SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.50 of 145.00 AH used of 24V (80.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.91 of 95.00 AH used of 10V (75.89% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 85 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.68 - - 163 - - - 2000 - -146.0 -54.90 - 3497 - - - - - - - - - - -
75 4.3 -8.1 7 92 roll -0.68 8.23 0.216 2333 263.7 2.28 0.051 3412 619.3 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - 25.41 25.88 -
193 33.9 -13.4 25 203 done -0.68 - - 2333 - 2.30 0.052 1989 -618.7 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 25.91 -
340 58.3 -17.9 50 347 roll -0.68 - - 2322 - 2.28 0.059 3407 621.9 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 25.93 -
355 60.7 -17.3 52 363 done -0.68 - - 2323 - 2.28 0.050 1989 -621.9 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 25.96 -
690 115.8 -15.4 104 699 roll -0.68 - - 2323 - 2.25 0.065 581 -625.8 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 25.99 -
756 125.7 -15.8 110 763 done -0.68 0.15 0.174 2349 173.3 2.25 0.054 2000 630.7 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - 25.82 26.06 -
1063 169.1 -14.0 141 1073 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.063 586 -620.2 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.06 -
1085 172.3 -13.5 143 1094 done -0.68 - - 2341 - 2.22 0.054 2000 636.9 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.11 -
1396 217.5 -14.8 174 1404 roll -0.68 - - 2341 - 2.28 0.063 578 -623.7 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.09 -
1417 220.6 -14.9 176 1426 done -0.68 - - 2331 - 2.22 0.053 1994 637.8 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.15 -
1726 266.5 -15.0 207 1730 roll -0.68 - - 2331 - 2.25 0.063 583 -627.1 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.13 -
1773 273.4 -14.8 211 1783 done -0.68 0.12 0.174 2351 166.7 2.22 0.053 2000 638.3 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - 25.98 26.17 -
2084 312.8 -12.5 242 2093 roll -0.68 - - 2351 - 2.25 0.063 586 -628.4 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.15 -
2109 315.6 -12.6 244 2117 done -0.68 - - 2343 - 2.25 0.053 1987 622.7 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.20 -
2418 356.1 -13.5 275 2419 done -0.68 - - 2343 - - - 1987 - -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2718 395.6 -13.1 305 2727 roll -0.68 - - 2343 - 2.22 0.064 589 -629.7 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.17 -
2781 404.0 -13.2 310 2787 done -0.68 - - 2333 - 2.20 0.055 1995 639.1 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.22 -
3102 446.5 -13.5 326 3103 done -0.68 - - 2333 - - - 1996 - -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3402 486.2 -13.1 341 3408 roll -0.68 - - 2333 - 2.28 0.066 581 -620.6 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.18 -
3441 491.6 -13.2 343 3447 done -0.68 - - 2323 - 2.22 0.055 1995 636.9 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.23 -
3761 536.0 -13.9 359 3762 done -0.68 - - 2323 - - - 1996 - -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4062 578.4 -13.9 374 4067 roll -0.68 - - 2323 - 2.28 0.067 576 -622.8 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.18 -
4134 586.8 -14.1 377 4142 done -0.68 0.15 0.164 2351 186.7 2.25 0.057 1994 630.2 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - 26.03 26.23 -
4441 623.5 -11.5 393 4447 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.068 579 -620.6 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.17 -
4464 625.8 -11.5 394 4469 done -0.68 - - 2342 - 2.22 0.057 1997 638.7 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.23 -
4782 664.1 -12.0 410 4783 done -0.68 - - 2343 - - - 1998 - -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5082 700.6 -12.1 425 5088 roll -0.68 - - 2343 - 2.25 0.070 592 -624.9 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.17 -
5122 705.6 -12.3 427 5128 done -0.68 - - 2333 - 2.22 0.059 1996 632.4 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.22 -
5443 746.4 -12.7 443 5448 roll -0.68 - - 2333 - 2.25 0.069 593 -623.6 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.17 -
5474 749.0 -12.7 444 5482 done -0.68 - - 2323 - 2.25 0.059 2005 627.6 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.21 -
5782 791.5 -13.5 460 5783 done -0.68 - - 2323 - - - 2005 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6084 831.7 -13.3 475 6089 roll -0.68 - - 2323 - 2.28 0.070 585 -622.8 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.16 -
6134 837.1 -13.5 477 6142 done -0.68 0.15 0.165 2351 186.7 2.25 0.059 1994 626.2 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - 26.01 26.22 -
6441 872.2 -10.5 493 6445 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.070 586 -617.5 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.15 -
6465 873.9 -10.5 494 6469 done -0.68 - - 2343 - 2.25 0.060 1997 627.1 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.20 -
6772 907.4 -10.7 509 6776 roll -0.68 - - 2332 - 2.28 0.067 3414 621.5 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.17 -
6790 909.1 -10.7 510 6795 done -0.68 - - 2332 - 2.28 0.056 2000 -620.2 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.22 -
7109 945.4 -11.5 526 7115 roll -0.68 - - 2332 - 2.30 0.072 571 -621.3 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.13 -
7217 957.3 -11.8 531 7221 done -0.68 - - 2322 - 2.28 0.060 1997 625.4 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.20 -
7524 995.7 -12.4 546 7525 done -0.68 - - 2322 - - - 1998 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7564 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7564 begin apogee
7568 1000.8 -12.6 548 7704 done -0.14 0.65 0.137 2524 310.8 - - 1861 - - 131.00 1.803 2909 -4.5 0.274 - - - - - - 25.92 - 23.12
7705 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7705 begin climb
7706 1007.3 - 555 7857 roll 0.68 0.73 0.047 2813 395.9 2.62 0.071 473 -529.8 146.0 140.93 1.785 2313 -4.2 0.261 - - - - - - 24.27 23.35 22.37
7946 993.2 15.6 567 7951 done 0.68 - - 2813 - 2.45 0.058 1866 568.6 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - 24.48 -
8264 942.9 14.9 583 8270 roll 0.68 - - 2813 - 2.38 0.066 3299 602.1 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 25.39 -
8339 933.3 15.9 586 8346 done 0.68 0.15 0.221 2793 -133.3 2.35 0.058 1869 -608.5 146.0 - - 2304 - - - - - - - - 25.23 25.50 -
8645 889.3 13.8 602 8651 roll 0.68 - - 2788 - 2.35 0.067 3301 609.4 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.77 -
8704 880.3 14.7 605 8710 done 0.68 - - 2797 - 2.33 0.059 1863 -617.2 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.82 -
9024 835.1 14.3 621 9028 roll 0.68 - - 2797 - 2.33 0.065 3295 614.6 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.94 -
9080 826.8 14.7 624 9086 done 0.68 - - 2808 - 2.30 0.058 1862 -623.0 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.96 -
9401 781.5 14.3 640 9407 roll 0.68 - - 2808 - 2.33 0.066 3300 617.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.03 -
9453 775.5 14.8 642 9460 done 0.68 - - 2818 - 2.30 0.057 1868 -622.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.04 -
9761 729.3 14.3 658 9767 roll 0.68 - - 2818 - 2.30 0.066 3293 619.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.08 -
9773 729.3 14.3 658 9781 done 0.68 0.12 0.206 2795 -191.7 2.33 0.057 1864 -613.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.76 26.09 -
10081 685.3 13.6 674 10086 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.066 3292 620.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.11 -
10123 679.5 14.1 676 10127 done 0.68 - - 2803 - 2.33 0.058 1867 -611.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.13 -
10440 634.3 14.3 692 10444 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.066 3294 620.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.14 -
10577 613.6 15.4 699 10583 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.058 1865 -626.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.15 -
10897 567.1 14.1 715 10902 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.066 3297 622.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.16 -
10959 558.0 15.0 718 10964 done 0.68 0.10 0.202 2796 -170.0 2.33 0.057 1864 -615.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.86 26.18 -
11277 514.3 13.4 734 11283 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.065 3300 624.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.18 -
11289 514.3 13.4 734 11296 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.057 1861 -625.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.19 -
11597 470.6 13.4 750 11603 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.065 3292 622.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.19 -
11649 464.8 14.0 752 11656 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.057 1866 -625.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.20 -
11957 420.5 13.6 768 11962 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.066 3298 622.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.20 -
11997 414.8 13.9 770 12004 done 0.68 0.15 0.216 2790 -153.3 2.28 0.057 1861 -630.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.86 26.21 -
12308 375.9 12.1 795 12316 roll 0.68 - - 2788 - 2.28 0.065 3292 627.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.21 -
12369 368.0 12.6 801 12379 done 0.68 - - 2796 - 2.25 0.057 1869 -632.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.21 -
12678 331.9 11.2 832 12683 roll 0.68 - - 2796 - 2.30 0.066 3301 622.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.20 -
12696 330.0 11.3 833 12705 done 0.68 - - 2806 - 2.28 0.057 1865 -629.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.22 -
13004 295.2 11.1 864 13009 roll 0.68 - - 2807 - 2.30 0.065 3301 624.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.21 -
13063 289.0 11.2 869 13071 done 0.68 - - 2817 - 2.30 0.057 1875 -620.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.22 -
13370 254.9 11.2 900 13375 roll 0.68 - - 2829 - 2.30 0.073 455 -617.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.17 -
13389 253.1 11.2 901 13399 done 0.68 0.12 0.192 2793 -300.0 2.33 0.059 1886 614.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.88 26.24 -
13697 220.6 10.9 932 13701 roll 0.68 - - 2793 - 2.22 0.064 3287 631.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.22 -
13743 215.1 11.7 936 13747 done 0.68 - - 2802 - 2.25 0.057 1863 -632.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.23 -
14050 179.2 12.1 966 14059 roll 0.68 - - 2802 - 2.22 0.063 3276 636.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.22 -
14212 157.9 12.6 982 14221 done 0.68 - - 2812 - 2.22 0.055 1862 -636.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.23 -
14524 119.4 12.0 1013 14533 roll 0.68 - - 2812 - 2.22 0.062 3277 637.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.23 -
14656 102.9 11.9 1026 14666 done 0.68 0.15 0.210 2784 -186.7 2.22 0.054 1860 -638.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.86 26.25 -
14986 71.4 9.6 1085 14993 roll 0.68 - - 2794 - 2.25 0.070 458 -623.1 149.9 - - 2298 - - - - - - - - - 26.20 -
15026 66.9 10.6 1092 15034 done 0.68 - - 2794 - 2.28 0.056 1876 621.9 149.9 - - 2298 - - - - - - - - - 26.26 -
15365 33.2 9.6 1153 15375 roll 0.69 - - 2794 - 2.22 0.060 3285 634.7 154.6 2.42 0.438 2276 -9.1 0.075 - - - - - - - 26.29 25.05
15626 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15626 begin surface coast
15658 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15658 begin surface
SM 2.93 - - - - -7.41 6.93 0.054 174 25.0 2.08 0.052 1993 -3105.3 230.09 30.40 0.151 1969 64.8 -0.128 - - - - - -