SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.14 of 145.00 AH used of 24V (84.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.79 of 95.00 AH used of 10V (84.43% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 163.61, SM_CC=150)
• GPS1 time: 112 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 done -0.58 - - 154 - - - 1963 - -97.3 -45.12 - 3097 - - - - - - - - - - 26.32
66 3.6 -6.6 7 80 roll -0.58 8.80 0.238 2369 251.7 2.33 0.063 3367 602.6 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - 25.53 25.85 -
188 25.1 -12.7 30 195 done -0.58 - - 2369 - 2.28 0.054 1953 -620.2 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 25.94 -
317 43.1 -17.8 55 323 done -0.58 - - 2369 - - - 1952 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
626 84.8 -13.6 116 633 done -0.58 - - 2369 - - - 1952 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
935 127.9 -13.7 157 937 done -0.58 - - 2369 - - - 1952 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1237 170.7 -14.8 187 1238 done -0.58 - - 2369 - - - 1952 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1536 213.2 -14.4 217 1537 done -0.58 - - 2368 - - - 1952 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1836 255.5 -14.6 247 1838 done -0.58 - - 2369 - - - 1952 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2136 296.9 -13.4 277 2137 done -0.58 - - 2369 - - - 1952 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2437 335.2 -12.7 307 2438 done -0.58 - - 2369 - - - 1952 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2736 371.1 -12.1 337 2737 done -0.58 - - 2369 - - - 1952 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3046 411.5 -13.7 364 3047 done -0.58 - - 2369 - - - 1952 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3345 450.7 -13.0 379 3346 done -0.58 - - 2369 - - - 1952 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3646 488.2 -12.4 394 3647 done -0.58 - - 2368 - - - 1952 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3945 524.1 -12.0 409 3949 roll -0.58 - - 2369 - 2.28 0.070 542 -618.4 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.28 -
3984 528.7 -12.4 411 3988 done -0.58 - - 2359 - 2.22 0.057 1954 636.0 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.34 -
4301 569.5 -12.8 427 4305 roll -0.58 - - 2348 - 2.25 0.064 3373 630.7 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.29 -
4345 574.2 -12.9 429 4350 done -0.58 0.15 0.182 2384 240.0 2.25 0.056 1949 -632.9 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 26.09 26.32 -
4657 611.2 -11.3 445 4663 roll -0.58 - - 2385 - 2.28 0.071 536 -619.7 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.27 -
4690 613.5 -11.4 446 4697 done -0.58 - - 2376 - 2.25 0.057 1966 635.6 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.32 -
4997 650.3 -11.3 462 4999 done -0.58 - - 2376 - - - 1965 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5297 684.4 -11.4 477 5298 done -0.58 - - 2376 - - - 1965 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5597 717.7 -11.0 492 5598 done -0.58 - - 2376 - - - 1965 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5897 750.6 -10.9 507 5901 roll -0.58 - - 2365 - 2.22 0.067 3363 629.7 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.29 -
5936 754.5 -10.9 509 5940 done -0.58 - - 2365 - 2.22 0.058 1958 -632.9 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.32 -
6248 788.9 -10.8 525 6249 done -0.58 - - 2365 - - - 1957 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6548 820.5 -10.5 540 6549 done -0.58 - - 2365 - - - 1957 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6848 851.5 -10.5 555 6854 roll -0.58 - - 2355 - 2.25 0.067 3363 624.9 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.29 -
6888 855.8 -10.6 557 6893 done -0.58 0.12 0.184 2384 241.7 2.25 0.060 1942 -631.6 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 26.11 26.29 -
7206 885.2 -8.7 573 7207 done -0.58 - - 2384 - - - 1942 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7505 913.3 -9.7 588 7506 done -0.58 - - 2384 - - - 1942 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7805 944.3 -10.2 603 7806 done -0.58 - - 2384 - - - 1942 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
8106 973.5 -9.7 618 8107 done -0.58 - - 2384 - - - 1942 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
8383 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8383 begin apogee
8388 1000.2 -9.4 632 8479 done -0.14 0.47 0.153 2527 304.3 - - 1863 - - 88.45 1.745 2699 -4.5 0.280 - - - - - - 26.04 - 23.56
8480 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8480 begin climb
8482 1002.9 - 636 8579 done 0.58 0.70 0.102 2757 328.6 - - 1863 - 97.3 93.70 1.697 2302 -4.2 0.269 - - - - - - 24.61 - 22.80
8867 971.4 9.3 656 8889 roll 0.60 - - 2757 - 2.45 0.069 3282 579.2 115.4 16.80 1.599 2229 -4.3 0.284 - - - - - - - 24.86 23.91
8927 965.3 9.9 659 8936 done 0.60 - - 2767 - 2.38 0.063 1878 -589.9 118.5 4.32 1.230 2216 -3.0 0.254 - - - - - - - 25.10 24.00
9244 931.2 10.9 675 9245 done 0.60 - - 2767 - - - 1878 - 118.5 - - 2214 - - - - - - - - - - -
9543 896.7 11.5 690 9549 roll 0.60 - - 2767 - 2.33 0.069 3291 606.4 118.5 - - 2213 - - - - - - - - - 25.84 -
9591 891.8 11.8 692 9595 done 0.60 - - 2777 - 2.33 0.064 1875 -607.7 118.5 - - 2211 - - - - - - - - - 25.86 -
9899 853.6 12.0 707 9904 roll 0.60 - - 2777 - 2.30 0.069 3291 615.7 118.5 - - 2212 - - - - - - - - - 25.97 -
9941 848.6 12.3 709 9945 done 0.60 - - 2786 - 2.33 0.066 1867 -611.2 118.5 - - 2210 - - - - - - - - - 25.98 -
10258 809.4 12.0 725 10264 roll 0.60 - - 2787 - 2.33 0.070 3292 611.6 118.5 - - 2211 - - - - - - - - - 26.05 -
10306 804.4 12.3 727 10310 done 0.60 - - 2797 - 2.33 0.064 1864 -612.9 118.5 - - 2210 - - - - - - - - - 26.06 -
10618 766.5 11.4 743 10624 roll 0.60 - - 2797 - 2.33 0.069 3291 612.4 118.5 - - 2210 - - - - - - - - - 26.10 -
10686 759.5 11.6 746 10691 done 0.60 0.15 0.207 2774 -153.3 2.30 0.063 1869 -618.3 118.5 - - 2210 - - - - - - - - 25.86 26.11 -
10994 728.9 9.4 761 11015 roll 0.62 - - 2770 - 2.42 0.070 3291 587.6 133.5 14.60 1.504 2154 -3.8 0.200 - - - - - - - 25.79 24.79
11057 722.3 10.1 764 11061 done 0.62 - - 2779 - 2.33 0.063 1874 -608.2 133.5 - - 2153 - - - - - - - - - 25.82 -
11373 689.2 10.7 780 11374 done 0.62 - - 2779 - - - 1874 - 133.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11673 655.5 11.4 795 11679 roll 0.62 - - 2779 - 2.30 0.069 3284 613.0 133.5 - - 2151 - - - - - - - - - 26.05 -
11741 648.1 12.1 798 11745 done 0.62 - - 2789 - 2.30 0.065 1867 -616.1 133.5 - - 2150 - - - - - - - - - 26.06 -
12054 609.9 11.8 814 12055 done 0.62 - - 2789 - - - 1867 - 133.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12353 575.0 11.4 829 12357 roll 0.62 - - 2789 - 2.30 0.069 3284 616.1 133.5 - - 2150 - - - - - - - - - 26.15 -
12392 570.5 11.8 831 12396 done 0.62 - - 2799 - 2.33 0.063 1876 -604.3 133.5 - - 2150 - - - - - - - - - 26.15 -
12710 532.3 11.9 847 12715 roll 0.62 - - 2800 - 2.28 0.069 3283 617.1 133.5 - - 2150 - - - - - - - - - 26.17 -
12772 524.9 12.3 850 12777 done 0.62 0.10 0.183 2781 -190.0 2.33 0.063 1873 -605.2 133.5 - - 2150 - - - - - - - - 25.96 26.19 -
13091 489.7 10.9 866 13096 roll 0.62 - - 2780 - 2.30 0.069 3289 615.7 133.5 - - 2149 - - - - - - - - - 26.20 -
13122 487.5 10.9 867 13129 done 0.62 - - 2789 - 2.30 0.063 1865 -619.1 133.5 - - 2149 - - - - - - - - - 26.21 -
13429 452.5 11.1 883 13434 roll 0.62 - - 2789 - 2.30 0.068 3289 619.1 133.5 - - 2149 - - - - - - - - - 26.22 -
13468 448.3 11.5 885 13473 done 0.62 - - 2800 - 2.33 0.062 1868 -609.9 133.5 - - 2149 - - - - - - - - - 26.22 -
13785 411.1 11.7 901 13790 roll 0.62 - - 2800 - 2.28 0.067 3284 621.1 133.5 - - 2149 - - - - - - - - - 26.23 -
13862 401.8 12.3 905 13868 done 0.62 0.15 0.200 2776 -160.0 2.25 0.062 1876 -625.8 133.5 - - 2149 - - - - - - - - 25.98 26.23 -
14172 369.3 10.5 935 14181 roll 0.62 - - 2775 - 2.28 0.068 3288 619.3 133.5 - - 2149 - - - - - - - - - 26.25 -
14227 363.7 11.0 940 14234 done 0.62 - - 2785 - 2.33 0.063 1853 -615.9 133.5 - - 2150 - - - - - - - - - 26.25 -
14534 329.6 10.7 971 14543 roll 0.62 - - 2785 - 2.30 0.067 3284 622.2 133.5 - - 2149 - - - - - - - - - 26.25 -
14588 323.8 11.4 976 14596 done 0.62 - - 2795 - 2.28 0.061 1869 -620.6 133.5 - - 2149 - - - - - - - - - 26.25 -
14895 288.3 11.4 1007 14897 done 0.62 - - 2795 - - - 1869 - 133.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
15197 252.2 11.9 1037 15198 done 0.62 - - 2795 - - - 1869 - 133.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
15496 216.6 11.7 1067 15497 done 0.62 - - 2795 - - - 1868 - 133.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
15796 184.3 10.2 1097 15805 roll 0.62 - - 2795 - 2.25 0.065 3283 628.9 133.5 - - 2150 - - - - - - - - - 26.29 -
15898 173.3 10.6 1107 15908 done 0.62 0.12 0.197 2778 -141.7 2.25 0.060 1868 -628.9 133.5 - - 2149 - - - - - - - - 26.06 26.28 -
16210 143.9 9.8 1138 16220 roll 0.63 - - 2787 - 2.30 0.075 466 -609.6 139.6 2.92 0.838 2130 -6.5 0.120 - - - - - - - 26.29 25.10
16264 138.6 9.8 1143 16273 done 0.63 - - 2787 - 2.20 0.059 1867 636.8 144.2 2.55 0.728 2111 -7.5 0.153 - - - - - - - 26.30 25.12
16573 105.0 9.9 1174 16584 roll 0.64 - - 2788 - 2.25 0.062 3292 633.3 146.6 1.20 0.501 2102 -7.5 0.169 - - - - - - - 26.25 25.53
16698 91.7 11.2 1193 16705 done 0.64 - - 2797 - 2.25 0.059 1879 -628.0 146.6 - - 2101 - - - - - - - - - 26.25 -
17010 61.0 12.2 1254 17016 roll 0.64 - - 2797 - 2.28 0.063 3298 622.4 146.6 - - 2101 - - - - - - - - - 26.25 -
17044 57.4 9.5 1260 17058 done 0.65 - - 2808 - 2.28 0.059 1873 -625.0 160.7 7.43 0.835 2043 -7.8 0.058 - - - - - - - 26.26 25.36
17363 12.0 12.6 1322 17370 roll 0.65 - - 2807 - 2.28 0.063 3295 623.7 160.7 - - 2037 - - - - - - - - - 26.20 -
17448 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17448 begin surface coast
17454 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17455 begin surface
SM 1.91 - - - - -7.42 6.97 0.051 169 24.2 2.17 0.055 1962 784.3 163.61 - - 2033 - - - - - - - -