WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.96 of 91.80 AH used of 24V (65.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.31 of 61.20 AH used of 10V (68.44% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 349
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 427 - - - 2155 - -117.3 -59.83 - 2599 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -4.6 6 128 roll -1.03 11.12 0.152 2528 188.9 2.62 0.086 3547 531.3 -117.3 -22.10 - 3391 -35.8 - - - - - - - - - -
335 36.9 -13.8 28 340 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.048 2148 -553.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
677 76.3 -11.0 87 682 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.061 753 -551.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
700 78.8 -11.2 91 704 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.049 2147 551.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1029 116.2 -10.8 123 1038 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.074 3556 552.5 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1073 121.0 -10.6 127 1077 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.051 2150 -562.4 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1401 152.3 -9.1 157 1410 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.074 3551 543.0 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1484 160.1 -9.0 160 1489 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.052 2150 -560.4 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1799 187.2 -8.1 176 1817 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2128 214.6 -8.4 192 2147 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2459 242.2 -8.2 208 2468 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.077 3550 543.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2492 245.0 -8.6 209 2501 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.055 2145 -568.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2811 272.1 -8.7 225 2820 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.077 3557 543.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2838 274.5 -9.5 226 2848 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.057 2151 -569.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3164 300.7 -7.6 242 3222 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3527 327.2 -7.4 248 3536 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.081 3558 541.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3610 333.9 -8.2 249 3619 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.058 2145 -565.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3963 360.6 -7.7 255 3973 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.082 3551 540.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4024 365.5 -7.5 255 4033 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.060 2147 -550.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4400 392.5 -7.2 262 4408 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.084 3551 540.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4467 397.6 -7.3 263 4476 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.061 2149 -567.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4836 424.3 -7.2 269 4845 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.084 3551 539.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4891 428.5 -8.2 269 4901 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.062 2133 -567.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5205 451.0 -7.1 275 5263 done -1.03 - - 2528 - - - 2132 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5569 476.4 -6.9 281 5578 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.085 3551 545.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5596 478.4 -7.2 281 5605 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2144 -569.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5938 500.5 -6.4 287 5947 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.084 3552 545.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5965 502.4 -7.4 287 5974 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.063 2142 -570.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6307 524.5 -6.5 293 6317 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.084 3557 544.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6334 526.3 -7.3 293 6343 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2149 -570.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6675 549.2 -6.7 299 6679 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.086 3552 535.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6708 551.5 -7.0 299 6713 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.064 2165 -548.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7045 573.0 -6.2 305 7054 roll -1.03 - - 2528 - 2.65 0.087 3578 533.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7089 575.9 -7.0 305 7098 done -1.03 - - 2528 - 2.58 0.063 2128 -562.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7414 595.4 -6.0 311 7473 done -1.03 - - 2528 - - - 2128 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7777 617.7 -6.3 317 7786 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.088 3555 544.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7810 620.1 -8.2 317 7819 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.066 2150 -568.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8146 644.5 -7.4 323 8155 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.086 3551 543.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8190 648.1 -8.4 323 8199 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.064 2151 -571.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8515 673.0 -7.7 329 8523 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.088 3551 542.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8559 676.6 -8.2 329 8568 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.066 2149 -567.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8884 700.8 -7.4 335 8893 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.084 3555 545.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8940 705.0 -8.0 335 8949 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.063 2150 -573.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9255 726.5 -6.8 341 9263 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.087 3551 543.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9304 730.1 -7.2 341 9313 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2146 -568.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9623 749.3 -6.0 347 9632 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.085 3551 544.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9678 752.6 -6.2 347 9687 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.064 2150 -571.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9992 769.3 -5.3 353 10001 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.089 3558 541.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10036 771.9 -5.8 353 10040 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.064 2169 -549.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10361 788.9 -5.2 359 10369 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.088 3558 534.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10399 791.1 -5.7 359 10408 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.066 2124 -566.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10729 809.9 -5.7 365 10738 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.087 3551 544.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10779 813.3 -6.7 365 10788 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2150 -567.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11098 833.2 -6.3 371 11107 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.090 3558 541.