SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.29 of 150.00 AH used of 24V (74.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.97 of 100.00 AH used of 10V (70.03% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 392.72, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.52 - - 67 - - - 1942 - -145.9 -48.92 - 2348 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.0 8 139 roll -0.52 12.15 0.259 2826 227.1 2.22 0.071 3295 609.5 -145.9 -40.80 - 3424 -26.4 - - - - - - - - - -
241 14.1 -9.5 35 248 done -0.54 - - 2826 - 2.22 0.047 1910 -623.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
321 22.2 -10.3 48 329 roll -0.52 0.08 0.190 2844 225.0 1.45 0.059 1024 -611.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
407 30.4 -9.4 62 414 done -0.52 - - 2839 - 1.38 0.040 1894 630.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
645 53.4 -9.9 103 650 roll -0.52 - - 2839 - 1.38 0.057 1049 -612.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
740 63.3 -10.1 120 748 done -0.52 - - 2837 - 1.38 0.038 1922 632.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1088 95.3 -9.1 181 1092 done -0.52 - - 2837 - - - 1921 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1421 125.0 -8.5 208 1424 roll -0.52 - - 2837 - 1.00 0.055 1296 -625.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1508 132.4 -8.4 213 1512 done -0.52 - - 2836 - 0.95 0.040 1913 649.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1840 158.6 -7.3 234 1845 roll -0.61 0.08 0.130 2795 -512.5 2.20 0.049 3318 638.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1912 165.2 -8.9 238 1920 done -0.59 0.08 0.136 2820 312.5 2.20 0.038 1901 -644.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2234 188.0 -7.1 259 2238 roll -0.66 0.08 0.132 2791 -362.5 1.38 0.054 1035 -627.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2269 191.2 -9.1 261 2274 done -0.59 0.10 0.149 2817 260.0 1.35 0.034 1918 654.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2601 218.3 -8.4 282 2605 roll -0.57 - - 2817 - 0.40 0.057 1651 -667.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2673 224.6 -8.1 286 2678 done -0.53 0.10 0.176 2841 240.0 0.40 0.044 1930 697.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3001 246.7 -6.9 307 3005 roll -0.66 0.12 0.097 2787 -450.0 1.15 0.043 2686 657.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3060 252.4 -9.2 310 3069 done -0.66 - - 2787 - 1.23 0.040 1903 -636.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3376 282.4 -9.7 326 3380 roll -0.66 - - 2787 - 2.20 0.054 509 -633.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3454 291.5 -12.0 329 3461 done -0.58 0.12 0.146 2820 275.0 2.12 0.034 1890 651.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3772 322.1 -9.8 345 3776 roll -0.58 - - 2819 - 0.35 0.048 2166 788.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3809 326.2 -10.5 346 3816 done -0.58 - - 2818 - 0.40 0.051 1899 -667.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4124 356.9 -9.5 362 4128 roll -0.58 - - 2818 - 1.17 0.054 1146 -643.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4215 365.3 -8.6 366 4219 done -0.56 0.03 0.176 2823 166.7 1.17 0.035 1919 660.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4546 393.1 -7.9 382 4550 roll -0.56 - - 2823 - 0.85 0.052 1376 -638.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4624 399.6 -7.7 385 4628 done -0.56 - - 2821 - 0.82 0.037 1917 659.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4942 425.0 -8.0 396 4946 roll -0.56 - - 2821 - 1.08 0.053 1238 -628.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5030 432.7 -9.2 398 5035 done -0.56 - - 2817 - 1.05 0.035 1921 650.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5349 459.9 -9.0 409 5352 roll -0.56 - - 2817 - 1.02 0.051 1272 -636.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5437 468.2 -9.0 411 5442 done -0.56 0.08 0.185 2831 175.0 1.00 0.036 1923 651.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5756 493.4 -7.6 422 5760 roll -0.68 0.12 0.097 2773 -483.3 2.15 0.048 3305 642.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5843 502.2 -10.2 424 5850 done -0.63 0.10 0.140 2806 330.0 2.15 0.039 1918 -645.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6157 530.2 -8.7 435 6161 roll -0.60 - - 2806 - 2.25 0.057 502 -629.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6245 538.3 -8.5 437 6252 done -0.57 0.08 0.139 2824 225.0 2.17 0.034 1908 647.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6559 559.0 -6.5 448 6563 roll -0.66 0.08 0.133 2793 -387.5 0.32 0.053 2154 768.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6704 569.7 -7.0 452 6707 done -0.72 - - 2793 - 0.35 0.054 1908 -702.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7033 595.0 -7.8 463 7035 done -0.76 0.08 0.132 2764 -362.5 - - 1908 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7339 627.6 -12.0 473 7341 done -0.63 0.17 0.169 2810 270.6 - - 1907 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7645 657.0 -9.5 483 7649 roll -0.63 - - 2811 - 0.70 0.054 1441 -665.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7721 664.9 -10.1 485 7726 done -0.63 - - 2809 - 0.75 0.039 1928 649.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8051 698.3 -10.4 496 8055 roll -0.63 - - 2808 - 1.10 0.053 1240 -625.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8138 707.8 -10.7 498 8143 done -0.63 - - 2805 - 1.05 0.037 1920 647.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8457 742.3 -11.0 509 8461 roll -0.61 - - 2805 - 0.52 0.053 1572 -669.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8525 749.6 -10.4 511 8529 done -0.58 0.05 0.159 2820 300.0 0.50 0.045 1918 692.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8864 780.9 -8.8 522 8868 roll -0.58 - - 2821 - 1.23 0.053 1152 -622.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8952 789.0 -9.1 524 8957 done -0.58 - - 2816 - 1.17 0.036 1908 646.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9271 815.8 -8.3 535 9275 roll -0.58 - - 2817 - 0.57 0.053 1534 -656.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9347 822.1 -8.5 537 9352 done -0.58 - - 2814 - 0.60 0.041 1929 658.3 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9677 848.5 -8.2 548 9681 roll -0.58 - - 2814 - 1.15 0.052 1206 -628.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9765 856.1 -8.3 550 9769 done -0.58 - - 2809 - 1.10 0.036 1915 644.5 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10083 884.2 -9.0 561 10084 done -0.58 - - 2810 - - - 1915 - -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10389 912.2 -9.3 571 10393 roll -0.58 - - 2809 - 0.43 0.054 1629 -665.1 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10472 920.0 -9.0 573 10476 done -0.58 - - 2809 - 0.43 0.045 1918 672.1 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10795 948.7 -8.8 584 10799 roll -0.58 - - 2809 - 0.35 0.059 1675 -694.3 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10863 954.6 -8.3 586 10866 done -0.58 - - 2809 - 0.32 0.050 1909 731.2 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11203 983.6 -8.5 597 11204 done -0.58 - - 2809 - - - 1909 - -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11417 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11417 begin apogee
11421 1000.9 7.9 604 11548 done -0.19 0.45 0.137 2945 302.2 - - 1653 - - 124.32 1.529 2827 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
11549 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11549 begin climb
11551 1005.6 - 608 11691 roll 0.52 0.70 0.081 3174 327.1 2.53 0.046 3042 549.0 145.9 130.40 1.498 2231 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
11804 997.5 8.3 616 11809 done 0.32 0.25 0.190 3125 -196.0 2.33 0.046 1657 -594.4 145.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12139 981.4 5.6 627 12191 roll 0.28 0.08 0.216 3109 -200.0 1.85 0.044 2740 585.4 199.0 46.67 1.463 2014 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
12258 974.4 6.7 630 12283 done 0.28 - - 3115 - 1.80 0.047 1657 -601.7 219.6 19.27 1.392 1931 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
12603 954.5 5.7 642 12653 roll 0.38 0.05 0.168 3138 460.0 2.45 0.068 242 -577.6 269.1 44.28 1.460 1729 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
12725 946.7 6.9 645 12745 done 0.41 - - 3138 - 2.28 0.037 1643 614.5 284.1 14.82 1.359 1667 -4.2 0.315 - - - - - - - - -
13070 926.1 5.6 657 13125 roll 0.52 0.12 0.102 3184 383.3 0.82 0.043 2161 631.7 338.2 48.95 1.450 1447 -4.5 0.310 - - - - - - - - -
13158 919.8 6.8 659 13179 done 0.55 - - 3185 - 0.88 0.054 1646 -585.2 355.4 17.30 1.359 1378 -4.0 0.292 - - - - - - - - -
13498 897.6 6.2 671 13537 roll 0.63 0.10 0.111 3225 400.0 2.30 0.047 2996 587.0 389.5 31.33 1.405 1238 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
13588 888.9 11.8 673 13594 done 0.53 0.15 0.181 3191 -226.7 2.20 0.050 1646 -613.6 389.5 - - 1237 - - - - - - - - - - -
13900 861.6 8.8 684 13904 roll 0.53 - - 3193 - 0.73 0.063 1194 -619.2 389.5 - - 1232 - - - - - - - - - - -
13949 857.1 9.3 685 13954 done 0.51 0.03 0.263 3184 -300.0 0.75 0.041 1678 645.3 389.5 - - 1231 - - - - - - - - - - -
14272 828.7 9.1 696 14276 roll 0.51 - - 3185 - 0.57 0.066 1317 -633.3 389.5 - - 1230 - - - - - - - - - - -
14315 824.5 9.4 697 14319 done 0.51 - - 3185 - 0.52 0.044 1661 661.5 389.5 - - 1229 - - - - - - - - - - -
14644 792.0 10.0 708 14646 done 0.51 - - 3185 - - - 1661 - 389.5 - - 1229 - - - - - - - - - - -
14951 761.0 10.1 718 14954 roll 0.51 - - 3186 - 0.55 0.067 1314 -630.9 389.5 - - 1229 - - - - - - - - - - -
14993 756.6 10.6 719 14998 done 0.51 - - 3185 - 0.52 0.046 1660 665.4 389.5 - - 1228 - - - - - - - - - - -
15323 721.6 10.6 730 15324 done 0.51 - - 3185 - - - 1660 - 389.5 - - 1228 - - - - - - - - - - -
15629 690.4 9.9 740 15633 roll 0.51 - - 3186 - 0.65 0.066 1251 -629.2 389.5 - - 1228 - - - - - - - - - - -
15672 686.3 9.3 741 15676 done 0.51 - - 3186 - 0.62 0.044 1659 658.1 389.5 - - 1228 - - - - - - - - - - -
16002 657.3 8.6 752 16003 done 0.51 - - 3185 - - - 1660 - 389.5 - - 1227 - - - - - - - - - - -
16308 633.7 7.4 762 16312 roll 0.51 - - 3185 - 0.50 0.067 1341 -638.0 390.1 - - 1227 - - - - - - - - - - -
16346 630.8 8.1 763 16350 done 0.51 - - 3186 - 0.47 0.047 1654 666.0 390.1 - - 1227 - - - - - - - - - - -
16680 604.3 8.2 774 16682 done 0.51 - - 3186 - - - 1654 - 390.1 - - 1227 - - - - - - - - - - -
