SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.23 of 145.00 AH used of 24V (86.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.70 of 95.00 AH used of 10V (82.42% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 45 VBD -0.50 - - 127 - - - 2097 - -107.1 -27.90 - 2189 - - - - - - - - - - -
46 3.0 -2.0 3 85 roll -0.50 10.27 0.236 2662 246.8 2.35 0.073 3540 614.0 -107.1 -19.77 - 2759 -28.8 - - - - - - - 25.41 25.71 26.06
235 25.5 -15.1 28 245 done -0.50 - - 2669 - 2.30 0.055 2133 -611.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.84 -
396 52.8 -17.1 53 403 roll -0.50 - - 2660 - 2.28 0.064 3537 615.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.91 -
423 57.4 -17.6 57 429 done -0.50 - - 2661 - 2.28 0.054 2114 -624.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.93 -
766 118.2 -18.0 109 772 done -0.50 - - 2660 - - - 2111 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
1073 172.3 -17.0 140 1085 roll -0.50 - - 2650 - 2.28 0.062 3541 627.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.11 -
1133 181.5 -16.5 145 1141 done -0.50 0.10 0.155 2680 300.0 2.22 0.055 2119 -640.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 25.98 26.13 -
1438 227.6 -14.3 176 1442 roll -0.50 - - 2672 - 2.25 0.062 3533 628.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.17 -
1534 239.6 -12.6 184 1545 done -0.50 - - 2672 - 2.28 0.057 2125 -617.5 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.22 -
1843 284.3 -14.1 215 1844 done -0.50 - - 2672 - - - 2122 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
2146 322.3 -11.7 245 2155 roll -0.50 - - 2661 - 2.25 0.066 3540 630.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.24 -
2223 331.6 -10.9 252 2235 done -0.50 - - 2661 - 2.28 0.057 2129 -618.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.26 -
2532 374.1 -14.7 283 2541 roll -0.50 - - 2651 - 2.25 0.066 3537 625.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.27 -
2558 377.3 -14.3 285 2567 done -0.50 0.08 0.154 2675 300.0 2.30 0.060 2118 -617.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.15 26.28 -
2876 418.0 -12.1 310 2880 roll -0.50 - - 2684 - 2.22 0.059 711 -633.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.29 -
2900 420.0 -12.1 311 2904 done -0.50 - - 2675 - 2.25 0.054 2133 632.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.31 -
3212 457.1 -11.8 327 3216 roll -0.50 - - 2664 - 2.22 0.065 3533 630.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.30 -
3291 465.7 -11.3 331 3295 done -0.50 - - 2664 - 2.25 0.058 2114 -630.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.32 -
3608 505.0 -12.4 347 3609 done -0.50 - - 2664 - - - 2111 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
3908 540.7 -11.7 362 3912 roll -0.50 - - 2654 - 2.28 0.067 3539 626.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.32 -
3972 547.1 -11.6 365 3977 done -0.50 0.12 0.167 2683 241.7 2.25 0.060 2116 -632.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.21 26.34 -
4284 582.6 -11.3 381 4285 done -0.50 - - 2683 - - - 2113 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
4584 617.8 -12.1 396 4588 roll -0.50 - - 2683 - 2.22 0.060 711 -631.5 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.35 -
4603 619.8 -12.3 397 4608 done -0.50 - - 2675 - 2.25 0.057 2129 630.2 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.36 -
4915 662.7 -13.7 413 4921 roll -0.50 - - 2664 - 2.22 0.067 3532 632.0 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.34 -
4978 670.6 -13.2 416 4982 done -0.50 - - 2664 - 2.28 0.060 2128 -615.8 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.36 -
5295 716.8 -14.6 432 5299 roll -0.50 - - 2654 - 2.25 0.070 3539 627.1 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.34 -
5314 719.0 -14.4 433 5319 done -0.50 0.12 0.167 2683 241.7 2.28 0.063 2115 -624.6 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.23 26.35 -
5626 757.0 -11.1 449 5632 roll -0.50 - - 2684 - 2.25 0.062 697 -630.2 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.36 -
5673 761.3 -11.0 451 5678 done -0.50 - - 2675 - 2.28 0.056 2132 629.4 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.37 -
5985 794.7 -10.2 467 5990 roll -0.50 - - 2664 - 2.22 0.067 3535 632.0 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.36 -
6029 798.3 -10.1 469 6034 done -0.50 - - 2664 - 2.25 0.061 2118 -629.8 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.36 -
6342 830.9 -10.3 485 6348 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.062 703 -628.9 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.36 -
6389 835.1 -10.4 487 6394 done -0.50 0.12 0.183 2682 150.0 2.28 0.057 2128 625.0 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - 26.22 26.37 -
6702 862.5 -8.1 503 6708 roll -0.50 - - 2673 - 2.22 0.068 3531 632.0 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.35 -
6802 870.2 -7.7 508 6807 done -0.50 - - 2673 - 2.25 0.063 2116 -628.9 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.36 -
7122 899.4 -9.4 524 7123 done -0.50 - - 2673 - - - 2114 - -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - - -
7422 927.4 -9.6 539 7427 roll -0.50 - - 2663 - 2.28 0.070 3532 621.9 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.36 -