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11125 835.0 -7.7 371 11134 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.066 2143 -566.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11468 856.4 -6.2 377 11477 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.087 3558 544.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11500 858.5 -6.8 377 11509 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.065 2149 -570.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11836 877.4 -5.5 383 11845 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.090 3558 541.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11875 879.6 -5.5 383 11884 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.066 2150 -570.0 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12205 896.6 -5.0 389 12264 done -1.03 - - 2528 - - - 2151 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12568 913.6 -4.6 395 12577 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.090 3551 538.5 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12607 915.6 -5.6 395 12616 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.067 2168 -559.9 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12938 931.2 -4.8 401 12995 done -1.03 - - 2528 - - - 2168 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13300 950.0 -5.4 407 13305 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.091 3549 527.1 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13350 953.0 -6.1 407 13359 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.067 2150 -559.6 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13669 971.3 -5.8 413 13728 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
14036 992.1 5.7 419 14152 done -0.33 0.73 0.081 2684 213.7 - - 2150 - - 101.45 1.549 2911 -4.6 0.305 - - - - - - - - -
14155 994.6 3.9 421 14267 roll 1.03 1.35 0.059 2980 219.3 2.75 0.077 742 -512.0 117.3 101.43 1.513 2432 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
14306 987.2 8.7 423 14315 done 1.03 - - 2980 - 2.62 0.065 2151 537.8 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14647 958.0 8.5 429 14706 done 1.03 - - 2981 - - - 2151 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15010 925.8 8.8 435 15069 done 1.03 - - 2981 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15374 893.7 8.8 441 15383 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.077 746 -536.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15413 890.0 9.1 441 15422 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.065 2152 540.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15743 861.0 8.7 447 15802 done 1.03 - - 2981 - - - 2152 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16106 830.7 8.3 453 16115 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.075 744 -537.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16150 826.9 9.0 453 16159 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2150 545.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16475 801.0 8.0 459 16533 done 1.03 - - 2981 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16838 771.8 8.0 465 16897 done 1.03 - - 2981 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17201 742.6 8.0 471 17260 done 1.03 - - 2981 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17564 714.2 7.7 477 17573 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.085 3561 538.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17608 710.7 7.7 477 17617 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2143 -549.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17933 687.0 7.2 483 17991 done 1.03 - - 2981 - - - 2143 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18296 660.9 7.3 489 18354 done 1.03 - - 2981 - - - 2143 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18659 632.9 7.8 495 18718 done 1.03 - - 2981 - - - 2130 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19022 605.3 7.4 501 19082 done 1.03 - - 2980 - - - 2131 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19385 579.7 7.0 507 19444 done 1.03 - - 2981 - - - 2131 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19749 553.8 7.1 513 19807 done 1.03 - - 2981 - - - 2130 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20112 526.8 7.4 519 20170 done 1.03 - - 2981 - - - 2130 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20475 500.4 7.2 525 20533 done 1.03 - - 2981 - - - 2130 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20838 475.3 6.8 531 20897 done 1.03 - - 2980 - - - 2130 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21201 452.8 6.1 537 21210 roll 1.03 - - 2981 - 2.50 0.069 744 -554.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21235 450.8 6.3 537 21243 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.060 2160 555.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21570 431.0 5.8 543 21580 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.081 3554 526.0 122.8 4.03 1.290 2410 -4.7 0.163 - - - - - - - - -
21620 427.8 7.0 543 21629 done 1.04 - - 2981 - 2.53 0.058 2131 -562.5 122.8 - - 2409 - - - - - - - - - - -
21939 408.5 6.1 549 21997 done 1.04 - - 2981 - - - 2128 - 122.8 - - 2410 - - - - - - - - - - -
22302 386.3 6.1 555 22360 done 1.04 - - 2981 - - - 2129 - 122.8 - - 2410 - - - - - - - - - - -
22665 364.2 6.1 561 22674 roll 1.04 - - 2981 - 2.50 0.070 755 -549.6 122.8 - - 2410 - - - - - - - - - - -
22703 361.7 6.4 561 22712 done 1.04 - - 2981 - 2.53 0.059 2159 554.9 122.8 - - 2410 - - - - - - - - - - -
23033 342.1 5.9 567 23092 done 1.04 - - 2981 - - - 2159 - 126.6 3.33 1.246 2394 -4.8 0.137 - - - - - - - - -
23397 318.3 6.7 573 23455 done 1.05 - - 2981 - - - 2158 - 126.6 - - 2394 - - - - - - - - - - -
23761 291.5 7.4 581 23770 roll 1.05 - - 2981 - 2.55 0.067 759 -548.6 126.6 - - 2394 - - - - - - - - - - -
23822 286.8 6.6 583 23831 done 1.05 - - 2981 - 2.53 0.058 2159 553.4 126.6 - - 2394 - - - - - - - - - - -
24158 264.0 6.5 600 24177 done 1.05 - - 2981 - - - 2159 - 126.6 - - 2394 - - - - - - - - - - -
24488 245.8 5.1 616 24518 roll 1.05 - - 2980 - 2.62 0.065 758 -534.7 153.6 21.55 1.065 2283 -5.2 0.123 - - - - - - - - -
24563 241.5 6.0 619 24572 done 1.09 - - 2981 - 2.53 0.057 2151 550.6 153.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
24884 221.8 6.5 635 24893 roll 1.09 - - 2981 - 2.58 0.076 3559 545.7 153.6 - - 2282 - - - - - - - - - - -
24934 218.1 7.7 637 24943 done 1.09 - - 2981 - 2.47 0.053 2166 -564.0 153.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
25259 196.6 6.2 653 25278 done 1.09 - - 2981 - - - 2163 - 153.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
25588 176.1 6.6 669 25597 roll 1.09 - - 2981 - 2.58 0.073 3554 539.1 153.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
25650 171.5 6.4 671 25658 done 1.09 - - 2981 - 2.53 0.051 2142 -558.1 153.6 - - 2282 - - - - - - - - - - -
25976 148.4 6.7 688 25984 done 1.09 - - 2981 - - - 2142 - 153.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
26307 130.5 4.9 719 26342 roll 1.09 - - 2981 - 2.58 0.062 743 -542.2 186.9 25.80 0.969 2148 -5.2 0.073 - - - - - - - - -
26376 126.4 6.6 725 26381 done 1.14 0.08 0.046 3012 387.5 2.60 0.055 2150 541.2 186.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
26701 104.5 6.4 756 26710 roll 1.14 - - 3012 - 2.58 0.064 748 -543.4 186.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
26739 102.0 6.3 759 26748 done 1.14 - - 3012 - 2.55 0.054 2161 554.1 186.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
27075 84.3 5.0 791 27103 done 1.14 - - 3012 - - - 2161 - 216.8 23.27 0.933 2027 -5.2 0.048 - - - - - - - - -
27439 59.6 6.7 849 27443 done 1.19 - - 3012 - - - 2161 - 216.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
27782 39.9 4.4 910 27822 done 1.19 - - 3012 - - - 2162 - 262.8 35.60 0.885 1838 -5.3 0.025 - - - - - - - - -
28142 19.1 7.2 944 28150 done 1.26 0.10 0.057 3042 300.0 - - 2161 - 262.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -