SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.83 of 150.00 AH used of 24V (82.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.62 of 100.00 AH used of 10V (84.39% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 148 VBD -0.77 - - 225 - - - 1874 - -150.8 -130.95 - 3296 - - - - - - - - - - -
151 3.1 -1.6 21 192 roll -0.77 10.35 0.246 2689 238.1 2.38 0.080 3275 588.7 -150.8 -20.58 - 3867 -27.7 - - - - - - - 25.18 25.54 26.08
246 10.0 -9.3 37 253 done -0.86 - - 2690 - 2.30 0.050 1852 -618.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.73 -
298 14.4 -7.7 46 305 done -0.95 0.12 0.085 2622 -566.7 - - 1851 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.90 - -
348 20.0 -11.6 55 356 roll -0.90 0.15 0.166 2674 346.7 2.33 0.067 469 -593.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.58 25.70 -
378 23.4 -10.2 60 386 done -0.90 - - 2665 - 2.30 0.047 1887 616.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.81 -
510 36.2 -10.4 85 516 done -0.94 - - 2664 - - - 1887 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
639 49.1 -10.2 110 645 done -0.98 0.08 0.122 2625 -487.5 - - 1887 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.10 - -
964 87.8 -12.0 165 966 done -0.94 0.10 0.174 2648 230.0 - - 1887 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.99 - -
1263 118.3 -9.3 180 1269 roll -0.94 - - 2650 - 2.33 0.064 464 -610.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.97 -
1336 123.5 -8.9 183 1344 done -0.94 - - 2641 - 2.25 0.046 1877 628.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.09 -
1644 153.3 -9.4 199 1645 done -0.94 - - 2642 - - - 1877 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
1945 181.5 -9.5 214 1946 done -0.94 - - 2641 - - - 1877 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2245 210.8 -9.8 229 2246 done -0.94 - - 2641 - - - 1877 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2543 240.0 -9.8 244 2549 roll -0.94 - - 2642 - 2.33 0.065 458 -609.0 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.09 -
2591 244.3 -10.2 246 2595 done -0.94 0.08 0.190 2648 75.0 2.25 0.048 1871 628.0 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.05 26.19 -
2905 275.3 -9.5 262 2910 roll -0.98 - - 2648 - 2.28 0.066 468 -615.4 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.09 -
2926 277.3 -9.5 263 2930 done -1.01 - - 2639 - 2.22 0.048 1869 631.1 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.20 -
3238 309.0 -10.0 279 3244 roll -1.01 - - 2639 - 2.28 0.065 467 -614.9 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.10 -
3307 315.5 -10.7 282 3311 done -1.01 - - 2630 - 2.22 0.048 1868 631.1 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.21 -
3619 350.1 -10.7 298 3620 done -1.01 - - 2630 - - - 1868 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3919 381.5 -10.6 313 3920 done -1.01 - - 2630 - - - 1869 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4220 412.3 -10.2 328 4226 roll -1.01 - - 2630 - 2.28 0.065 468 -614.5 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.13 -
4267 416.6 -10.5 330 4271 done -1.01 - - 2621 - 2.25 0.049 1878 626.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.23 -
4578 451.5 -11.0 346 4580 done -1.01 - - 2620 - - - 1878 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4879 483.0 -10.2 361 4880 done -1.01 - - 2620 - - - 1879 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5179 513.0 -10.1 376 5180 done -1.01 - - 2621 - - - 1878 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5479 543.1 -9.9 391 5480 done -1.01 - - 2620 - - - 1878 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5780 571.9 -9.7 406 5781 done -1.01 - - 2620 - - - 1878 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6079 600.7 -9.7 421 6080 done -1.01 - - 2620 - - - 1878 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6379 629.3 -9.2 436 6383 roll -1.01 - - 2621 - 2.30 0.067 467 -613.5 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.13 -
6408 630.8 -9.2 437 6415 done -1.01 0.05 0.220 2622 - 2.25 0.050 1877 626.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.16 26.25 -
6716 661.7 -9.8 453 6717 done -1.01 - - 2622 - - - 1877 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7014 691.6 -10.1 468 7016 done -1.01 - - 2623 - - - 1877 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7315 719.3 -9.1 483 7321 roll -1.01 - - 2623 - 2.33 0.067 468 -604.7 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.13 -
7404 727.2 -9.8 487 7408 done -1.01 - - 2613 - 2.22 0.050 1870 631.5 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.25 -
7717 757.6 -9.6 503 7723 roll -1.01 - - 2614 - 2.33 0.067 461 -604.7 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.11 -
7759 761.6 -9.9 505 7764 done -1.01 0.10 0.181 2628 140.0 2.25 0.050 1870 626.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.03 26.23 -
8077 789.2 -8.2 521 8083 roll -1.01 - - 2618 - 2.25 0.070 3271 622.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.06 -
8110 790.7 -8.1 522 8116 done -1.04 - - 2618 - 2.20 0.051 1858 -642.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.22 -
8416 817.9 -8.6 538 8420 roll -1.04 - - 2618 - 2.25 0.068 468 -617.8 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.09 -
8472 822.7 -8.6 541 8478 done -1.04 - - 2609 - 2.22 0.052 1869 631.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.21 -
8793 850.4 -8.6 557 8794 done -1.04 - - 2609 - - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9092 876.1 -8.9 572 9098 roll -1.04 - - 2609 - 2.33 0.067 461 -604.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.10 -
9125 878.0 -9.1 573 9132 done -1.04 0.08 0.197 2615 75.0 2.25 0.051 1870 626.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.08 26.22 -
9434 905.8 -8.7 589 9439 roll -1.04 - - 2605 - 2.25 0.070 3269 621.8 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.05 -
9465 907.6 -8.7 590 9472 done -1.04 - - 2606 - 2.20 0.052 1868 -636.8 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.20 -
9772 937.4 -9.7 606 9776 roll -1.04 - - 2606 - 2.28 0.068 467 -614.5 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.08 -
9902 949.2 -10.1 612 9909 done -1.01 0.12 0.173 2629 191.7 2.25 0.051 1876 626.2 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 25.95 26.21 -
10210 975.9 -8.2 628 10211 done -1.05 - - 2629 - - - 1876 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10508 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10508 begin apogee
10513 1001.0 -8.1 643 10648 done -0.19 0.82 0.133 2886 313.4 - - 1335 - - 129.70 1.293 3250 -4.7 0.397 - - - - - - 25.81 - 23.30
10649 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10649 begin climb
10650 1004.0 - 650 10794 roll 0.77 0.93 0.066 3214 352.7 2.17 0.073 165 -539.2 150.8 134.93 1.252 2634 -4.6 0.396 - - - - - - 24.29 23.51 22.71
10979 965.2 15.6 666 10987 done 0.51 0.32 0.161 3126 -275.0 1.95 0.050 1349 607.2 150.8 - - 2629 - - - - - - - - 25.01 25.26 -
11287 931.4 10.4 682 11293 roll 0.46 0.10 0.177 3112 -140.0 2.03 0.076 163 -584.2 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.66 25.60 -
11369 923.4 10.1 686 11374 done 0.42 0.08 0.190 3094 -225.0 1.90 0.051 1342 620.5 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.64 25.80 -
11681 894.3 9.2 702 11694 done 0.43 - - 3094 - - - 1342 - 163.8 11.27 1.070 2581 -4.1 0.369 - - - - - - - - 24.68
11981 866.5 9.0 717 12002 done 0.44 - - 3094 - - - 1342 - 183.1 18.50 1.133 2502 -4.3 0.353 - - - - - - - - 24.47
12302 836.5 9.4 733 12321 roll 0.49 - - 3103 - 2.08 0.077 164 -566.3 193.5 10.00 1.019 2461 -4.1 0.364 - - - - - - - 25.51 24.57
12356 832.5 9.6 735 12368 done 0.54 0.08 0.119 3140 462.5 1.90 0.053 1332 614.7 198.5 6.32 0.874 2440 -3.3 0.342 - - - - - - 25.60 25.65 24.51
12680 792.7 12.0 752 12684 roll 0.51 0.10 0.161 3125 -150.0 2.00 0.075 155 -588.5 198.5 - - 2438 - - - - - - - - 25.80 25.72 -
12719 788.3 12.1 754 12723 done 0.51 - - 3124 - 1.92 0.052 1332 613.0 198.5 - - 2438 - - - - - - - - - 25.86 -
13036 752.6 10.9 770 13040 roll 0.51 - - 3133 - 1.98 0.076 164 -589.9 198.5 - - 2438 - - - - - - - - - 25.84 -
13085 748.6 10.8 772 13092 done 0.51 0.03 0.169 3122 -366.7 1.90 0.052 1335 616.3 198.5 - - 2438 - - - - - - - - 25.90 26.01 -
13391 714.5 10.5 788 13395 roll 0.51 - - 3131 - 1.98 0.077 162 -592.4 198.5 - - 2438 - - - - - - - - - 25.91 -
13426 710.7 10.6 790 13430 done 0.51 - - 3131 - 1.88 0.053 1336 624.5 198.5 - - 2438 - - - - - - - - - 26.08 -
13742 677.8 10.5 806 13745 roll 0.51 - - 3139 - 1.98 0.077 163 -592.4 198.5 - - 2437 - - - - - - - - - 25.96 -
13805 671.5 11.1 809 13810 done 0.51 0.05 0.148 3121 -360.0 1.90 0.053 1340 619.5 198.5 - - 2437 - - - - - - - - 25.96 26.13 -
14117 638.7 10.3 825 14121 roll 0.51 - - 3129 - 1.98 0.078 162 -594.9 198.5 - - 2437 - - - - - - - - - 25.99 -
14186 632.4 10.9 828 14193 done 0.51 - - 3130 - 1.88 0.053 1322 617.0 198.5 - - 2437 - - - - - - - - - 26.17 -
14493 596.6 11.3 844 14494 done 0.51 - - 3130 - - - 1322 - 198.5 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14793 564.1 10.6 859 14797 roll 0.51 - - 3139 - 1.95 0.078 159 -596.4 198.5 - - 2437 - - - - - - - - - 26.03 -
14872 555.6 11.4 863 14876 done 0.51 0.05 0.145 3120 -380.0 1.88 0.052 1330 622.9 198.5 - - 2437 - - - - - - - - 26.03 26.22 -
15189 523.6 9.9 879 15192 roll 0.51 - - 3129 - 1.95 0.079 162 -599.0 198.5 - - 2437 - - - - - - - - - 26.05 -
