• Previous call tries 1 | • 23.14 of 145.00 AH used of 24V (84.04% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.79 of 95.00 AH used of 10V (84.43% remains) | |
• Surface angle -75.8 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 163.61, SM_CC=150) | ||
• GPS1 time: 112 s | ||
• GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 63 | done | -0.58 | - | - | 154 | - | - | - | 1963 | - | -97.3 | -45.12 | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 |
66 | 3.6 | -6.6 | 7 | 80 | roll | -0.58 | 8.80 | 0.238 | 2369 | 251.7 | 2.33 | 0.063 | 3367 | 602.6 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.85 | - |
188 | 25.1 | -12.7 | 30 | 195 | done | -0.58 | - | - | 2369 | - | 2.28 | 0.054 | 1953 | -620.2 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
317 | 43.1 | -17.8 | 55 | 323 | done | -0.58 | - | - | 2369 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
626 | 84.8 | -13.6 | 116 | 633 | done | -0.58 | - | - | 2369 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
935 | 127.9 | -13.7 | 157 | 937 | done | -0.58 | - | - | 2369 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1237 | 170.7 | -14.8 | 187 | 1238 | done | -0.58 | - | - | 2369 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1536 | 213.2 | -14.4 | 217 | 1537 | done | -0.58 | - | - | 2368 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1836 | 255.5 | -14.6 | 247 | 1838 | done | -0.58 | - | - | 2369 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2136 | 296.9 | -13.4 | 277 | 2137 | done | -0.58 | - | - | 2369 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2437 | 335.2 | -12.7 | 307 | 2438 | done | -0.58 | - | - | 2369 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2736 | 371.1 | -12.1 | 337 | 2737 | done | -0.58 | - | - | 2369 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3046 | 411.5 | -13.7 | 364 | 3047 | done | -0.58 | - | - | 2369 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3345 | 450.7 | -13.0 | 379 | 3346 | done | -0.58 | - | - | 2369 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3646 | 488.2 | -12.4 | 394 | 3647 | done | -0.58 | - | - | 2368 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3945 | 524.1 | -12.0 | 409 | 3949 | roll | -0.58 | - | - | 2369 | - | 2.28 | 0.070 | 542 | -618.4 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
3984 | 528.7 | -12.4 | 411 | 3988 | done | -0.58 | - | - | 2359 | - | 2.22 | 0.057 | 1954 | 636.0 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
4301 | 569.5 | -12.8 | 427 | 4305 | roll | -0.58 | - | - | 2348 | - | 2.25 | 0.064 | 3373 | 630.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
4345 | 574.2 | -12.9 | 429 | 4350 | done | -0.58 | 0.15 | 0.182 | 2384 | 240.0 | 2.25 | 0.056 | 1949 | -632.9 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.32 | - |
4657 | 611.2 | -11.3 | 445 | 4663 | roll | -0.58 | - | - | 2385 | - | 2.28 | 0.071 | 536 | -619.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
4690 | 613.5 | -11.4 | 446 | 4697 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | 2.25 | 0.057 | 1966 | 635.6 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
4997 | 650.3 | -11.3 | 462 | 4999 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | - | - | 1965 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5297 | 684.4 | -11.4 | 477 | 5298 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | - | - | 1965 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5597 | 717.7 | -11.0 | 492 | 5598 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | - | - | 1965 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5897 | 750.6 | -10.9 | 507 | 5901 | roll | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.22 | 0.067 | 3363 | 629.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
5936 | 754.5 | -10.9 | 509 | 5940 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.22 | 0.058 | 1958 | -632.9 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
6248 | 788.9 | -10.8 | 525 | 6249 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6548 | 820.5 | -10.5 | 540 | 6549 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6848 | 851.5 | -10.5 | 555 | 6854 | roll | -0.58 | - | - | 2355 | - | 2.25 | 0.067 | 3363 | 624.9 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
6888 | 855.8 | -10.6 | 557 | 6893 | done | -0.58 | 0.12 | 0.184 | 2384 | 241.7 | 2.25 | 0.060 | 1942 | -631.6 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.29 | - |
