OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.03 of 350.00 AH used of 24V (81.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.4 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 61 VBD -0.82 - - 195 - - - 2230 - -126.5 -44.20 - 1777 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -8.0 7 115 done -0.82 10.75 0.356 2671 230.3 - - 2229 - -126.5 -33.95 - 3389 -47.5 - - - - - - - 14.23 - 14.76
298 76.2 -24.8 51 305 roll -0.82 - - 2663 - 2.20 0.059 3581 614.5 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.58 -
417 101.7 -18.6 74 426 done -0.82 0.05 0.230 2677 280.0 2.22 0.035 2194 -624.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.38 14.57 -
609 131.9 -15.3 111 616 roll -0.82 - - 2676 - 2.22 0.053 804 -626.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.63 -
724 149.2 -15.8 133 732 done -0.82 - - 2668 - 2.15 0.038 2174 637.2 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.68 -
915 175.5 -13.3 170 923 roll -0.82 - - 2658 - 2.38 0.059 3603 600.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.61 -
965 182.2 -13.9 179 973 done -0.82 0.10 0.260 2678 200.0 2.20 0.034 2185 -644.5 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.50 14.73 -
1162 211.2 -14.7 210 1171 roll -0.82 - - 2679 - 2.17 0.053 822 -628.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.68 -
1226 221.2 -14.4 223 1233 done -0.82 - - 2671 - 2.17 0.040 2203 636.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.72 -
1533 267.3 -15.4 254 1537 roll -0.82 - - 2671 - 2.22 0.054 816 -624.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.71 -
1562 272.1 -15.6 260 1572 done -0.82 0.05 0.244 2675 80.0 2.22 0.041 2191 619.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.35 14.57 -
1870 316.5 -14.6 291 1871 done -0.82 - - 2675 - - - 2191 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2171 359.0 -14.3 318 2176 roll -0.82 - - 2676 - 2.22 0.056 818 -618.5 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.72 -
2212 365.6 -14.7 327 2217 done -0.82 - - 2666 - 2.25 0.043 2203 615.6 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.70 -
2530 411.1 -14.1 345 2534 roll -0.82 - - 2667 - 2.25 0.057 816 -616.4 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.72 -
2572 417.2 -15.1 353 2579 done -0.82 0.10 0.276 2679 120.0 2.20 0.044 2203 630.5 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - 14.55 14.76 -
2892 463.0 -14.3 372 2898 roll -0.82 - - 2679 - 2.25 0.058 819 -615.1 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.72 -
2934 469.5 -14.1 381 2939 done -0.82 - - 2671 - 2.25 0.047 2195 611.6 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.71 -
3262 514.5 -13.9 398 3266 roll -0.82 - - 2672 - 2.25 0.060 817 -612.4 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.72 -
3296 519.6 -13.7 405 3301 done -0.82 0.08 0.302 2675 37.5 2.22 0.049 2201 623.4 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - 14.57 14.76 -
3618 562.1 -13.2 419 3620 done -0.82 - - 2675 - - - 2201 - -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - - -
3919 601.1 -12.9 429 3925 roll -0.82 - - 2676 - 2.25 0.062 824 -612.0 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.73 -
3966 607.7 -13.1 439 3970 done -0.82 - - 2668 - 2.22 0.050 2205 622.1 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.78 -
4279 649.6 -13.8 451 4280 done -0.82 - - 2668 - - - 2206 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4578 690.4 -13.4 461 4583 roll -0.82 - - 2667 - 2.30 0.063 816 -604.3 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.73 -
4623 696.8 -13.4 470 4628 done -0.82 0.10 0.274 2679 120.0 2.22 0.050 2199 623.0 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - 14.57 14.77 -
4934 735.3 -12.3 482 4938 roll -0.82 - - 2679 - 2.28 0.065 822 -603.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.73 -
4973 740.5 -12.5 490 4978 done -0.82 - - 2671 - 2.22 0.051 2199 620.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.77 -
5295 779.9 -12.4 504 5296 done -0.82 - - 2671 - - - 2200 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5596 817.0 -12.5 514 5602 roll -0.82 - - 2671 - 2.25 0.067 826 -610.7 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.72 -
5643 823.4 -12.4 524 5648 done -0.82 0.08 0.311 2674 37.5 2.25 0.057 2207 613.8 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 14.56 14.76 -
5956 860.9 -12.3 536 5960 roll -0.82 - - 2675 - 2.28 0.068 825 -606.1 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.66 -
5991 865.5 -12.5 543 5995 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.056 2208 614.7 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.76 -
6313 906.0 -13.0 557 6319 roll -0.82 - - 2667 - 2.30 0.068 812 -607.0 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.68 -
6360 912.4 -12.5 567 6365 done -0.82 0.10 0.276 2677 100.0 2.28 0.054 2212 614.0 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 14.54 14.76 -
6673 949.5 -11.8 579 6678 roll -0.82 - - 2678 - 2.28 0.065 820 -610.5 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.66 -
6729 956.3 -12.0 590 6736 done -0.82 - - 2670 - 2.30 0.054 2197 598.7 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.67 -
7034 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7034 begin apogee
7038 993.1 -12.1 601 7144 done -0.16 0.75 0.223 2886 288.0 - - 2198 - - 101.95 2.166 2872 -4.8 0.409 - - - - - - 14.47 - 13.33
7146 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7146 begin climb
7147 997.3 - 623 7263 roll 0.82 1.00 0.136 3203 317.0 2.42 0.074 3538 553.7 126.5 107.15 2.131 2350 -4.9 0.424 - - - - - - 14.06 13.93 13.21
7288 990.4 9.8 652 7293 done 0.82 - - 3210 - 2.33 0.044 2165 -589.3 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 14.13 -
7600 957.6 10.7 664 7605 roll 0.82 - - 3221 - 2.42 0.076 739 -589.3 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.43 -
7767 939.7 10.4 697 7771 done 0.82 - - 3221 - 2.30 0.050 2141 609.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.55 -
8072 908.1 10.4 708 8076 roll 0.82 - - 3232 - 2.38 0.073 733 -591.6 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.57 -
8172 897.2 10.5 728 8176 done 0.82 - - 3232 - 2.30 0.050 2142 612.6 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.64 -
8490 862.9 11.2 741 8496 roll 0.82 - - 3242 - 2.38 0.074 732 -592.4 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.61 -
8512 860.1 11.2 746 8520 done 0.82 - - 3242 - 2.35 0.051 2134 596.6 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.54 -
8819 825.7 11.2 757 8824 roll 0.82 - - 3252 - 2.38 0.076 734 -588.2 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.62 -
8859 821.0 11.2 765 8863 done 0.82 - - 3252 - 2.30 0.051 2144 613.0 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.69 -
9177 784.4 11.5 778 9183 roll 0.82 - - 3262 - 2.35 0.075 738 -598.3 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.59 -
9238 776.5 11.8 791 9243 done 0.82 0.05 0.232 3247 -300.0 2.33 0.051 2137 600.4 126.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.44 14.64 -
9565 739.2 11.5 806 9570 roll 0.82 - - 3246 - 2.38 0.077 3552 594.5 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.66 -
9584 736.7 12.1 810 9594 done 0.82 0.05 0.286 3243 -60.0 2.35 0.045 2137 -602.1 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.34 14.59 -
9892 703.5 10.5 821 9898 roll 0.82 - - 3253 - 2.33 0.074 740 -599.6 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.64 -
10002 691.7 10.4 843 10006 done 0.82 - - 3253 - 2.30 0.052 2154 614.8 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.71 -
10307 659.0 10.6 854 10311 roll 0.82 - - 3253 - 2.33 0.076 3543 596.1 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.66 -
10347 654.3 11.9 862 10352 done 0.82 0.10 0.301 3244 -90.0 2.28 0.045 2136 -617.1 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.46 14.74 -
10664 621.3 10.7 875 10670 roll 0.82 - - 3254 - 2.33 0.075 741 -598.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.65 -
10777 608.6 10.7 898 10785 done 0.82 - - 3254 - 2.33 0.049 2135 598.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.58 -
11085 574.9 10.9 909 11091 roll 0.82 - - 3253 - 2.38 0.075 3554 596.2 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.67 -