7490 933.2 -9.6 542 7494 done -0.50 - - 2663 - 2.25 0.064 2123 -626.2 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.36 -
7797 965.5 -10.4 557 7798 done -0.50 - - 2662 - - - 2119 - -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - - -
8096 997.1 -10.5 572 8100 roll -0.50 - - 2652 - 2.28 0.070 3540 623.2 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - 26.35 -
8120 998.7 -10.5 573 8125 done -0.50 0.12 0.161 2683 258.3 2.28 0.064 2117 -624.1 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
8130 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8130 begin apogee
8134 1000.7 -10.5 574 8225 done -0.11 0.40 0.148 2801 295.0 - - 2113 - - 88.30 1.340 2322 -4.9 0.385 - - - - - - 26.22 - 23.81
8226 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8226 begin climb
8228 1002.4 - 578 8333 done 0.50 0.60 0.083 2999 330.0 - - 2113 - 107.1 96.72 1.315 1883 -4.5 0.363 - - - - - - 24.68 - 23.42
8633 939.1 17.8 599 8639 roll 0.50 - - 3010 - 2.33 0.050 679 -615.5 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 25.46 -
8675 932.1 17.8 601 8679 done 0.50 - - 3010 - 2.33 0.042 2100 609.9 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.54 -
8994 874.7 17.6 617 9000 roll 0.50 - - 3010 - 2.20 0.053 3507 639.5 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.82 -
9015 871.2 17.5 618 9019 done 0.50 - - 3020 - 2.28 0.045 2096 -618.9 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.83 -
9334 815.0 17.1 634 9339 roll 0.50 - - 3031 - 2.20 0.050 690 -639.1 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.96 -
9393 804.7 17.3 637 9399 done 0.50 - - 3031 - 2.22 0.042 2110 639.6 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.01 -
9714 749.1 17.0 653 9720 roll 0.50 - - 3041 - 2.22 0.048 688 -640.5 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.08 -
9793 735.5 17.0 657 9799 done 0.50 0.15 0.203 3009 -213.3 2.20 0.041 2100 641.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 25.89 26.11 -
10113 685.5 15.6 673 10119 roll 0.50 - - 3008 - 2.17 0.051 3504 647.0 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.15 -
10132 682.3 15.6 674 10136 done 0.50 - - 3017 - 2.20 0.045 2086 -644.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.15 -
10448 631.1 16.4 690 10452 roll 0.50 - - 3028 - 2.20 0.050 682 -638.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.18 -
10578 611.6 16.6 696 10585 done 0.50 - - 3028 - 2.20 0.042 2096 642.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.22 -
10884 558.3 16.6 712 10888 roll 0.50 - - 3038 - 2.22 0.048 678 -638.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.23 -
10963 545.6 16.7 716 10968 done 0.50 0.12 0.207 3013 -208.3 2.22 0.043 2103 641.9 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.04 26.26 -
11281 497.9 15.0 732 11287 roll 0.50 - - 3022 - 2.20 0.049 689 -642.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.27 -
11323 491.5 15.5 734 11327 done 0.50 - - 3022 - 2.20 0.044 2101 641.8 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.28 -
11640 440.4 16.2 750 11644 roll 0.50 - - 3021 - 2.17 0.051 3511 649.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.29 -
11656 437.6 16.5 751 11660 done 0.50 - - 3032 - 2.17 0.044 2097 -651.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.29 -
11962 384.5 17.6 770 11966 roll 0.50 - - 3043 - 2.20 0.049 682 -643.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.30 -
11980 381.8 17.5 771 11988 done 0.50 0.10 0.190 3015 -280.0 2.22 0.042 2091 634.7 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.10 26.32 -
12287 330.4 16.7 802 12291 roll 0.50 - - 3024 - 2.20 0.049 686 -638.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.32 -
12435 306.1 17.0 815 12443 done 0.50 - - 3024 - 2.20 0.043 2105 645.0 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.34 -
12743 250.1 18.1 846 12747 roll 0.50 - - 3024 - 2.15 0.050 3507 652.1 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.34 -
12804 239.2 18.6 851 12812 done 0.50 - - 3034 - 2.17 0.043 2087 -654.4 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.34 -
13113 183.8 17.3 882 13117 roll 0.50 - - 3045 - 2.17 0.050 687 -645.2 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.34 -
13262 158.0 16.2 895 13271 done 0.50 0.12 0.187 3011 -283.3 2.22 0.042 2094 633.8 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.13 26.37 -
13570 115.1 13.6 926 13574 roll 0.50 - - 3011 - 2.17 0.050 3511 653.0 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.36 -
13599 111.3 14.2 928 13610 done 0.50 - - 3020 - 2.22 0.044 2092 -639.2 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.36 -
13935 64.2 14.3 982 13942 roll 0.50 - - 3031 - 2.17 0.048 684 -648.8 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.36 -
14010 53.0 15.0 995 14017 done 0.50 - - 3031 - 2.17 0.041 2100 652.5 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.39 -
14350 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14350 begin surface coast
14380 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14380 begin surface
SM 2.67 - - - - -8.42 7.68 0.041 127 16.5 - - 2104 - 200.16 39.03 0.055 1504 38.5 -0.191 - - - - - -