SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.40 of 150.00 AH used of 24V (77.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.28 of 100.00 AH used of 10V (77.72% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 53 VBD -0.44 - - 62 - - - 2948 - -146.1 -34.40 - 2273 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -3.8 4 91 roll -0.44 6.57 0.253 1629 238.5 1.65 0.083 3903 578.8 -146.1 -24.15 - 2940 -27.6 - - - - - - - - - -
215 24.0 -17.6 28 224 done -0.44 - - 1630 - 1.58 0.032 2899 -635.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
297 38.1 -17.5 41 304 done -0.44 - - 1630 - - - 2899 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
411 58.1 -17.2 60 419 done -0.44 - - 1630 - - - 2899 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
526 78.4 -18.3 79 533 roll -0.44 - - 1622 - 1.67 0.059 3897 597.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
552 83.4 -18.2 83 558 done -0.44 - - 1622 - 1.50 0.031 2919 -652.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
784 127.0 -18.7 112 785 done -0.44 - - 1622 - - - 2919 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1103 180.3 -15.6 142 1106 roll -0.44 - - 1614 - 1.62 0.060 3893 601.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1163 190.0 -15.5 147 1167 done -0.44 0.08 0.180 1637 287.5 1.48 0.032 2939 -644.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1492 229.6 -11.1 178 1496 roll -0.44 - - 1630 - 1.60 0.061 3897 598.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1530 234.1 -12.1 181 1539 done -0.44 - - 1630 - 1.52 0.031 2897 -657.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1863 272.5 -12.0 204 1864 done -0.44 - - 1630 - - - 2897 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2176 311.2 -13.1 219 2177 done -0.44 - - 1630 - - - 2896 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2480 351.1 -12.6 234 2484 roll -0.44 - - 1622 - 1.65 0.060 3910 614.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2518 356.4 -13.7 235 2526 done -0.44 - - 1623 - 1.48 0.031 2928 -663.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2837 397.0 -12.7 251 2838 done -0.44 - - 1622 - - - 2927 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3143 434.1 -12.0 266 3144 done -0.44 - - 1622 - - - 2927 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3453 469.9 -11.7 281 3454 done -0.44 - - 1622 - - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3762 506.6 -12.0 296 3765 roll -0.44 - - 1615 - 1.60 0.060 3895 605.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3833 516.1 -13.1 299 3839 done -0.44 0.10 0.197 1645 300.0 1.48 0.031 2933 -650.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4161 550.4 -10.5 315 4163 done -0.44 - - 1645 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4470 584.1 -11.1 330 4471 done -0.44 - - 1645 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4779 618.2 -10.8 345 4781 done -0.44 - - 1645 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5089 651.6 -10.7 360 5091 done -0.44 - - 1645 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5401 684.1 -10.4 375 5402 done -0.44 - - 1645 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5707 716.2 -10.3 390 5709 done -0.44 - - 1645 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6018 747.7 -10.0 405 6019 done -0.44 - - 1645 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6326 777.2 -9.2 420 6328 done -0.44 - - 1645 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6636 804.9 -9.0 435 6637 done -0.44 - - 1644 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6946 831.1 -8.4 450 6947 done -0.44 - - 1645 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7254 857.3 -8.7 465 7256 done -0.44 - - 1645 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7565 884.2 -8.5 480 7566 done -0.44 - - 1645 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7873 911.1 -8.4 495 7874 done -0.44 - - 1645 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8183 936.7 -8.2 510 8184 done -0.44 - - 1645 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8493 962.1 -8.2 525 8494 done -0.44 - - 1645 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8801 987.7 -8.4 540 8802 done -0.44 - - 1644 - - - 2933 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8964 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8964 begin apogee
8969 1001.3 8.2 548 9108 done -0.13 0.32 0.163 1740 300.0 - - 2716 - - 134.10 1.795 2342 -4.5 0.278 - - - - - - - - -
9108 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9109 begin climb
9111 1004.2 - 555 9262 done 0.44 0.62 0.128 1923 295.2 - - 2715 - 146.1 147.62 1.733 1746 -4.0 0.261 - - - - - - - - -
9564 949.0 13.5 577 9565 done 0.44 - - 1923 - - - 2715 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9872 907.5 13.3 592 9873 done 0.44 - - 1923 - - - 2715 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10182 867.6 12.4 607 10183 done 0.44 - - 1923 - - - 2715 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10492 829.0 12.2 622 10493 done 0.44 - - 1923 - - - 2714 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10800 792.1 11.7 637 10801 done 0.44 - - 1923 - - - 2715 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11110 756.7 11.6 652 11114 roll 0.44 - - 1923 - 1.98 0.059 3892 594.4 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11159 750.0 13.2 654 11163 done 0.44 - - 1932 - 1.85 0.034 2720 -633.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11485 708.4 12.6 670 11486 done 0.44 - - 1932 - - - 2720 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11794 668.4 12.7 685 11795 done 0.44 - - 1932 - - - 2720 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12104 630.1 12.1 700 12106 done 0.44 - - 1932 - - - 2720 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12413 592.5 11.9 715 12414 done 0.44 - - 1932 - - - 2720 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12722 554.0 12.8 730 12723 done 0.44 - - 1932 - - - 2720 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13032 515.7 12.3 745 13033 done 0.44 - - 1932 - - - 2720 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13341 476.9 12.5 760 13342 done 0.44 - - 1932 - - - 2720 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13650 438.9 12.1 775 13651 done 0.44 - - 1932 - - - 2720 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13960 401.2 12.4 790 13961 done 0.44 - - 1932 - - - 2720 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14271 362.8 12.5 805 14272 done 0.44 - - 1932 - - - 2720 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14581 322.5 13.4 820 14584 roll 0.44 - - 1932 - 1.95 0.058 3906 608.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14619 316.3 16.1 821 14627 done 0.44 - - 1941 - 1.90 0.035 2712 -628.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14937 271.5 14.5 837 14938 done 0.44 - - 1941 - - - 2712 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15252 224.5 15.7 859 15253 done 0.44 - - 1941 - - - 2712 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15570 178.2 13.5 889 15571 done 0.44 - - 1942 - - - 2712 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15890 141.3 9.9 919 15897 done 0.44 - - 1941 - - - 2711 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16216 106.5 10.8 950 16219 roll 0.44 - - 1941 - 1.95 0.057 3903 611.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16253 102.3 12.9 953 16257 done 0.44 - - 1951 - 1.88 0.034 2702 -638.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16606 66.9 9.1 1012 16614 done 0.45 - - 1950 - - - 2701 - 154.7 2.85 0.603 1715 -4.9 0.061 - - - - - - - - -
16721 56.1 10.1 1031 16728 done 0.45 - - 1951 - - - 2701 - 154.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16833 44.9 9.6 1050 16841 done 0.45 - - 1950 - - - 2701 - 154.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16949 33.3 10.4 1069 16956 done 0.45 - - 1950 - - - 2701 - 154.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
17067 21.2 9.6 1088 17076 done 0.45 - - 1950 - - - 2701 - 154.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
17152 13.1 9.4 1101 17161 done 0.45 - - 1951 - - - 2701 - 158.2 2.78 0.483 1693 -7.6 0.023 - - - - - - - - -
17238 5.1 9.3 1114 17246 done 0.46 - - 1950 - - - 2701 - 163.8 2.72 0.456 1672 -7.7 0.010 - - - - - - - - -
17260 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17260 begin surface coast
17292 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17292 begin surface
SM 3.91 - - - - -5.40 - - 63 - - - 2942 - 200.16 16.10 0.181 1524 -9.2 0.020 - - - - - -