7206 | 885.2 | -8.7 | 573 | 7207 | done | -0.58 | - | - | 2384 | - | - | - | 1942 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7505 | 913.3 | -9.7 | 588 | 7506 | done | -0.58 | - | - | 2384 | - | - | - | 1942 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7805 | 944.3 | -10.2 | 603 | 7806 | done | -0.58 | - | - | 2384 | - | - | - | 1942 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8106 | 973.5 | -9.7 | 618 | 8107 | done | -0.58 | - | - | 2384 | - | - | - | 1942 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8383 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8383 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8388 | 1000.2 | -9.4 | 632 | 8479 | done | -0.14 | 0.47 | 0.153 | 2527 | 304.3 | - | - | 1863 | - | - | 88.45 | 1.745 | 2699 | -4.5 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - | 23.56 |
8480 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8480 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8482 | 1002.9 | - | 636 | 8579 | done | 0.58 | 0.70 | 0.102 | 2757 | 328.6 | - | - | 1863 | - | 97.3 | 93.70 | 1.697 | 2302 | -4.2 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | 24.61 | - | 22.80 |
8867 | 971.4 | 9.3 | 656 | 8889 | roll | 0.60 | - | - | 2757 | - | 2.45 | 0.069 | 3282 | 579.2 | 115.4 | 16.80 | 1.599 | 2229 | -4.3 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | 24.86 | 23.91 |
8927 | 965.3 | 9.9 | 659 | 8936 | done | 0.60 | - | - | 2767 | - | 2.38 | 0.063 | 1878 | -589.9 | 118.5 | 4.32 | 1.230 | 2216 | -3.0 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 24.00 |
9244 | 931.2 | 10.9 | 675 | 9245 | done | 0.60 | - | - | 2767 | - | - | - | 1878 | - | 118.5 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9543 | 896.7 | 11.5 | 690 | 9549 | roll | 0.60 | - | - | 2767 | - | 2.33 | 0.069 | 3291 | 606.4 | 118.5 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
9591 | 891.8 | 11.8 | 692 | 9595 | done | 0.60 | - | - | 2777 | - | 2.33 | 0.064 | 1875 | -607.7 | 118.5 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
9899 | 853.6 | 12.0 | 707 | 9904 | roll | 0.60 | - | - | 2777 | - | 2.30 | 0.069 | 3291 | 615.7 | 118.5 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
9941 | 848.6 | 12.3 | 709 | 9945 | done | 0.60 | - | - | 2786 | - | 2.33 | 0.066 | 1867 | -611.2 | 118.5 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
10258 | 809.4 | 12.0 | 725 | 10264 | roll | 0.60 | - | - | 2787 | - | 2.33 | 0.070 | 3292 | 611.6 | 118.5 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
10306 | 804.4 | 12.3 | 727 | 10310 | done | 0.60 | - | - | 2797 | - | 2.33 | 0.064 | 1864 | -612.9 | 118.5 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
10618 | 766.5 | 11.4 | 743 | 10624 | roll | 0.60 | - | - | 2797 | - | 2.33 | 0.069 | 3291 | 612.4 | 118.5 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
10686 | 759.5 | 11.6 | 746 | 10691 | done | 0.60 | 0.15 | 0.207 | 2774 | -153.3 | 2.30 | 0.063 | 1869 | -618.3 | 118.5 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.11 | - |
10994 | 728.9 | 9.4 | 761 | 11015 | roll | 0.62 | - | - | 2770 | - | 2.42 | 0.070 | 3291 | 587.6 | 133.5 | 14.60 | 1.504 | 2154 | -3.8 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.79 |
11057 | 722.3 | 10.1 | 764 | 11061 | done | 0.62 | - | - | 2779 | - | 2.33 | 0.063 | 1874 | -608.2 | 133.5 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
11373 | 689.2 | 10.7 | 780 | 11374 | done | 0.62 | - | - | 2779 | - | - | - | 1874 | - | 133.5 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11673 | 655.5 | 11.4 | 795 | 11679 | roll | 0.62 | - | - | 2779 | - | 2.30 | 0.069 | 3284 | 613.0 | 133.5 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
11741 | 648.1 | 12.1 | 798 | 11745 | done | 0.62 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.065 | 1867 | -616.1 | 133.5 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
12054 | 609.9 | 11.8 | 814 | 12055 | done | 0.62 | - | - | 2789 | - | - | - | 1867 | - | 133.5 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12353 | 575.0 | 11.4 | 829 | 12357 | roll | 0.62 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.069 | 3284 | 616.1 | 133.5 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
12392 | 570.5 | 11.8 | 831 | 12396 | done | 0.62 | - | - | 2799 | - | 2.33 | 0.063 | 1876 | -604.3 | 133.5 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
12710 | 532.3 | 11.9 | 847 | 12715 | roll | 0.62 | - | - | 2800 | - | 2.28 | 0.069 | 3283 | 617.1 | 133.5 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
12772 | 524.9 | 12.3 | 850 | 12777 | done | 0.62 | 0.10 | 0.183 | 2781 | -190.0 | 2.33 | 0.063 | 1873 | -605.2 | 133.5 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.19 | - |
13091 | 489.7 | 10.9 | 866 | 13096 | roll | 0.62 | - | - | 2780 | - | 2.30 | 0.069 | 3289 | 615.7 | 133.5 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
13122 | 487.5 | 10.9 | 867 | 13129 | done | 0.62 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.063 | 1865 | -619.1 | 133.5 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
13429 | 452.5 | 11.1 | 883 | 13434 | roll | 0.62 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.068 | 3289 | 619.1 | 133.5 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
13468 | 448.3 | 11.5 | 885 | 13473 | done | 0.62 | - | - | 2800 | - | 2.33 | 0.062 | 1868 | -609.9 | 133.5 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
13785 | 411.1 | 11.7 | 901 | 13790 | roll | 0.62 | - | - | 2800 | - | 2.28 | 0.067 | 3284 | 621.1 | 133.5 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
13862 | 401.8 | 12.3 | 905 | 13868 | done | 0.62 | 0.15 | 0.200 | 2776 | -160.0 | 2.25 | 0.062 | 1876 | -625.8 | 133.5 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.23 | - |
14172 | 369.3 | 10.5 | 935 | 14181 | roll | 0.62 | - | - | 2775 | - | 2.28 | 0.068 | 3288 | 619.3 | 133.5 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
14227 | 363.7 | 11.0 | 940 | 14234 | done | 0.62 | - | - | 2785 | - | 2.33 | 0.063 | 1853 | -615.9 | 133.5 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
14534 | 329.6 | 10.7 | 971 | 14543 | roll | 0.62 | - | - | 2785 | - | 2.30 | 0.067 | 3284 | 622.2 | 133.5 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
14588 | 323.8 | 11.4 | 976 | 14596 | done | 0.62 | - | - | 2795 | - | 2.28 | 0.061 | 1869 | -620.6 | 133.5 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
14895 | 288.3 | 11.4 | 1007 | 14897 | done | 0.62 | - | - | 2795 | - | - | - | 1869 | - | 133.5 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15197 | 252.2 | 11.9 | 1037 | 15198 | done | 0.62 | - | - | 2795 | - | - | - | 1869 | - | 133.5 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15496 | 216.6 | 11.7 | 1067 | 15497 | done | 0.62 | - | - | 2795 | - | - | - | 1868 | - | 133.5 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15796 | 184.3 | 10.2 | 1097 | 15805 | roll | 0.62 | - | - | 2795 | - | 2.25 | 0.065 | 3283 | 628.9 | 133.5 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
15898 | 173.3 | 10.6 | 1107 | 15908 | done | 0.62 | 0.12 | 0.197 | 2778 | -141.7 | 2.25 | 0.060 | 1868 | -628.9 | 133.5 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.28 | - |
16210 | 143.9 | 9.8 | 1138 | 16220 | roll | 0.63 | - | - | 2787 | - | 2.30 | 0.075 | 466 | -609.6 | 139.6 | 2.92 | 0.838 | 2130 | -6.5 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.10 |
16264 | 138.6 | 9.8 | 1143 | 16273 | done | 0.63 | - | - | 2787 | - | 2.20 | 0.059 | 1867 | 636.8 | 144.2 | 2.55 | 0.728 | 2111 | -7.5 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.12 |
16573 | 105.0 | 9.9 | 1174 | 16584 | roll | 0.64 | - | - | 2788 | - | 2.25 | 0.062 | 3292 | 633.3 | 146.6 | 1.20 | 0.501 | 2102 | -7.5 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.53 |
16698 | 91.7 | 11.2 | 1193 | 16705 | done | 0.64 | - | - | 2797 | - | 2.25 | 0.059 | 1879 | -628.0 | 146.6 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
17010 | 61.0 | 12.2 | 1254 | 17016 | roll | 0.64 | - | - | 2797 | - | 2.28 | 0.063 | 3298 | 622.4 | 146.6 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
17044 | 57.4 | 9.5 | 1260 | 17058 | done | 0.65 | - | - | 2808 | - | 2.28 | 0.059 | 1873 | -625.0 | 160.7 | 7.43 | 0.835 | 2043 | -7.8 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.36 |
17363 | 12.0 | 12.6 | 1322 | 17370 | roll | 0.65 | - | - | 2807 | - | 2.28 | 0.063 | 3295 | 623.7 | 160.7 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
17448 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17448 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17454 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17455 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.91 | - | - | - | - | -7.42 | 6.97 | 0.051 | 169 | 24.2 | 2.17 | 0.055 | 1962 | 784.3 | 163.61 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - |