WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  157 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -55313.539 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061755,4657.803,-12751.021,40,1.0,40 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,0.048
_SM_DEPTHo  1.28 KALMAN_X  717.8,-535.7,-184.9,-216742.6,1764.8
_SM_ANGLEo  -59.1 KALMAN_Y  26499.9,-163.1,81.0,-31897.1,-1422.3
GPS2  062434,4657.830,-12750.991,12,2.1,31,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  57.7,218535,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.024361 _24V_AH  23.7,31.957
SM_CCo  28406,117.88,0.805,2,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,19.313
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49344,967
HUMID  1957 CFSIZE  254472192,236642304
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  349 GPS  221007,142258,4657.412,-12746.698,33,3.6,52,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415189.53 SBE_CT142624811.38
Roll_motor21491463.89 SBE_O2143819647.96
VBD_pump_during_apogee316154811614.09 WL_BB2F7611051895.77
VBD_pump_during_surface1178042247.71 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect43160163.38
Iridium_during_xfer1922231017.50
Transponder_ping96420955.58
GPS745037.83
TT883719167.45
LPSleep225702499.24
TT8_Active227219454.54
TT8_Sampling2655391067.47
TT8_CF869345321.02
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits360712437.25
GPS_charging000.00
Compass21198171.22
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -59.83 0.000 2 0.000 0.000 427 2155 2599
86 -1.03 -117.3 3.0 -4.6 6 128 11.12 2.62 -22.10 0.000 4 0.152 0.086 2528 3547 3391
335 -1.03 -117.3 36.9 -13.8 28 340 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2528 2148 3392
677 -1.03 -117.3 76.3 -11.0 87 682 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2528 753 3394
700 -1.03 -117.3 78.8 -11.2 91 704 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2528 2147 3394
1029 -1.03 -117.3 116.2 -10.8 123 1038 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 3556 3395
1073 -1.03 -117.3 121.0 -10.6 127 1077 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2528 2150 3395
1401 -1.03 -117.3 152.3 -9.1 157 1410 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 3551 3395
1484 -1.03 -117.3 160.1 -9.0 160 1489 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2528 2150 3395
1799 -1.03 -117.3 187.2 -8.1 176 1817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3395
2128 -1.03 -117.3 214.6 -8.4 192 2147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3395
2459 -1.03 -117.3 242.2 -8.2 208 2468 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 3550 3394
2492 -1.03 -117.3 245.0 -8.6 209 2501 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2528 2145 3394
2811 -1.03 -117.3 272.1 -8.7 225 2820 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 3557 3394
2838 -1.03 -117.3 274.5 -9.5 226 2848 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2528 2151 3394
3164 -1.03 -117.3 300.7 -7.6 242 3222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3393
3527 -1.03 -117.3 327.2 -7.4 248 3536 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3558 3392
3610 -1.03 -117.3 333.9 -8.2 249 3619 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2145 3392
3963 -1.03 -117.3 360.6 -7.7 255 3973 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2528 3551 3392
4024 -1.03 -117.3 365.5 -7.5 255 4033 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2147 3392
4400 -1.03 -117.3 392.5 -7.2 262 4408 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3551 3391
4467 -1.03 -117.3 397.6 -7.3 263 4476 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2149 3391
4836 -1.03 -117.3 424.3 -7.2 269 4845 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3551 3390
4891 -1.03 -117.3 428.5 -8.2 269 4901 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2133 3390
5205 -1.03 -117.3 451.0 -7.1 275 5263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2132 3389
5569 -1.03 -117.3 476.4 -6.9 281 5578 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2528 3551 3389
5596 -1.03 -117.3 478.4 -7.2 281 5605 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2144 3389
5938 -1.03 -117.3 500.5 -6.4 287 5947 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3552 3388
5965 -1.03 -117.3 502.4 -7.4 287 5974 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2142 3388
6307 -1.03 -117.3 524.5 -6.5 293 6317 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3557 3388
6334 -1.03 -117.3 526.3 -7.3 293 6343 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2149 3388
6675 -1.03 -117.3 549.2 -6.7 299 6679 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2528 3552 3387
6708 -1.03 -117.3 551.5 -7.0 299 6713 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2165 3387
7045 -1.03 -117.3 573.0 -6.2 305 7054 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3578 3387
7089 -1.03 -117.3 575.9 -7.0 305 7098 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2128 3386
7414 -1.03 -117.3 595.4 -6.0 311 7473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2128 3386
7777 -1.03 -117.3 617.7 -6.3 317 7786 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2528 3555 3385
7810 -1.03 -117.3 620.1 -8.2 317 7819 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2150 3385
8146 -1.03 -117.3 644.5 -7.4 323 8155 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2528 3551 3384
8190 -1.03 -117.3 648.1 -8.4 323 8199 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2151 3384
8515 -1.03 -117.3 673.0 -7.7 329 8523 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2528 3551 3384
8559 -1.03 -117.3 676.6 -8.2 329 8568 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2149 3384
8884 -1.03 -117.3 700.8 -7.4 335 8893 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3555 3383
8940 -1.03 -117.3 705.0 -8.0 335 8949 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2150 3383
9255 -1.03 -117.3 726.5 -6.8 341 9263 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3551 3383
9304 -1.03 -117.3 730.1 -7.2 341 9313 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2146 3383
9623 -1.03 -117.3 749.3 -6.0 347 9632 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2528 3551 3382
9678 -1.03 -117.3 752.6 -6.2 347 9687 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2150 3383
9992 -1.03 -117.3 769.3 -5.3 353 10001 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2528 3558 3382
10036 -1.03 -117.3 771.9 -5.8 353 10040 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2169 3382
10361 -1.03 -117.3 788.9 -5.2 359 10369 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2528 3558 3381
10399 -1.03 -117.3 791.1 -5.7 359 10408 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2124 3381
10729 -1.03 -117.3 809.9 -5.7 365 10738 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3551 3381
10779 -1.03 -117.3 813.3 -6.7 365 10788 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2150 3381
11098 -1.03 -117.3 833.2 -6.3 371 11107 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2528 3558 3381
11125 -1.03 -117.3 835.0 -7.7 371 11134 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2143 3381
11468 -1.03 -117.3 856.4 -6.2 377 11477 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3558 3380
11500 -1.03 -117.3 858.5 -6.8 377 11509 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2149 3380
11836 -1.03 -117.3 877.4 -5.5 383 11845 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2528 3558 3380
11875 -1.03 -117.3 879.6 -5.5 383 11884 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2150 3379
12205 -1.03 -117.3 896.6 -5.0 389 12264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2151 3380
12568 -1.03 -117.3 913.6 -4.6 395 12577 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2528 3551 3379
12607 -1.03 -117.3 915.6 -5.6 395 12616 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2168 3379
12938 -1.03 -117.3 931.2 -4.8 401 12995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2168 3379
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