SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.67 of 150.00 AH used of 24V (80.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.52 of 100.00 AH used of 10V (83.48% remains)
• Surface angle -49.0 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -16.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 71 VBD -0.51 - - 48 - - - 3383 - -123.0 -49.42 - 2654 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -3.6 6 105 roll -0.53 5.75 0.233 1452 244.2 0.93 0.088 3947 606.5 -146.1 -12.35 - 3070 -33.7 - - - - - - - - - -
389 49.9 -16.9 54 397 done -0.53 - - 1452 - 0.85 0.037 3394 -650.6 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
634 85.9 -13.8 95 641 roll -0.53 - - 1448 - 0.88 0.060 3938 618.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
901 117.8 -11.5 123 905 done -0.53 - - 1448 - 0.88 0.037 3366 -650.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1227 153.2 -11.3 144 1230 roll -0.53 - - 1444 - 0.93 0.059 3945 622.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1439 178.9 -11.7 156 1445 done -0.53 - - 1444 - 0.85 0.037 3382 -662.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1774 216.3 -10.9 177 1778 roll -0.53 - - 1440 - 0.90 0.059 3947 627.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1945 237.3 -12.4 186 1954 done -0.53 - - 1440 - 0.85 0.037 3384 -662.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2270 276.5 -12.3 204 2273 roll -0.53 - - 1435 - 0.90 0.060 3949 627.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2501 309.6 -14.2 214 2505 done -0.53 - - 1435 - 0.85 0.037 3384 -664.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2836 352.7 -12.1 230 2839 roll -0.53 - - 1431 - 0.90 0.060 3950 628.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2933 365.6 -11.8 234 2937 done -0.53 0.08 0.153 1456 312.5 0.85 0.037 3388 -661.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3261 396.0 -8.8 250 3265 roll -0.53 - - 1453 - 0.88 0.060 3937 623.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3346 404.4 -9.6 253 3350 done -0.53 - - 1453 - 0.85 0.037 3373 -663.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3670 433.7 -9.4 264 3674 roll -0.53 - - 1449 - 0.90 0.060 3940 630.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3861 454.0 -10.9 269 3864 done -0.53 - - 1449 - 0.85 0.037 3374 -665.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4179 487.6 -10.7 280 4183 roll -0.53 - - 1445 - 0.90 0.060 3943 632.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4333 506.6 -13.0 284 4338 done -0.53 - - 1445 - 0.85 0.037 3381 -661.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4658 544.7 -11.4 295 4664 roll -0.53 - - 1440 - 0.93 0.062 3946 607.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4799 562.0 -11.8 299 4804 done -0.53 - - 1441 - 0.85 0.037 3381 -664.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5137 600.5 -11.5 310 5140 roll -0.53 - - 1436 - 0.90 0.061 3947 628.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5231 612.9 -13.0 312 5238 done -0.53 - - 1436 - 0.85 0.037 3381 -665.9 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5546 648.4 -11.1 323 5549 roll -0.53 - - 1432 - 0.90 0.061 3946 627.8 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5716 669.1 -11.6 328 5722 done -0.53 0.08 0.155 1457 312.5 0.85 0.038 3382 -663.5 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6060 700.8 -8.9 339 6061 done -0.53 - - 1457 - - - 3382 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6365 728.0 -8.8 349 6371 roll -0.53 - - 1454 - 0.90 0.063 3946 626.7 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6525 742.9 -9.8 353 6528 done -0.53 - - 1454 - 0.85 0.039 3382 -663.5 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6844 769.8 -8.2 364 6845 done -0.53 - - 1454 - - - 3382 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7150 793.3 -7.3 374 7156 roll -0.53 - - 1449 - 0.90 0.062 3946 626.7 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7323 807.6 -8.1 379 7327 done -0.53 - - 1450 - 0.85 0.039 3381 -664.7 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7665 833.4 -7.7 390 7671 roll -0.53 - - 1446 - 0.90 0.062 3944 625.6 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7813 846.6 -8.4 394 7817 done -0.53 - - 1446 - 0.85 0.039 3387 -655.3 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8144 875.0 -8.9 405 8147 roll -0.53 - - 1441 - 0.90 0.063 3949 624.4 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8245 