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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 188.33 of 300.00 AH used of 24V (37.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.57 of 100.00 AH used of 10V (27.43% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 0.0 m at 70.4 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | done | -0.84 | - | - | 350 | - | 0.03 | 0.001 | 1987 | - | -146.0 | -60.72 | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 | 24.19 |
| 84 | - | -0.1 | 6 | 97 | roll | -0.84 | 5.97 | - | 1554 | 201.7 | 2.75 | - | 3420 | 521.1 | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 373 | 22.6 | -5.5 | 33 | 377 | done | -0.84 | - | - | 1553 | - | 2.67 | - | 1978 | -540.1 | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 682 | 39.3 | -5.3 | 63 | 686 | done | -0.84 | - | - | 1554 | - | - | - | 1975 | - | -146.0 | -0.28 | - | 3717 | 32.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 1000 | 56.5 | -5.4 | 89 | 1001 | done | -0.84 | 0.22 | - | 1518 | -163.6 | - | - | 1980 | - | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | - |
| 1298 | 72.5 | -5.3 | 104 | 1299 | done | -0.84 | - | - | 1519 | - | - | - | 1973 | - | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1600 | 88.0 | -5.1 | 119 | 1601 | done | -0.84 | - | - | 1520 | - | - | - | 1979 | - | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1796 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1796 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1804 | 95.1 | -1.6 | 129 | 1929 | done | -0.31 | 0.80 | - | 1670 | 187.5 | 0.15 | - | 1870 | -726.7 | - | 118.65 | 0.001 | 3131 | -5.0 | 48.662 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 1934 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1934 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1938 | 91.7 | - | 135 | 2070 | roll | 0.84 | 1.12 | - | 1900 | 205.4 | 2.92 | - | 3451 | 541.4 | 146.0 | 122.57 | 0.001 | 2538 | -4.8 | 45.345 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 2344 | 66.3 | 6.4 | 155 | 2348 | done | 0.84 | - | - | 1906 | - | 2.78 | - | 1952 | -539.2 | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2656 | 47.2 | 5.8 | 173 | 2663 | roll | 0.84 | - | - | 1899 | - | 2.78 | - | 3462 | 543.2 | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2953 | 30.5 | 5.7 | 201 | 2967 | done | 0.84 | - | - | 1891 | - | 2.72 | - | 1995 | -539.3 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 3276 | 11.8 | 5.6 | 232 | 3277 | done | 0.84 | - | - | 1902 | - | - | - | 1993 | - | 146.0 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3464 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3464 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3501 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3501 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 7.97 | - | 357 | 44.8 | 0.03 | - | 1997 | 66366.7 | 300.00 | 98.80 | - | 1905 | 19.3 | INF | - | - | - | - | - | - | |||