0 -6.4 377 7825 done -1.33 - - 2312 - - - 2211 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8138 669.9 -7.7 393 8155 done -1.33 - - 2313 - - - 2210 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8467 693.5 -6.2 409 8484 done -1.33 - - 2312 - - - 2209 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8796 710.7 -4.6 425 8815 done -1.33 - - 2312 - - - 2209 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
9127 730.2 -6.8 441 9143 done -1.33 - - 2312 - - - 2208 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
9455 753.5 -6.3 457 9463 roll -1.33 - - 2313 - 2.90 0.117 3598 479.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
9507 757.0 -7.3 459 9515 done -1.33 - - 2312 - 2.62 0.067 2220 -526.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
9827 782.3 -7.9 475 9835 roll -1.33 - - 2312 - 2.83 0.105 809 -498.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
9985 799.2 -11.8 482 9994 done -1.33 - - 2312 - 2.72 0.085 2197 510.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
10248 820.4 8.4 495 10364 done -0.45 0.90 0.057 2513 223.3 - - 1899 - - 99.53 1.363 2563 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
10368 820.6 0.2 501 10484 roll 1.33 1.75 0.056 2893 217.1 2.92 0.104 3308 482.5 117.3 99.38 1.318 2084 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
10729 821.0 0.1 518 10880 done 1.33 - - 2893 - 2.75 0.074 1897 -513.1 279.4 139.15 1.318 1424 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
11192 820.9 - 541 11340 roll 1.53 0.22 0.045 2952 268.2 2.97 0.100 3313 476.8 445.2 141.15 1.331 745 -4.8 0.314 - - - - - - - - -
11419 803.1 15.5 552 11424 done 1.73 0.12 0.048 2986 283.3 2.70 0.064 1898 -524.1 445.2 - - 743 - - - - - - - - - - -
11746 752.0 14.8 568 11754 roll 1.73 - - 2986 - 2.85 0.103 493 -493.0 445.2 - - 742 - - - - - - - - - - -
11788 745.6 15.4 570 11796 done 1.73 - - 2986 - 2.72 0.068 1905 519.1 445.2 - - 742 - - - - - - - - - - -
12120 696.2 15.4 586 12126 roll 1.73 - - 2986 - 2.80 0.097 3308 501.1 445.2 - - 742 - - - - - - - - - - -
12191 683.5 17.2 589 12199 done 1.73 - - 2987 - 2.67 0.060 1893 -530.0 445.2 - - 741 - - - - - - - - - - -
12511 629.7 17.3 605 12519 roll 1.73 - - 2986 - 2.80 0.094 486 -502.5 445.2 - - 741 - - - - - - - - - - -
12542 624.0 18.1 606 12550 done 1.73 - - 2986 - 2.70 0.062 1909 527.0 445.2 - - 741 - - - - - - - - - - -
12862 568.3 17.2 622 12869 roll 1.73 - - 2987 - 2.78 0.093 3312 504.7 445.2 - - 741 - - - - - - - - - - -
12914 559.3 16.7 624 12922 done 1.73 - - 2987 - 2.65 0.055 1891 -536.2 445.2 - - 741 - - - - - - - - - - -
13233 509.6 15.0 640 13241 roll 1.73 - - 2986 - 2.80 0.084 3315 508.6 445.2 - - 741 - - - - - - - - - - -
13286 501.8 14.9 642 13294 done 1.73 - - 2987 - 2.62 0.051 1895 -542.0 445.2 - - 741 - - - - - - - - - - -
13605 459.5 13.3 658 13623 done 1.73 - - 2987 - - - 1895 - 445.2 - - 741 - - - - - - - - - - -
13935 413.8 14.3 674 13943 roll 1.73 - - 2986 - 2.72 0.070 3320 523.9 445.2 - - 741 - - - - - - - - - - -
14010 402.7 15.0 677 14017 done 1.73 - - 2986 - 2.60 0.043 1887 -551.2 445.2 - - 742 - - - - - - - - - - -
14328 353.5 16.0 693 14336 roll 1.73 - - 2986 - 2.70 0.066 3313 528.1 445.2 - - 742 - - - - - - - - - - -
14370 346.5 16.4 695 14378 done 1.73 - - 2987 - 2.55 0.041 1896 -555.7 445.2 - - 742 - - - - - - - - - - -
14702 293.8 15.8 711 14708 roll 1.73 - - 2986 - 2.67 0.064 3314 531.1 445.2 - - 742 - - - - - - - - - - -
14743 287.1 16.0 713 14750 done 1.73 - - 2987 - 2.55 0.039 1893 -557.3 445.2 - - 742 - - - - - - - - - - -
15072 236.2 15.3 729 15080 roll 1.73 - - 2986 - 2.70 0.064 3323 529.6 445.2 - - 742 - - - - - - - - - - -
15115 229.8 15.4 731 15122 done 1.73 - - 2987 - 2.55 0.039 1898 -558.8 445.2 - - 742 - - - - - - - - - - -
15444 181.1 15.0 747 15451 roll 1.73 - - 2986 - 2.67 0.063 3322 533.3 445.2 - - 742 - - - - - - - - - - -
15486 174.1 16.7 749 15493 done 1.73 - - 2987 - 2.55 0.038 1896 -559.2 445.2 - - 742 - - - - - - - - - - -
15817 120.1 16.2 765 15823 roll 1.73 - - 2986 - 2.65 0.061 3319 537.0 445.2 - - 742 - - - - - - - - - - -
15860 113.2 16.6 767 15865 done 1.73 - - 2987 - 2.53 0.038 1894 -563.2 445.2 - - 742 - - - - - - - - - - -
16189 60.8 16.0 783 16195 roll 1.73 - - 2987 - 2.65 0.061 3319 537.7 445.2 - - 742 - - - - - - - - - - -
16252 50.7 15.6 786 16259 done 1.73 - - 2986 - 2.53 0.038 1897 -562.1 445.2 - - 742 - - - - - - - - - - -