16987 576.6 9.3 784 16991 roll 0.51 - - 3185 - 0.30 0.057 1868 713.3 390.1 - - 1227 - - - - - - - - - - -
17047 570.8 10.9 785 17052 done 0.51 - - 3185 - 0.38 0.064 1642 -594.7 390.1 - - 1227 - - - - - - - - - - -
17359 540.9 9.5 796 17363 roll 0.51 - - 3185 - 1.15 0.047 2378 640.0 390.1 - - 1227 - - - - - - - - - - -
17413 535.5 10.1 797 17418 done 0.51 - - 3186 - 1.17 0.053 1649 -623.1 390.1 - - 1227 - - - - - - - - - - -
17732 504.3 10.2 808 17733 done 0.51 - - 3186 - - - 1648 - 390.1 - - 1227 - - - - - - - - - - -
18038 473.2 10.1 818 18042 roll 0.51 - - 3186 - 0.60 0.049 2049 668.3 390.1 - - 1227 - - - - - - - - - - -
18081 468.6 9.5 819 18086 done 0.51 - - 3186 - 0.65 0.057 1648 -616.9 390.1 - - 1227 - - - - - - - - - - -
18411 437.8 9.2 830 18412 done 0.51 - - 3186 - - - 1648 - 390.1 - - 1227 - - - - - - - - - - -
18717 410.9 8.8 840 18720 roll 0.51 - - 3186 - 0.38 0.054 1911 692.1 390.1 - - 1227 - - - - - - - - - - -
18761 406.8 8.6 841 18765 done 0.51 - - 3186 - 0.40 0.064 1652 -647.5 390.1 - - 1227 - - - - - - - - - - -
19093 376.9 9.0 856 19094 done 0.51 - - 3186 - - - 1652 - 390.1 - - 1227 - - - - - - - - - - -
19404 349.4 8.8 871 19405 done 0.51 - - 3185 - - - 1652 - 390.1 - - 1227 - - - - - - - - - - -
19711 322.4 8.5 886 19712 done 0.51 - - 3186 - - - 1652 - 390.1 - - 1227 - - - - - - - - - - -
20023 295.0 8.9 901 20026 roll 0.51 - - 3185 - 0.68 0.047 2097 654.4 390.1 - - 1227 - - - - - - - - - - -
20070 290.8 8.9 903 20073 done 0.51 - - 3185 - 0.70 0.057 1654 -632.9 390.1 - - 1227 - - - - - - - - - - -
20404 263.1 8.1 919 20407 roll 0.51 - - 3185 - 0.70 0.069 1209 -635.7 390.1 - - 1227 - - - - - - - - - - -
20451 259.3 9.1 921 20454 done 0.51 - - 3186 - 0.65 0.044 1646 672.3 390.1 - - 1227 - - - - - - - - - - -
20781 232.4 8.3 940 20782 done 0.51 - - 3186 - - - 1648 - 390.1 - - 1227 - - - - - - - - - - -
21092 204.4 9.3 960 21093 done 0.51 - - 3186 - - - 1648 - 390.1 - - 1227 - - - - - - - - - - -
21404 176.6 8.3 980 21405 done 0.51 - - 3186 - - - 1649 - 390.1 - - 1227 - - - - - - - - - - -
21718 151.0 8.3 1000 21719 done 0.51 - - 3185 - - - 1649 - 390.1 - - 1227 - - - - - - - - - - -
22029 124.9 8.3 1020 22033 roll 0.51 - - 3186 - 0.52 0.063 1312 -648.1 390.1 - - 1227 - - - - - - - - - - -
22066 121.7 7.9 1022 22071 done 0.51 - - 3186 - 0.52 0.044 1662 673.1 390.1 - - 1227 - - - - - - - - - - -
22388 94.3 8.6 1050 22395 roll 0.51 - - 3186 - 0.60 0.062 1292 -616.7 390.1 - - 1227 - - - - - - - - - - -
22431 90.7 9.1 1057 22435 done 0.51 - - 3185 - 0.52 0.044 1651 690.4 390.1 - - 1227 - - - - - - - - - - -
22775 61.1 8.6 1118 22779 done 0.53 - - 3186 - - - 1651 - 390.1 - - 1227 - - - - - - - - - - -
23126 30.2 8.6 1179 23131 roll 0.56 - - 3186 - 0.65 0.044 2094 681.5 390.1 - - 1227 - - - - - - - - - - -
23175 26.1 8.8 1187 23182 done 0.56 - - 3186 - 0.70 0.055 1649 -635.7 390.1 - - 1227 - - - - - - - - - - -
23255 19.4 7.9 1200 23262 roll 0.58 - - 3186 - 0.68 0.065 1217 -635.3 390.1 - - 1227 - - - - - - - - - - -
23305 15.2 8.6 1208 23313 done 0.58 - - 3186 - 0.65 0.043 1655 673.8 390.1 - - 1227 - - - - - - - - - - -
23386 8.5 8.1 1221 23393 done 0.61 0.08 0.131 3222 450.0 - - 1658 - 390.1 - - 1227 - - - - - - - - - - -
23441 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23441 begin surface coast
23472 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23472 begin surface
SM 2.53 - - - - -9.09 8.73 0.061 89 -358.9 - - 1909 - 392.72 - - 1224 - - - - - - - -