SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.74 of 150.00 AH used of 24V (82.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.19 of 100.00 AH used of 10V (74.81% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 270.56, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 81 VBD -0.71 - - 86 - - - 1823 - -121.6 -54.05 - 2793 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -1.5 9 121 roll -0.71 10.88 0.239 2781 247.7 2.28 0.073 3219 612.3 -121.6 -17.67 - 3360 -32.1 - - - - - - - - - -
205 14.9 -11.3 29 213 done -0.63 0.10 0.142 2814 330.0 2.22 0.044 1818 -631.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
286 23.3 -10.2 42 293 roll -0.58 0.08 0.203 2834 250.0 0.70 0.055 1370 -640.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
342 28.9 -9.6 51 350 done -0.58 - - 2831 - 0.68 0.048 1813 651.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
419 36.3 -9.3 64 426 roll -0.56 - - 2829 - 0.30 0.060 2036 743.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
589 52.5 -9.8 93 595 done -0.54 0.03 0.178 2841 400.0 0.32 0.057 1809 -709.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
820 75.2 -10.0 134 825 roll -0.54 - - 2839 - 0.50 0.053 2140 662.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
995 91.9 -9.6 165 1001 done -0.54 - - 2838 - 0.47 0.050 1818 -685.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1330 123.7 -9.1 196 1334 roll -0.54 - - 2833 - 1.45 0.054 2729 628.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1436 133.2 -9.0 202 1441 done -0.54 - - 2832 - 1.42 0.043 1822 -638.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1764 161.0 -8.8 223 1769 roll -0.51 0.08 0.192 2845 162.5 1.38 0.054 2677 619.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1869 169.7 -7.6 229 1874 done -0.51 - - 2845 - 1.35 0.043 1816 -637.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2195 194.1 -7.9 250 2198 roll -0.51 - - 2837 - 1.65 0.055 2865 635.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2300 202.7 -8.4 256 2306 done -0.51 0.03 0.167 2849 400.0 1.62 0.042 1818 -646.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2628 231.8 -10.0 277 2631 roll -0.51 - - 2845 - 0.80 0.051 2347 661.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2712 240.6 -10.4 282 2716 done -0.51 - - 2845 - 0.80 0.047 1817 -662.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3036 275.0 -10.9 299 3039 roll -0.51 - - 2837 - 1.83 0.055 2981 636.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3153 287.6 -9.7 304 3158 done -0.51 0.03 0.169 2849 400.0 1.80 0.042 1820 -645.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3480 315.2 -7.3 320 3484 roll -0.51 - - 2841 - 1.67 0.055 2894 643.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3597 323.1 -5.7 325 3602 done -0.51 - - 2841 - 1.67 0.043 1815 -646.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3927 342.6 -5.5 341 3931 roll -0.51 - - 2836 - 1.12 0.053 2533 641.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4027 348.0 -4.9 345 4032 done -0.51 0.08 0.172 2857 262.5 1.12 0.044 1810 -645.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4351 361.2 -4.2 361 4355 roll -0.55 - - 2851 - 1.27 0.054 2623 640.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4444 365.1 -4.6 365 4447 done -0.58 - - 2851 - 1.23 0.044 1827 -647.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4779 384.2 -6.3 381 4783 roll -0.60 0.08 0.122 2806 -562.5 0.65 0.051 2258 663.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4856 391.1 -9.2 384 4861 done -0.56 0.12 0.153 2843 308.3 0.68 0.047 1815 -651.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5185 419.4 -9.3 397 5189 roll -0.56 - - 2837 - 1.42 0.054 2724 640.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5279 429.0 -10.1 399 5285 done -0.56 - - 2837 - 1.42 0.043 1811 -643.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5592 463.4 -11.3 410 5595 roll -0.56 - - 2830 - 1.48 0.055 2745 631.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5697 475.0 -10.4 413 5702 done -0.56 - - 2830 - 1.45 0.043 1818 -639.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6032 510.5 -10.1 424 6036 roll -0.56 - - 2824 - 1.40 0.055 2704 632.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6137 520.1 -9.1 427 6143 done -0.56 0.05 0.213 2836 240.0 1.40 0.044 1810 -638.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6472 546.2 -7.5 438 6476 roll -0.56 - - 2831 - 1.17 0.054 2561 641.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6566 553.2 -7.5 440 6572 done -0.56 - - 2831 - 1.17 0.044 1808 -643.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6879 577.1 -8.1 451 6883 roll -0.56 - - 2824 - 1.62 0.056 2829 630.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6984 586.0 -8.5 454 6989 done -0.56 - - 2824 - 1.60 0.044 1811 -636.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7319 615.3 -9.1 465 7324 roll -0.56 0.05 0.230 2830 120.0 1.10 0.054 2506 631.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7420 624.5 -9.0 468 7424 done -0.56 - - 2830 - 1.05 0.047 1825 -648.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7760 658.0 -10.1 479 7764 roll -0.56 - - 2823 - 1.48 0.055 2755 628.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7861 668.7 -10.4 482 7865 done -0.56 0.03 0.174 2834 366.7 1.45 0.045 1822 -643.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8200 703.3 -9.9 493 8204 roll -0.56 - - 2831 - 0.75 0.052 2313 654.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8301 712.1 -8.3 496 8305 done -0.56 - - 2831 - 0.75 0.048 1817 -661.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8641 740.0 -7.8 507 8645 roll -0.56 - - 2828 - 0.60 0.053 2217 666.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8746 748.1 -7.8 510 8751 done -0.56 - - 2828 - 0.62 0.050 1809 -658.1 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9081 777.1 -9.2 521 9085 roll -0.56 - - 2823 - 1.10 0.054 2507 634.5 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9197 788.0 -9.4 524 9203 done -0.56 0.05 0.209 2837 280.0 1.08 0.046 1823 -633.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9522 818.5 -9.2 535 9525 roll -0.56 - - 2830 - 1.42 0.056 2717 629.6 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9626 828.1 -8.4 538 9631 done -0.56 - - 2830 - 1.42 0.045 1813 -636.6 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9962 858.2 -8.9 549 9966 roll -0.56 - - 2828 - 0.47 0.055 2141 697.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10151 875.3 -8.9 554 10155 done -0.56 - - 2828 - 0.50 0.051 1809 -664.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10469 902.7 -8.2 565 10470 done -0.56 - - 2828 - - - 1809 - -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10775 926.7 -7.7 575 10779 roll -0.56 - - 2827 - 0.32 0.059 2047 743.8 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10870 934.2 -7.6 577 10875 done -0.56 - - 2827 - 0.32 0.058 1816 -721.9 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11182 957.5 -7.3 588 11184 done -0.56 - - 2827 - - - 1816 - -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11489 978.7 -6.7 598 11492 roll -0.56 - - 2819 - 1.70 0.057 2898 636.5 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11616 987.7 -7.0 601 11623 done -0.56 0.05 0.147 2838 380.0 1.67 0.044 1828 -640.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11805 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11805 begin apogee
11810 1000.5 6.8 608 11913 done -0.23 0.32 0.123 2944 331.2 - - 1641 - - 100.50 1.301 2862 -4.9 0.396 - - - - - - - - -
11914 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11914 begin climb
11915 1003.9 - 611 12026 roll 0.71 0.90 0.093 3245 334.4 0.55 0.057 1320 -583.6 121.6 102.95 1.267 2366 -4.8 0.402 - - - - - - - - -
12053 1000.6 4.8 615 12114 done 0.71 - - 3246 - 0.55 0.047 1649 598.2 185.2 57.42 1.236 2106 -4.5 0.386 - - - - - - - - -
12433 976.1 6.6 628 12454 roll 0.74 - - 3246 - 0.62 0.052 2035 622.6 205.0 17.73 1.188 2026 -4.5 0.390 - - - - - - - - -
12549 968.4 6.3 631 12579 done 0.77 0.03 0.098 3276 1000.0 0.62 0.053 1647 -625.8 231.6 25.15 1.196 1917 -4.3 0.369 - - - - - - - - -
12897 943.4 7.0 643 12909 done 0.78 - - 3276 - - - 1647 - 242.3 10.07 1.084 1874 -4.3 0.391 - - - - - - - - -
13203 920.9 7.5 653 13205 done 0.78 - - 3276 - - - 1647 - 242.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13510 895.1 8.8 663 13511 done 0.78 - - 3276 - - - 1647 - 242.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13816 865.5 10.0 673 13820 roll 0.78 - - 3278 - 0.40 0.063 1375 -680.0 242.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13872 859.8 9.9 674 13875 done 0.78 - - 3278 - 0.40 0.054 1642 667.5 242.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
14189 826.2 10.7 685 14190 done 0.78 - - 3278 - - - 1642 - 242.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
14495 795.3 9.9 695 14499 roll 0.78 - - 3280 - 0.45 0.061 1348 -653.3 242.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
14583 786.8 8.7 697 14588 done 0.78 - - 3280 - 0.47 0.051 1654 651.1 242.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
14901 760.2 8.2 708 14902 done 0.78 - - 3280 - - - 1654 - 242.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15208 736.3 7.4 718 15209 done 0.78 - - 3280 - - - 1654 - 242.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15514 713.5 7.7 728 15517 roll 0.78 - - 3283 - 0.68 0.059 1223 -633.8 242.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15585 707.6 8.0 730 15589 done 0.78 - - 3283 - 0.68 0.047 1654 633.8 242.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15920 681.5 8.0 741 15921 done 0.78 - - 3283 - - - 1654 - 242.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16226 655.2 8.4 751 16229 roll 0.78 - - 3288 - 1.08 0.057 986 -618.5 242.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16319 646.7 8.8 753 16326 done 0.78 0.05 0.209 3275 -260.0 1.05 0.045 1649 631.4 242.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16633 620.3 8.6 764 16634 done 0.80 - - 3275 - - - 1649 - 242.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16939 594.4 8.5 774 16940 done 0.83 - - 3275 - - - 1649 - 242.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17245 569.4 8.0 784 17250 roll 0.85 0.05 0.168 3314 780.0 0.75 0.060 1177 -629.3 242.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17334 561.0 10.0 786 17339 done 0.82 0.10 0.161 3286 -280.0 0.75 0.048 1655 637.3 242.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17651 531.4 9.8 797 17653 done 0.82 - - 3287 - - - 1656 - 242.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17958 500.4 9.9 807 17961 roll 0.82 - - 3289 - 0.68 0.057 1218 -644.1 242.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18059 490.7 9.1 810 18063 done 0.82 - - 3289 - 0.65 0.048 1646 658.5 242.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18399 459.6 9.1 821 18400 done 0.82 - - 3289 - - - 1646 - 242.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18705 432.7 8.7 831 18706 done 0.82 - - 3289 - - - 1646 - 242.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19011 406.9 8.3 841 19015 roll 0.82 - - 3291 - 0.50 0.060 1316 -660.0 242.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19079 401.1 8.9 843 19082 done 0.82 - - 3292 - 0.50 0.051 1652 672.0 242.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19401 373.0 8.9 858 19402 done 0.82 - - 3292 - - - 1652 - 242.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19712 346.4 8.6 873 19716 roll 0.82 - - 3293 - 0.28 0.067 1461 -682.1 242.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19780 340.5 8.1 876 19783 done 0.82 - - 3293 - 0.25 0.060 1646 740.0 242.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20112 313.4 7.9 892 20113 done 0.82 - - 3293 - - - 1647 - 242.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20423 288.4 8.4 907 20426 roll 0.82 - - 3293 - 0.70 0.050 2121 677.1 242.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20494 282.0 8.2 910 20499 done 0.82 - - 3296 - 0.75 0.050 1640 -641.3 242.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20822 257.4 7.1 926 20831 roll 0.82 - - 3299 - 0.55 0.053 1246 -716.4 249.4 6.15 0.686 1846 -3.4 0.135 - - - - - - - - -
20892 252.2 6.6 929 20914 done 0.83 - - 3299 - 0.62 0.048 1649 650.0 269.0 18.65 0.810 1764 -4.4 0.144 - - - - - - - - -
21241 224.0 8.8 951 21242 done 0.85 - - 3299 - - - 1649 - 269.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
21553 193.9 10.0 971 21556 roll 0.85 - - 3303 - 0.80 0.055 1138 -638.8 269.0 - - 1760 - - - - - - - - - - -
21637 184.9 10.2 976 21641 done 0.85 - - 3303 - 0.77 0.046 1644 657.1 269.0 - - 1760 - - - - - - - - - - -
21968 149.5 10.3 997 21969 done 0.85 - - 3302 - - - 1645 - 269.0 - - 1760 - - - - - - - - - - -
22281 117.9 10.3 1017 22285 roll 0.85 - - 3305 - 0.62 0.057 1243 -648.4 269.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
22359 109.8 10.4 1021 22364 done 0.85 - - 3306 - 0.62 0.047 1650 656.5 269.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
22692 77.2 9.9 1068 22699 roll 0.85 - - 3308 - 0.60 0.056 1267 -638.3 269.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
22769 69.8 9.8 1081 22773 done 0.85 - - 3308 - 0.57 0.049 1649 670.2 269.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
23116 37.1 8.8 1142 23124 roll 0.85 - - 3312 - 0.80 0.056 1138 -638.8 269.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
23206 29.3 8.7 1157 23214 done 0.85 0.03 0.166 3301 -366.7 0.77 0.046 1649 663.6 269.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
23287 22.7 8.2 1170 23293 done 0.87 - - 3301 - - - 1649 - 269.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
23366 16.3 7.7 1183 23372 done 0.87 - - 3301 - - - 1649 - 269.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
23445 10.1 7.7 1196 23452 done 0.89 - - 3301 - - - 1649 - 269.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
23524 3.6 8.8 1209 23531 done 0.89 - - 3301 - - - 1649 - 269.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
23537 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23537 begin surface coast
23574 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23574 begin surface
SM 2.47 - - - - -9.11 8.35 0.036 83 -385.4 - - 1823 - 270.56 - - 1759 - - - - - - - -