11127 569.8 11.4 918 11132 done 0.82 0.10 0.311 3245 -80.0 2.30 0.045 2128 -620.0 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.43 14.73 -
11445 537.4 10.1 931 11451 roll 0.82 - - 3254 - 2.33 0.076 738 -596.6 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.64 -
11528 528.6 10.3 948 11537 done 0.82 0.03 0.304 3247 -233.3 2.35 0.055 2133 593.6 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.39 14.57 -
11835 498.5 9.8 959 11837 done 0.82 - - 3247 - - - 2132 - 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
12135 469.5 9.2 974 12139 roll 0.82 - - 3256 - 2.35 0.073 738 -593.2 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.64 -
12205 462.5 9.8 988 12210 done 0.82 0.08 0.299 3243 -162.5 2.35 0.054 2141 597.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.51 14.66 -
12519 434.7 8.8 1005 12525 roll 0.83 - - 3252 - 2.33 0.068 740 -601.3 133.9 1.42 0.184 2327 -6.3 2.783 - - - - - - - 14.58 14.53
12591 428.1 8.8 1020 12607 done 0.84 - - 3251 - 2.35 0.053 2139 595.3 141.5 11.23 1.419 2295 -2.8 0.160 - - - - - - - 14.55 14.02
12916 395.6 10.3 1039 12922 roll 0.84 - - 3262 - 2.33 0.071 739 -600.9 141.5 - - 2283 - - - - - - - - - 14.55 -
12975 389.3 10.9 1051 12982 done 0.84 0.08 0.297 3248 -175.0 2.30 0.050 2150 613.5 141.5 - - 2283 - - - - - - - - 14.47 14.66 -
13296 356.5 10.2 1070 13297 done 0.84 - - 3248 - - - 2150 - 141.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
13595 327.0 9.7 1096 13604 roll 0.84 - - 3257 - 2.35 0.068 741 -599.6 141.5 - - 2283 - - - - - - - - - 14.59 -
13637 323.0 9.6 1104 13645 done 0.84 - - 3258 - 2.25 0.048 2140 621.8 141.5 - - 2283 - - - - - - - - - 14.62 -
13946 292.6 9.8 1136 13955 roll 0.84 - - 3257 - 2.35 0.070 3550 600.0 141.5 - - 2283 - - - - - - - - - 14.62 -
13996 287.5 10.2 1146 14001 done 0.84 0.10 0.311 3249 -80.0 2.28 0.041 2132 -621.9 141.5 - - 2283 - - - - - - - - 14.39 14.71 -
14302 259.3 9.0 1177 14313 roll 0.85 - - 3258 - 2.28 0.064 742 -609.6 145.7 - - 2284 - - - - - - - - - 14.61 -
14409 249.7 8.7 1198 14428 done 0.86 - - 3258 - 2.33 0.045 2144 601.7 154.5 11.40 1.212 2236 -4.2 0.161 - - - - - - - 14.53 14.09
14727 219.0 9.4 1231 14737 roll 0.86 - - 3258 - 2.33 0.068 3544 600.9 154.5 - - 2232 - - - - - - - - - 14.60 -
14772 214.2 9.7 1240 14781 done 0.86 0.05 0.275 3254 -80.0 2.33 0.041 2136 -604.3 154.5 - - 2232 - - - - - - - - 14.22 14.46 -
15085 187.9 7.9 1285 15112 roll 0.89 - - 3264 - 2.38 0.063 741 -586.1 179.7 20.45 1.164 2130 -5.0 0.150 - - - - - - - 14.61 14.09
15135 183.5 9.6 1293 15142 done 0.89 - - 3264 - 2.28 0.043 2151 618.4 179.7 - - 2127 - - - - - - - - - 14.63 -
15330 164.4 10.2 1330 15338 roll 0.89 - - 3264 - 2.38 0.067 3556 590.3 179.7 - - 2125 - - - - - - - - - 14.54 -
15495 146.8 9.4 1361 15502 done 0.89 - - 3274 - 2.30 0.041 2127 -621.3 179.7 - - 2125 - - - - - - - - - 14.64 -
15690 135.4 4.6 1398 15765 roll 1.00 - - 3285 - 2.33 0.063 746 -592.7 270.1 67.05 1.065 1759 -5.5 0.129 - - - - - - - 14.36 13.91
15939 107.3 11.9 1443 15945 done 1.00 - - 3285 - 2.28 0.042 2145 613.6 270.1 - - 1751 - - - - - - - - - 14.49 -
16135 88.8 5.9 1480 16180 roll 1.08 - - 3285 - 2.35 0.058 3554 599.6 334.6 37.38 0.430 1513 -6.4 0.244 - - - - - - - 14.50 14.13
16187 84.7 9.0 1488 16195 done 1.08 - - 3295 - 2.35 0.040 2139 -602.1 338.1 3.78 0.325 1493 -5.3 0.256 - - - - - - - 14.50 14.14
16385 64.6 6.8 1525 16424 roll 1.14 - - 3306 - 2.38 0.062 743 -586.6 384.3 29.08 0.350 1311 -6.3 0.215 - - - - - - - 14.41 14.22
16592 47.3 7.1 1563 16625 done 1.19 0.08 0.208 3342 450.0 2.25 0.038 2154 627.1 424.4 24.85 0.283 1142 -6.8 0.211 - - - - - - 14.47 14.58 14.28
16813 28.9 7.2 1604 16847 roll 1.24 - - 3342 - 2.33 0.059 3532 591.4 463.6 23.80 0.222 987 -6.5 0.158 - - - - - - - 14.41 14.35
17082 14.3 5.2 1654 17134 done 1.34 0.05 0.108 3390 960.0 2.28 0.037 2133 -613.6 542.1 45.42 0.171 660 -7.2 0.112 - - - - - - 14.47 14.55 14.43
17213 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17213 begin surface coast
17247 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17247 begin surface
SM 3.47 - - - - -8.56 8.85 0.054 191 21.6 0.08 0.174 2215 -113187.5 579.63 0.20 0.539 509 2544.5 -1.674 - - - - - -