prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.35 of 91.80 AH used of 24V (82.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.97 of 61.20 AH used of 10V (44.49% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 88 | done | -0.84 | - | - | 146 | - | - | - | 2249 | - | -146.6 | -60.38 | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 0.6 | -1.5 | 6 | 112 | roll | -0.84 | 12.30 | 0.004 | 2552 | 195.6 | 2.12 | 0.004 | 3599 | 636.8 | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 416 | 25.6 | -5.2 | 35 | 422 | done | -0.84 | 0.30 | 0.003 | 2475 | -256.7 | 2.60 | 0.004 | 1966 | -628.1 | -146.6 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 453 | 27.8 | -5.9 | 38 | 456 | done | -0.84 | 0.43 | 0.003 | 2545 | 162.8 | - | - | 1966 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 485 | 29.6 | -5.5 | 41 | 487 | done | -0.84 | 0.43 | 0.004 | 2469 | -176.7 | - | - | 1967 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 517 | 31.4 | -5.6 | 44 | 519 | done | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2544 | 250.0 | - | - | 1966 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | 33.0 | -5.3 | 47 | 551 | done | -0.84 | 0.30 | 0.003 | 2471 | -243.3 | - | - | 1965 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 581 | 34.9 | -5.6 | 50 | 583 | done | -0.84 | 0.40 | 0.003 | 2549 | 195.0 | - | - | 1966 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 613 | 36.6 | -5.3 | 53 | 615 | done | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2474 | -250.0 | - | - | 1965 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 645 | 38.2 | -5.6 | 56 | 647 | done | -0.84 | 0.40 | 0.004 | 2546 | 180.0 | - | - | 1966 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 40.0 | -5.6 | 59 | 682 | roll | -0.84 | 0.40 | 0.003 | 2472 | -185.0 | 2.65 | 0.003 | 3609 | 620.0 | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | 56.8 | -5.2 | 86 | 992 | done | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2546 | 246.7 | 2.85 | 0.004 | 1931 | -588.8 | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 58.9 | -5.6 | 89 | 1026 | done | -0.84 | 0.43 | 0.004 | 2469 | -179.1 | - | - | 1933 | - | -146.6 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | 60.6 | -5.4 | 92 | 1058 | done | -0.84 | 0.35 | 0.003 | 2507 | 108.6 | - | - | 1932 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1087 | 62.3 | -5.3 | 95 | 1089 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 1932 | - | -146.6 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1119 | 64.0 | -5.2 | 98 | 1120 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 1932 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | 65.7 | -5.4 | 101 | 1152 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 1931 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | 67.3 | -5.2 | 104 | 1184 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 1933 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1215 | 69.2 | -5.7 | 107 | 1216 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 1932 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1246 | 70.8 | -5.3 | 110 | 1248 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 1932 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1278 | 72.6 | -5.6 | 113 | 1279 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 1931 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | 74.3 | -5.2 | 116 | 1311 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 1931 | - | -146.6 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1342 | 75.9 | -5.3 | 119 | 1343 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 1932 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1374 | 77.5 | -5.1 | 122 | 1375 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 1933 | - | -146.6 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1406 | 79.2 | -5.1 | 125 | 1407 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 1936 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1438 | 80.9 | -5.3 | 128 | 1439 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 1932 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1469 | 82.6 | -5.3 | 131 | 1471 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 1932 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1501 | 84.2 | -5.4 | 134 | 1502 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 1932 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 85.9 | -5.1 | 137 | 1534 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 1931 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1565 | 87.5 | -5.0 | 140 | 1566 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 1933 | - | -146.6 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | 89.2 | -5.2 | 143 | 1598 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 1932 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1629 | 91.0 | -5.3 | 146 | 1630 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 1934 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1661 | 92.6 | -5.2 | 149 | 1662 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 1931 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1693 | 94.3 | -5.4 | 152 | 1694 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 1933 | - | -146.6 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1711 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1711 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1718 | 95.3 | 5.0 | 154 | 1845 | done | -0.31 | 0.68 | 0.004 | 2660 | 226.5 | - | - | 2251 | - | - | 122.80 | 0.005 | 2473 | -4.9 | 9.710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1846 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1849 | 96.6 | - | 167 | 1976 | done | 0.84 | 1.27 | 0.004 | 2922 | 206.3 | - | - | 2252 | - | 146.6 | 120.93 | 0.005 | 1875 | -4.9 | 9.847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2008 | 88.9 | 6.0 | 183 | 2013 | roll | 0.84 | 0.35 | 0.004 | 2850 | -205.7 | 2.28 | 0.004 | 3582 | 583.3 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2287 | 71.3 | 7.5 | 207 | 2294 | done | 0.84 | 0.30 | 0.005 | 2926 | 253.3 | 2.95 | 0.004 | 1944 | -555.3 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2325 | 69.1 | 6.2 | 211 | 2328 | done | 0.84 | 0.40 | 0.003 | 2851 | -187.5 | - | - | 1942 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2357 | 67.1 | 6.1 | 214 | 2363 | roll | 0.84 | 0.38 | 0.004 | 2927 | 200.0 | 2.47 | 0.004 | 522 | -574.9 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2633 | 50.5 | 5.8 | 238 | 2639 | done | 0.84 | 0.47 | 0.004 | 2810 | -248.9 | 2.78 | 0.004 | 2183 | 597.5 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2672 | 48.2 | 6.2 | 241 | 2677 | roll | 0.84 | 0.52 | 0.004 | 2923 | 217.3 | 2.47 | 0.004 | 3590 | 569.6 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2981 | 30.2 | 5.8 | 268 | 2987 | done | 0.84 | 0.47 | 0.003 | 2813 | -234.0 | 2.78 | 0.004 | 1949 | -590.3 | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3019 | 27.8 | 6.6 | 271 | 3021 | done | 0.84 | 0.57 | 0.004 | 2924 | 194.7 | - | - | 1950 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3050 | 25.8 | 6.2 | 274 | 3052 | done | 0.84 | 0.47 | 0.004 | 2815 | -231.9 | - | - | 1949 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3082 | 24.0 | 5.9 | 277 | 3084 | done | 0.84 | 0.57 | 0.003 | 2930 | 201.8 | - | - | 1948 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3114 | 22.2 | 5.8 | 280 | 3116 | done | 0.84 | 0.62 | 0.004 | 2820 | -177.4 | - | - | 1947 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3146 | 20.4 | 5.5 | 283 | 3149 | done | 0.84 | 0.57 | 0.004 | 2930 | 193.0 | - | - | 1948 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3178 | 18.6 | 5.7 | 286 | 3180 | done | 0.84 | 0.57 | 0.003 | 2853 | -135.1 | - | - | 1949 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3210 | 16.9 | 5.6 | 289 | 3212 | done | 0.84 | 0.32 | 0.003 | 2890 | 115.6 | - | - | 1949 | - | 146.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3241 | 15.0 | 5.6 | 292 | 3243 | done | 0.84 | - | - | 2890 | - | - | - | 1948 | - | 146.6 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3273 | 13.2 | 5.6 | 295 | 3274 | done | 0.84 | - | - | 2889 | - | - | - | 1949 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3305 | 11.5 | 5.6 | 298 | 3306 | done | 0.84 | - | - | 2889 | - | - | - | 1948 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3337 | 9.7 | 5.6 | 301 | 3338 | done | 0.84 | - | - | 2890 | - | - | - | 1948 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3369 | 8.0 | 5.3 | 304 | 3370 | done | 0.84 | - | - | 2889 | - | - | - | 1948 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3401 | 6.2 | 5.4 | 307 | 3402 | done | 0.84 | - | - | 2887 | - | - | - | 1948 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3433 | 4.5 | 5.2 | 310 | 3437 | roll | 0.84 | - | - | 2890 | - | 2.28 | 0.004 | 477 | -645.2 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3472 | 2.6 | 5.1 | 313 | 3477 | done | 0.84 | - | - | 2889 | - | 2.95 | 0.004 | 2214 | 588.8 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3485 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3485 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3518 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3518 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.71 | - | - | 144 | - | - | - | 1905 | - | 300.00 | 131.77 | 0.004 | 1251 | -4.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||