15227 519.8 10.2 881 15231 done 0.51 - - 3129 - 1.88 0.051 1326 619.1 198.5 - - 2437 - - - - - - - - - 26.24 -
15544 486.7 10.3 897 15548 roll 0.51 - - 3138 - 1.95 0.076 163 -596.4 198.5 - - 2436 - - - - - - - - - 26.06 -
15593 482.9 10.3 899 15600 done 0.51 0.05 0.144 3119 -380.0 1.88 0.051 1336 623.9 198.5 - - 2437 - - - - - - - - 26.06 26.25 -
15900 452.4 9.6 915 15908 done 0.51 - - 3119 - - - 1336 - 204.0 5.75 0.708 2418 -3.3 0.228 - - - - - - - - 25.11
16200 424.4 9.3 930 16221 roll 0.55 - - 3128 - 2.03 0.079 162 -578.3 216.1 11.85 0.855 2369 -4.1 0.222 - - - - - - - 25.91 25.06
16271 418.4 9.6 933 16283 done 0.55 - - 3128 - 1.88 0.051 1321 616.5 220.0 5.05 0.630 2353 -3.2 0.227 - - - - - - - 26.00 24.97
16583 387.1 9.7 949 16594 roll 0.55 - - 3136 - 2.03 0.076 157 -573.4 223.3 4.53 0.667 2339 -3.1 0.194 - - - - - - - 25.87 24.91
16630 383.0 10.0 951 16635 done 0.55 - - 3135 - 1.92 0.050 1336 614.1 223.3 - - 2339 - - - - - - - - - 25.98 -
16942 349.7 10.5 967 16947 roll 0.55 - - 3136 - 2.22 0.058 2737 631.1 223.3 - - 2339 - - - - - - - - - 25.96 -
16966 348.0 10.5 968 16971 done 0.55 - - 3145 - 2.28 0.055 1338 -613.6 223.3 - - 2339 - - - - - - - - - 25.98 -
17278 312.7 11.1 984 17282 roll 0.55 - - 3154 - 1.95 0.076 159 -604.6 223.3 - - 2339 - - - - - - - - - 25.94 -
17342 306.2 11.2 987 17347 done 0.55 0.10 0.161 3129 -250.0 1.88 0.052 1339 627.7 223.3 - - 2339 - - - - - - - - 25.94 26.12 -
17655 274.3 9.6 1003 17662 done 0.55 - - 3129 - - - 1341 - 227.1 4.72 0.571 2324 -3.2 0.165 - - - - - - - - 25.06
17954 244.2 10.1 1018 17960 roll 0.59 - - 3138 - 2.00 0.078 152 -594.5 227.1 - - 2325 - - - - - - - - - 25.98 -
17987 242.1 10.1 1019 17994 done 0.59 - - 3138 - 1.90 0.051 1329 619.5 227.1 - - 2324 - - - - - - - - - 26.15 -
18296 209.2 10.0 1035 18297 done 0.59 - - 3138 - - - 1330 - 227.1 - - 2324 - - - - - - - - - - -
18594 178.4 9.8 1050 18598 roll 0.59 - - 3146 - 1.95 0.075 152 -604.1 227.1 - - 2324 - - - - - - - - - 26.03 -
18629 174.7 10.1 1052 18633 done 0.59 - - 3146 - 1.88 0.050 1333 628.2 227.1 - - 2324 - - - - - - - - - 26.21 -
18945 142.7 10.2 1068 18946 done 0.59 - - 3146 - - - 1338 - 227.1 - - 2324 - - - - - - - - - - -
19246 113.6 9.9 1083 19251 roll 0.59 - - 3155 - 1.95 0.075 157 -605.6 227.1 - - 2324 - - - - - - - - - 26.05 -
19313 107.6 10.0 1086 19317 done 0.59 - - 3155 - 1.88 0.050 1324 620.7 227.1 - - 2324 - - - - - - - - - 26.25 -
19620 75.1 10.3 1107 19627 roll 0.59 - - 3164 - 1.98 0.074 159 -588.4 227.1 - - 2324 - - - - - - - - - 26.08 -
19649 71.9 11.2 1112 19656 done 0.59 0.08 0.174 3147 -212.5 1.85 0.049 1340 638.4 227.1 - - 2324 - - - - - - - - 26.12 26.26 -
19959 40.9 9.9 1173 19966 done 0.59 - - 3147 - - - 1344 - 227.1 - - 2324 - - - - - - - - - - -
20269 8.2 7.7 1234 20295 done 0.62 - - 3147 - - - 1344 - 276.2 23.92 0.581 2122 -8.4 0.013 - - - - - - - - 25.27
20321 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20321 begin surface coast
20352 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20352 begin surface
SM 2.32 - - - - -8.42 7.75 0.042 224 28.8 0.85 0.051 1868 -9856.5 670.15 183.82 0.052 516 2.8 -0.013 - - - - - -