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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.08 of 150.00 AH used of 24V (83.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.02 of 100.00 AH used of 10V (82.98% remains) | |
| • Surface angle -65.8 deg, depth 1.90 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 66 | VBD | -0.50 | - | - | 61 | - | - | - | 3433 | - | -57.7 | -49.53 | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.2 | -4.6 | 6 | 87 | roll | -0.53 | 6.35 | 0.252 | 1553 | 235.0 | 2.20 | 0.042 | 1992 | -655.0 | -101.6 | -5.10 | - | 2890 | -39.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 13.0 | -21.9 | 12 | 122 | done | -0.53 | - | - | 1543 | - | 2.35 | 0.053 | 3415 | 605.5 | -101.6 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 175 | 22.3 | -16.7 | 21 | 181 | done | -0.53 | - | - | 1543 | - | - | - | 3415 | - | -101.6 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 322 | 49.3 | -16.1 | 46 | 329 | roll | -0.53 | - | - | 1540 | - | 0.85 | 0.059 | 3949 | 628.2 | -101.6 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 490 | 76.5 | -14.7 | 75 | 499 | done | -0.53 | - | - | 1539 | - | 0.80 | 0.036 | 3415 | -667.5 | -101.6 | - | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 829 | 126.0 | -15.3 | 120 | 833 | roll | -0.53 | - | - | 1536 | - | 0.85 | 0.059 | 3948 | 627.1 | -101.6 | - | - | 2896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 878 | 134.2 | -16.4 | 124 | 888 | done | -0.53 | - | - | 1536 | - | 0.80 | 0.035 | 3418 | -662.5 | -101.6 | - | - | 2896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1203 | 185.1 | -15.2 | 155 | 1206 | roll | -0.53 | - | - | 1531 | - | 0.88 | 0.060 | 3957 | 612.5 | -101.6 | - | - | 2897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1247 | 192.2 | -16.9 | 159 | 1251 | done | -0.53 | - | - | 1531 | - | 0.80 | 0.035 | 3421 | -670.0 | -101.6 | - | - | 2897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1577 | 242.9 | -15.4 | 190 | 1581 | roll | -0.53 | - | - | 1531 | - | 2.15 | 0.030 | 1997 | -662.3 | -101.6 | - | - | 2897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1609 | 247.6 | -12.9 | 192 | 1619 | done | -0.53 | - | - | 1521 | - | 2.30 | 0.052 | 3423 | 620.0 | -101.6 | - | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1935 | 298.4 | -15.7 | 223 | 1939 | roll | -0.53 | - | - | 1521 | - | 2.12 | 0.031 | 1993 | -674.5 | -101.6 | - | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1955 | 301.7 | -15.2 | 224 | 1965 | done | -0.53 | 0.10 | 0.142 | 1542 | 210.0 | 2.30 | 0.053 | 3420 | 620.4 | -101.6 | - | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2280 | 344.8 | -13.1 | 255 | 2282 | done | -0.53 | - | - | 1541 | - | - | - | 3420 | - | -101.6 | - | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2602 | 384.9 | -13.2 | 285 | 2606 | roll | -0.53 | - | - | 1542 | - | 2.15 | 0.033 | 2003 | -659.1 | -101.6 | - | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2645 | 390.4 | -10.4 | 288 | 2656 | done | -0.53 | - | - | 1532 | - | 2.30 | 0.054 | 3421 | 616.5 | -101.6 | - | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2974 | 436.7 | -14.5 | 308 | 2975 | done | -0.53 | - | - | 1532 | - | - | - | 3421 | - | -101.6 | - | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3284 | 480.7 | -14.1 | 323 | 3288 | roll | -0.53 | - | - | 1528 | - | 0.82 | 0.062 | 3949 | 643.9 | -101.6 | - | - | 2897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3307 | 484.1 | -14.6 | 324 | 3311 | done | -0.53 | - | - | 1528 | - | 0.77 | 0.040 | 3432 | -671.4 | -101.6 | - | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3639 | 531.0 | -13.8 | 340 | 3640 | done | -0.53 | - | - | 1528 | - | - | - | 3432 | - | -101.6 | - | - | 2897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3950 | 574.2 | -14.1 | 355 | 3951 | done | -0.53 | - | - | 1528 | - | - | - | 3432 | - | -101.6 | - | - | 2897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4258 | 619.1 | -14.6 | 370 | 4262 | roll | -0.53 | - | - | 1528 | - | 2.17 | 0.034 | 1988 | -665.4 | -101.6 | - | - | 2896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4298 | 624.3 | -12.7 | 372 | 4303 | done | -0.53 | 0.12 | 0.163 | 1549 | 175.0 | 2.30 | 0.056 | 3426 | 625.2 | -101.6 | - | - | 2896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4624 | 663.9 | -11.9 | 388 | 4628 | roll | -0.53 | - | - | 1549 | - | 2.12 | 0.034 | 1996 | -674.5 | -101.6 | - | - | 2896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4641 | 666.0 | -11.5 | 389 | 4645 | done | -0.53 | - | - | 1540 | - | 2.28 | 0.057 | 3420 | 624.6 | -101.6 | - | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4968 | 704.4 | -11.5 | 405 | 4969 | done | -0.53 | - | - | 1539 | - | - | - | 3420 | - | -101.6 | - | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5279 | 740.5 | -11.7 | 420 | 5280 | done | -0.53 | - | - | 1540 | - | - | - | 3420 | - | -101.6 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5586 | 776.0 | -11.3 | 435 | 5590 | roll | -0.53 | - | - | 1540 | - | 2.17 | 0.037 | 1998 | -655.3 | -101.6 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5612 | 778.8 | -10.9 | 436 | 5618 | done | -0.53 | - | - | 1528 | - | 2.30 | 0.057 | 3413 | 615.2 | -101.6 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5935 | 816.1 | -11.7 | 452 | 5936 | done | -0.53 | - | - | 1529 | - | - | - | 3413 | - | -101.6 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6244 | 852.5 | -11.6 | 467 | 6247 | roll | -0.53 | - | - | 1525 | - | 0.85 | 0.065 | 3951 | 632.9 | -101.6 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6314 | 861.8 | -13.3 | 470 | 6319 | done | -0.53 | - | - | 1525 | - | 0.82 | 0.040 | 3415 | -653.7 | -101.6 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6642 | 900.0 | -11.2 | 486 | 6643 | done | -0.53 | - | - | 1525 | - | - | - | 3415 | - | -101.6 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6952 | 934.8 | -11.3 | 501 | 6956 | roll | -0.53 | - | - | 1525 | - | 2.15 | 0.035 | 1991 | -662.3 | -101.6 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6973 | 937.3 | -10.6 | 502 | 6978 | done | -0.53 | 0.08 | 0.142 | 1539 | 175.0 | 2.33 | 0.059 | 3422 | 614.2 | -101.6 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7301 | 971.1 | -10.5 | 518 | 7302 | done | -0.53 | - | - | 1539 | - | - | - | 3421 | - | -101.6 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7485 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7485 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7489 | 992.0 | 11.5 | 527 | 7591 | done | -0.09 | 0.50 | 0.153 | 1688 | 298.0 | - | - | 3284 | - | - | 98.60 | 1.859 | 2473 | -4.2 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7592 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7592 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7594 | 995.0 | - | 532 | 7704 | roll | 0.53 | 0.57 | 0.067 | 1900 | 371.9 | 2.47 | 0.037 | 1873 | -571.3 | 101.6 | 101.90 | 1.805 | 2059 | -4.1 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7776 | 981.5 | 12.0 | 540 | 7781 | done | 0.53 | - | - | 1900 | - | 2.45 | 0.054 | 3273 | 571.4 | 101.6 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8100 | 933.1 | 15.6 | 556 | 8103 | roll | 0.53 | - | - | 1900 | - | 1.15 | 0.061 | 3958 | 595.7 | 101.6 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8226 | 909.4 | 18.6 | 561 | 8234 | done | 0.53 | - | - | 1906 | - | 1.10 | 0.038 | 3271 | -624.5 | 101.6 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8545 | 857.6 | 16.1 | 577 | 8546 | done | 0.53 | - | - | 1905 | - | - | - | 3271 | - | 101.6 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8852 | 808.8 | 15.4 | 592 | 8856 | roll | 0.53 | - | - | 1905 | - | 1.12 | 0.063 | 3958 | 613.4 | 101.6 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9103 | 766.4 | 16.3 | 603 | 9108 | done | 0.53 | - | - | 1910 | - | 1.08 | 0.038 | 3271 | -636.1 | 101.6 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9432 | 717.2 | 14.6 | 619 | 9434 | done | 0.53 | - | - | 1910 | - | - | - | 3271 | - | 101.6 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9740 | 672.7 | 14.5 | 634 | 9744 | roll | 0.53 | - | - | 1911 | - | 1.12 | 0.062 | 3959 | 614.3 | 101.6 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9812 | 661.2 | 15.4 | 637 | 9816 | done | 0.53 | - | - | 1916 | - | 1.08 | 0.038 | 3272 | -636.1 | 101.6 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10139 | 615.6 | 14.0 | 653 | 10143 | roll | 0.53 | - | - | 1916 | - | 1.10 | 0.062 | 3951 | 617.3 | 101.6 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10217 | 603.4 | 15.8 | 656 | 10221 | done | 0.53 | - | - | 1921 | - | 1.02 | 0.038 | 3281 | -656.9 | 101.6 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10538 | 555.3 | 15.4 | 672 | 10541 | roll | 0.53 | - | - | 1921 | - | 1.10 | 0.062 | 3958 | 615.5 | 101.6 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10583 | 547.9 | 17.2 | 674 | 10587 | done | 0.53 | 0.10 | 0.198 | 1899 | -220.0 | 1.02 | 0.040 | 3286 | -658.8 | 101.6 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10915 | 501.2 | 14.0 | 690 | 10916 | done | 0.53 | - | - | 1899 | - | - | - | 3286 | - | 101.6 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11224 | 458.6 | 13.3 | 705 | 11227 | roll | 0.53 | - | - | 1898 | - | 1.08 | 0.060 | 3956 | 620.4 | 101.6 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11385 | 434.9 | 15.2 | 712 | 11389 | done | 0.53 | - | - | 1902 | - | 1.02 | 0.037 | 3279 | -663.7 | 101.6 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11703 | 393.2 | 12.8 | 730 | 11707 | roll | 0.53 | - | - | 1902 | - | 1.10 | 0.059 | 3960 | 619.1 | 101.6 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11775 | 383.0 | 13.5 | 736 | 11785 | done | 0.53 | - | - | 1908 | - | 1.05 | 0.036 | 3274 | -653.3 | 101.6 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12100 | 341.7 | 12.5 | 767 | 12101 | done | 0.53 | - | - | 1908 | - | - | - | 3274 | - | 101.6 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12422 | 301.9 | 12.3 | 797 | 12428 | done | 0.53 | - | - | 1907 | - | - | - | 3274 | - | 101.6 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12747 | 261.5 | 12.0 | 828 | 12748 | done | 0.53 | - | - | 1908 | - | - | - | 3274 | - | 101.6 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13066 | 222.3 | 12.3 | 858 | 13070 | roll | 0.53 | - | - | 1918 | - | 2.12 | 0.033 | 1864 | -665.1 | 101.6 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13086 | 219.9 | 10.0 | 859 | 13094 | done | 0.53 | - | - | 1919 | - | 2.28 | 0.050 | 3284 | 622.8 | 101.6 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13412 | 181.1 | 11.8 | 890 | 13413 | done | 0.53 | - | - | 1919 | - | - | - | 3285 | - | 101.6 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13731 | 141.2 | 12.4 | 920 | 13735 | roll | 0.53 | - | - | 1919 | - | 1.05 | 0.057 | 3951 | 634.3 | 101.6 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13827 | 127.8 | 14.0 | 928 | 13836 | done | 0.53 | - | - | 1924 | - | 1.00 | 0.036 | 3282 | -669.0 | 101.6 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14160 | 84.9 | 11.9 | 969 | 14170 | roll | 0.53 | 0.12 | 0.212 | 1904 | -166.7 | 2.15 | 0.032 | 1864 | -659.5 | 101.6 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14429 | 62.9 | 7.2 | 1015 | 14443 | done | 0.54 | - | - | 1904 | - | 2.25 | 0.050 | 3288 | 632.9 | 121.7 | 6.88 | 0.930 | 1974 | -9.4 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14793 | 27.7 | 11.0 | 1077 | 14799 | roll | 0.54 | - | - | 1904 | - | 1.05 | 0.058 | 3954 | 634.3 | 121.7 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14982 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14982 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15008 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15009 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -5.15 | - | - | 70 | - | - | - | 3414 | - | 225.18 | 43.20 | 0.781 | 1551 | -9.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||