SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.11 of 150.00 AH used of 24V (79.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.33 of 100.00 AH used of 10V (81.67% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 100 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 done -0.54 - - 53 - - - 3230 - -49.8 -44.30 - 1704 - - - - - - - - - - -
67 3.5 -3.3 6 85 roll -0.59 6.70 0.224 1717 248.4 1.38 0.052 2322 -658.0 -95.3 -5.43 - 1889 -34.1 - - - - - - - - - -
275 35.5 -13.6 40 284 done -0.59 - - 1712 - 1.42 0.051 3197 616.2 -95.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
422 59.8 -17.9 65 429 roll -0.53 - - 1706 - 1.20 0.056 3957 633.3 -95.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
608 92.6 -17.1 97 616 done -0.45 0.15 0.164 1750 293.3 1.08 0.033 3235 -668.5 -95.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
938 134.5 -11.1 132 939 done -0.48 - - 1750 - - - 3235 - -95.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
1257 173.3 -13.2 162 1258 done -0.52 - - 1750 - - - 3235 - -95.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
1576 212.8 -11.3 192 1579 roll -0.56 - - 1746 - 1.15 0.057 3956 627.0 -95.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
1599 215.7 -12.0 194 1603 done -0.59 - - 1746 - 1.10 0.032 3203 -684.5 -95.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
1933 252.0 -10.6 225 1940 done -0.63 0.12 0.098 1690 -466.7 - - 3203 - -95.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
2258 299.7 -14.5 256 2262 roll -0.56 0.12 0.187 1716 216.7 1.23 0.057 3962 617.1 -95.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
2303 305.9 -13.5 260 2306 done -0.52 - - 1716 - 1.10 0.032 3211 -682.7 -95.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
2633 345.8 -12.1 291 2637 roll -0.50 - - 1711 - 1.17 0.057 3955 635.9 -95.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
2750 361.9 -13.4 301 2758 done -0.45 0.12 0.168 1747 300.0 1.10 0.031 3213 -674.5 -95.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
3076 392.7 -9.8 332 3077 done -0.50 - - 1747 - - - 3213 - -95.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
3398 425.3 -10.1 351 3399 done -0.55 - - 1746 - - - 3212 - -95.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
3707 457.4 -10.5 366 3709 done -0.60 0.12 0.099 1693 -441.7 - - 3212 - -95.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
4016 502.2 -14.5 381 4020 roll -0.55 0.12 0.189 1719 216.7 1.20 0.058 3958 621.7 -95.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
4062 508.6 -13.3 383 4066 done -0.53 - - 1719 - 1.10 0.032 3205 -684.5 -95.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
4394 550.8 -12.6 399 4395 done -0.53 - - 1719 - - - 3205 - -95.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
4703 589.1 -12.3 414 4707 roll -0.53 - - 1713 - 1.20 0.057 3961 630.0 -95.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
4741 594.3 -13.0 415 4748 done -0.50 - - 1713 - 1.10 0.032 3213 -680.0 -95.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
5057 631.5 -11.7 431 5061 roll -0.50 0.12 0.186 1740 225.0 1.20 0.060 3956 619.2 -95.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
5147 641.1 -10.5 435 5150 done -0.54 - - 1740 - 1.10 0.034 3207 -680.9 -95.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