885.1 -10.1 408 8249 done -0.53 - - 1442 - 0.88 0.040 3371 -656.8 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8587 917.3 -9.5 419 8592 roll -0.53 - - 1437 - 0.93 0.063 3948 620.4 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8682 927.3 -10.1 421 8690 done -0.53 - - 1437 - 0.85 0.039 3387 -660.0 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8996 957.6 -9.7 432 9001 roll -0.53 - - 1433 - 0.90 0.063 3947 622.2 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9215 981.6 -12.0 438 9220 done -0.53 0.08 0.155 1457 300.0 0.85 0.040 3389 -656.5 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9445 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9445 begin apogee
9452 1002.1 8.8 446 9600 done -0.14 0.43 0.132 1589 307.0 - - 3272 - - 139.00 1.823 2473 -4.3 0.258 - - - - 1 - - - -
9601 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9601 begin climb
9604 1005.8 - 451 9765 roll 0.53 0.62 0.080 1807 351.6 2.50 0.034 1857 -566.0 146.1 147.45 1.776 1877 -4.0 0.252 - - - - 1 - - - -
9816 981.8 11.9 457 9822 done 0.53 - - 1807 - 2.47 0.051 3259 567.6 146.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10136 927.6 17.3 468 10142 roll 0.53 - - 1807 - 1.15 0.057 3951 601.7 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10232 908.6 21.1 470 10240 done 0.53 - - 1812 - 1.08 0.033 3257 -642.6 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10545 852.3 17.6 481 10546 done 0.53 - - 1812 - - - 3257 - 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
10851 800.2 17.0 491 10853 done 0.53 - - 1812 - - - 3257 - 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11159 748.5 16.8 501 11163 roll 0.53 - - 1812 - 1.12 0.058 3951 619.6 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11202 740.3 18.7 502 11206 done 0.53 - - 1817 - 1.02 0.034 3272 -665.7 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11532 683.1 17.7 513 11534 done 0.53 - - 1817 - - - 3272 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11839 625.9 19.7 523 11840 done 0.53 - - 1817 - - - 3272 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12146 565.7 20.0 533 12150 roll 0.53 - - 1828 - 2.15 0.034 1856 -658.6 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12195 556.3 16.2 534 12200 done 0.53 - - 1828 - 2.28 0.051 3279 624.1 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12509 493.4 20.3 544 12512 roll 0.53 - - 1828 - 1.08 0.057 3954 625.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12580 479.0 20.4 546 12584 done 0.53 - - 1833 - 1.02 0.034 3265 -675.5 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12921 409.6 19.5 557 12922 done 0.53 - - 1833 - - - 3265 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13232 351.0 19.0 571 13237 roll 0.53 - - 1834 - 1.10 0.057 3951 623.6 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13271 342.6 18.8 572 13280 done 0.53 0.10 0.187 1810 -240.0 1.00 0.033 3273 -678.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13589 288.3 17.1 588 13593 roll 0.53 - - 1819 - 2.12 0.032 1856 -668.4 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13631 281.7 14.0 590 13637 done 0.53 - - 1819 - 2.28 0.050 3274 621.9 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13961 224.7 17.2 608 13967 roll 0.53 - - 1819 - 1.08 0.056 3950 625.9 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14069 204.2 19.5 614 14072 done 0.53 - - 1825 - 1.00 0.033 3274 -676.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14401 145.6 17.4 635 14407 roll 0.53 - - 1835 - 2.15 0.031 1854 -660.5 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14443 138.8 13.4 637 14447 done 0.53 0.12 0.177 1805 -250.0 2.25 0.048 3279 633.3 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14767 93.4 13.8 661 14774 roll 0.53 - - 1804 - 1.05 0.055 3947 636.2 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14894 74.0 16.2 682 14901 done 0.53 - - 1808 - 1.00 0.032 3267 -680.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15266 21.0 16.4 743 15276 done 0.53 - - 1808 - - - 3266 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15358 8.0 11.6 756 15368 done 0.53 - - 1808 - - - 3267 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15407 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15407 begin surface coast
15440 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15440 begin surface
SM 1.98 - - - - -4.93 - - 57 - - - 3396 - 250.20 49.62 0.704 1449 -8.2 0.002 - - - - - -