5479 672.5 -9.4 451 5482 roll -0.59 - - 1733 - 1.20 0.059 3961 628.3 -95.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
5494 674.3 -9.6 451 5502 done -0.63 - - 1734 - 1.10 0.032 3206 -686.4 -95.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
5811 706.6 -10.4 467 5813 done -0.67 0.12 0.102 1679 -458.3 - - 3206 - -95.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
6120 748.7 -13.7 482 6124 roll -0.60 0.12 0.194 1705 216.7 1.23 0.059 3962 614.6 -95.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
6158 753.9 -14.0 483 6165 done -0.56 - - 1705 - 1.10 0.033 3216 -678.2 -95.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
6473 790.0 -11.7 499 6477 roll -0.56 - - 1705 - 1.33 0.031 2297 -691.0 -95.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
6511 794.4 -10.5 500 6519 done -0.58 - - 1698 - 1.48 0.052 3213 618.9 -95.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
6827 830.6 -11.5 516 6832 roll -0.56 - - 1692 - 1.15 0.058 3945 636.5 -95.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
6860 835.1 -12.9 517 6865 done -0.50 0.15 0.185 1734 280.0 1.10 0.033 3209 -669.1 -95.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
7182 864.2 -9.1 533 7183 done -0.56 - - 1735 - - - 3209 - -95.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
7491 892.8 -9.3 548 7495 roll -0.62 - - 1731 - 1.20 0.061 3944 612.5 -95.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
7563 900.4 -10.0 551 7568 done -0.65 0.08 0.071 1688 -537.5 1.08 0.034 3214 -675.9 -95.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
7890 941.3 -13.0 567 7894 roll -0.61 - - 1682 - 1.17 0.059 3953 631.6 -95.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
8012 959.3 -14.6 572 8017 done -0.53 0.15 0.167 1726 293.3 1.12 0.033 3202 -670.5 -95.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
8335 991.5 -9.7 588 8336 done -0.58 - - 1726 - - - 3202 - -95.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
8436 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8436 begin apogee
8440 1001.0 9.2 593 8543 done -0.09 0.50 0.151 1873 294.0 - - 2921 - - 100.40 1.916 1499 -3.9 0.227 - - - - - - - - -
8544 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8544 begin climb
8546 1002.7 - 598 8653 roll 0.59 0.65 0.090 2092 336.9 1.52 0.034 2049 -573.7 95.3 99.15 1.858 1110 -3.9 0.234 - - - - - - - - -
8703 986.2 14.4 605 8708 done 0.60 - - 2092 - 1.50 0.048 2914 576.7 95.3 - - 1109 - - - - - - - - - - -
9030 938.0 14.5 621 9034 roll 0.57 - - 2092 - 1.48 0.057 3813 607.4 95.3 - - 1106 - - - - - - - - - - -
9175 912.9 18.8 627 9180 done 0.49 0.12 0.200 2067 -208.3 1.38 0.031 2906 -657.2 95.3 - - 1105 - - - - - - - - - - -
9496 869.8 13.0 643 9500 roll 0.49 - - 2065 - 1.48 0.059 3806 608.1 95.3 - - 1105 - - - - - - - - - - -
9624 850.3 15.5 648 9632 done 0.45 - - 2072 - 1.33 0.031 2920 -666.2 95.3 - - 1104 - - - - - - - - - - -
9940 808.4 13.4 664 9944 roll 0.45 - - 2072 - 1.45 0.058 3811 614.5 95.3 - - 1104 - - - - - - - - - - -
10053 791.1 15.9 669 10057 done 0.40 0.12 0.193 2044 -233.3 1.33 0.032 2927 -664.7 95.3 - - 1103 - - - - - - - - - - -
10386 753.7 10.6 685 10387 done 0.45 - - 2044 - - - 2927 - 95.3 - - 1103 - - - - - - - - - - -
10694 721.2 10.4 700 10698 roll 0.50 - - 2044 - 1.42 0.060 3800 614.8 95.3 - - 1103 - - - - - - - - - - -
10765 712.6 11.9 703 10770 done 0.50 - - 2049 - 1.33 0.032 2924 -658.6 95.3 - - 1103 - - - - - - - - - - -
11094 677.9 10.6 719 11097 roll 0.54 - - 2049 - 1.42 0.059 3799 616.2 95.3 - - 1102 - - - - - - - - - - -
11176 667.7 12.5 722 11184 done 0.54 - - 2056 - 1.33 0.031 2919 -661.7 95.3 - - 1103 - - - - - - - - - - -
11493 633.7 10.7 738 11497 roll 0.57 0.10 0.114 2098 420.0 1.42 0.060 3796 617.6 95.3 - - 1102 - - - - - - - - - - -
11610 615.8 15.2 743 11614 done 0.48 0.12 0.202 2071 -225.0 1.30 0.032 2925 -670.0 95.3 - - 1102 - - - - - - - - - - -
11936 578.0 11.5 759 11940 roll 0.48 - - 2071 - 1.42 0.059 3808 621.8 95.3 - - 1102 - - - - - - - - - - -
12098 555.5 14.9 766 12103 done 0.44 0.08 0.194 2055 -200.0 1.33 0.032 2920 -667.7 95.3 - - 1102 - - - - - - - - - - -
12425 520.0 10.6 782 12429 roll 0.47 - - 2055 - 1.45 0.059 3813 615.9 95.3 - - 1103 - - - - - - - - - - -
12518 508.3 11.9 786 12523 done 0.47 - - 2061 - 1.35 0.031 2918 -663.0 95.3 - - 1102 - - - - - - - - - - -
12846 473.3 10.5 802 12848 done 0.50 - - 2061 - - - 2918 - 95.3 - - 1102 - - - - - - - - - - -
13155 442.4 9.9 817 13159 roll 0.53 - - 2060 - 1.45 0.058 3808 613.8 95.3 - - 1102 - - - - - - - - - - -
13336 420.6 11.2 825 13340 done 0.51 - - 2067 - 1.33 0.032 2919 -668.4 95.3 - - 1102 - - - - - - - - - - -
13664 387.5 10.0 846 13667 roll 0.53 - - 2067 - 1.45 0.058 3814 617.2 95.3 - - 1102 - - - - - - - - - - -
13700 383.4 11.0 849 13704 done 0.50 - - 2074 - 1.33 0.032 2924 -669.2 95.3 - - 1102 - - - - - - - - - - -
14030 347.5 10.6 880 14034 roll 0.50 - - 2074 - 1.42 0.058 3806 621.1 95.3 - - 1102 - - - - - - - - - - -
14290 315.1 12.8 903 14294 done 0.45 - - 2080 - 1.30 0.032 2927 -676.2 95.3 - - 1102 - - - - - - - - - - -
14620 280.9 10.3 934 14624 roll 0.45 - - 2080 - 1.42 0.058 3807 619.7 95.3 - - 1102 - - - - - - - - - - -
14734 266.8 12.3 944 14739 done 0.40 0.17 0.182 2037 -252.9 1.33 0.031 2912 -672.9 95.3 - - 1102 - - - - - - - - - - -
15065 240.7 7.7 975 15075 done 0.48 - - 2037 - - - 2911 - 102.3 5.55 1.245 1081 -3.8 0.081 - - - - - - - - -
15393 214.0 8.7 1006 15398 roll 0.57 0.15 0.086 2104 446.7 1.48 0.060 3806 604.7 102.3 - - 1082 - - - - - - - - - - -
15556 189.9 14.5 1020 15566 done 0.47 0.17 0.193 2063 -241.2 1.30 0.031 2927 -676.2 102.3 - - 1082 - - - - - - - - - - -
15883 154.7 10.9 1051 15886 roll 0.51 - - 2063 - 1.42 0.057 3815 625.4 102.3 - - 1082 - - - - - - - - - - -
15954 146.2 12.4 1057 15957 done 0.49 - - 2068 - 1.33 0.031 2920 -672.9 102.3 - - 1082 - - - - - - - - - - -
16284 111.4 9.8 1088 16288 roll 0.53 - - 2068 - 1.42 0.057 3809 626.1 102.3 - - 1083 - - - - - - - - - - -
16489 87.5 12.0 1115 16495 done 0.51 - - 2074 - 1.30 0.031 2923 -681.5 102.3 - - 1083 - - - - - - - - - - -
16837 49.3 11.8 1176 16846 roll 0.53 - - 2074 - 1.42 0.057 3814 627.5 102.3 - - 1083 - - - - - - - - - - -
16904 40.7 13.2 1187 16910 done 0.51 - - 2081 - 1.30 0.031 2925 -683.8 102.3 - - 1083 - - - - - - - - - - -
17200 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17200 begin surface coast
17232 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17232 begin surface
SM 2.36 - - - - -5.71 - - 69 - - - 3236 - 200.16 65.18 0.609 683 -6.1 0.002 - - - - - -