HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.07 of 91.80 AH used of 24V (70.52% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 14.78 of 61.20 AH used of 10V (75.85% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 56 - - - 2299 - -117.3 -40.92 - 2172 - - - - - - - - - - -
56 - -6.1 4 95 roll -1.40 11.95 0.132 2278 185.9 2.53 0.056 3711 558.1 -117.3 -20.20 - 3023 -42.1 - - - - - - - - - -
215 - -26.8 20 219 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.031 2290 -568.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
525 - -19.8 68 529 roll -1.40 - - 2277 - 2.53 0.048 890 -553.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
665 - -18.4 82 669 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.034 2309 567.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
975 - -16.7 103 979 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.046 891 -549.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1210 - -15.1 114 1214 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.035 2292 567.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1515 - -15.4 130 1519 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.048 890 -549.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1615 - -13.5 135 1619 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.037 2300 564.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1955 - -13.8 147 1959 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.053 894 -545.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2075 - -12.5 150 2079 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.041 2297 561.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2395 - -13.2 158 2399 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.055 890 -541.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2555 - -12.6 162 2559 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.044 2298 556.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2875 - -12.7 170 2879 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.059 890 -535.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2925 - -12.9 171 2929 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.047 2290 549.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3235 - -11.1 179 3273 done -1.40 - - 2277 - - - 2290 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3595 - -10.7 188 3599 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.064 895 -530.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3640 - -10.9 189 3644 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.051 2293 541.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3955 - -11.6 197 3993 done -1.40 - - 2277 - - - 2293 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4315 - -10.9 206 4353 done -1.40 - - 2277 - - - 2293 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4675 - -10.3 215 4679 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.074 895 -523.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4720 - -10.2 216 4724 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.057 2294 538.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5035 - -10.8 224 5073 done -1.40 - - 2277 - - - 2295 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5395 - -10.1 233 5433 done -1.40 - - 2277 - - - 2294 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5755 - -9.9 242 5759 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.074 898 -522.8 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5815 - -10.0 243 5819 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.059 2297 531.9 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6155 - -9.4 252 6193 done -1.40 - - 2277 - - - 2297 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6515 - -9.4 261 6519 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.074 891 -520.7 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6585 - -9.8 262 6589 done -1.40 - - 2277 - 2.65 0.060 2300 531.7 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6915 - -9.7 271 6953 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7275 - -9.5 280 7314 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7635 - -9.3 289 7673 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7995 - -8.0 298 8033 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8316 - 7.2 306 8434 done -0.32 1.17 0.113 2511 200.0 - - 2300 - - 94.15 1.462 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8435 - 2.2 309 8554 done 1.40 1.88 0.098 2887 200.0 - - 2299 - 117.3 97.78 1.429 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8875 - 10.8 320 8914 done 1.40 - - 2887 - - - 2300 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9235 - 10.0 329 9273 done 1.40 - - 2887 - - - 2300 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9595 - 10.1 338 9599 roll 1.40 - - 2887 - 2.75 0.077 892 -512.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9655 - 11.1 339 9659 done 1.40 - - 2887 - 2.65 0.058 2296 529.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9995 - 10.1 348 10033 done 1.40 - - 2887 - - - 2297 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10355 - 9.8 357 10393 done 1.40 - - 2887 - - - 2298 - 120.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10715 - 10.3 366 10719 roll 1.40 - - 2887 - 2.72 0.074 891 -517.3 120.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
10840 - 10.4 369 10844 done 1.40 - - 2887 - 2.63 0.057 2296 534.2 120.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11155 - 9.0 377 11194 done 1.40 - - 2887 - - - 2295 - 137.7 15.18 1.367 1978 -5.0 - - - - - - - - - -
11515 - 9.8 386 11524 roll 1.42 - - 2886 - 2.70 0.072 894 -518.9 140.7 1.95 1.506 1966 -6.2 - - - - - - - - - -
11580 - 10.5 387 11584 done 1.42 - - 2887 - 2.63 0.055 2293 531.9 140.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11915 - 9.8 396 11954 done 1.42 - - 2887 - - - 2294 - 144.5 2.78 1.453 1951 -5.0 - - - - - - - - - -
12275 - 9.7 405 12284 roll 1.43 - - 2887 - 2.72 0.072 901 -512.1 149.4 3.95 1.391 1931 -5.1 - - - - - - - - - -
12330 - 10.7 406 12334 done 1.43 - - 2887 - 2.63 0.054 2300 531.9 149.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12635 - 9.6 414 12674 done 1.43 - - 2887 - - - 2300 - 156.4 5.60 1.329 1902 -5.2 - - - - - - - - - -
12995 - 9.8 423 13034 done 1.44 - - 2887 - - - 2301 - 160.3 3.00 1.364 1887 -5.0 - - - - - - - - - -
13355 - 9.7 432 13394 done 1.45 - - 2887 - - - 2301 - 165.2 3.58 1.323 1867 -5.6 - - - - - - - - - -
13715 - 8.9 441 13734 roll 1.45 - - 2887 - 2.75 0.067 897 -510.5 184.4 15.48 1.171 1789 -5.0 - - - - - - - - - -
13800 - 10.2 443 13804 done 1.47 - - 2887 - 2.63 0.051 2305 535.4 184.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14115 - 9.9 451 14153 done 1.47 - - 2887 - - - 2305 - 185.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14475 - 9.7 460 14514 done 1.47 - - 2887 - - - 2305 - 190.5 4.65 1.195 1764 -5.2 - - - - - - - - - -
14835 - 10.5 469 14839 roll 1.48 - - 2887 - 2.67 0.062 890 -530.0 190.5 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14895 - 10.0 470 14899 done 1.48 - - 2886 - 2.58 0.047 2294 544.2 191.2 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15235 - 9.3 479 15249 roll 1.48 - - 2887 - 2.67 0.061 894 -524.3 203.6 10.15 1.058 1709 -5.4 - - - - - - - - - -
15285 - 10.0 480 15289 done 1.49 0.08 0.065 2909 275.0 2.58 0.044 2291 541.5 204.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15595 - 9.2 489 15614 roll 1.49 - - 2909 - 2.70 0.059 3715 527.4 218.4 11.32 1.012 1650 -5.2 - - - - - - - - - -
15655 - 10.2 492 15659 done 1.51 - - 2909 - 2.58 0.041 2301 -548.1 218.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15975 - 10.9 508 15979 roll 1.51 - - 2909 - 2.65 0.055 3710 531.7 218.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16035 - 10.4 511 16039 done 1.51 - - 2909 - 2.55 0.041 2305 -551.0 218.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16355 - 9.1 527 16374 roll 1.51 - - 2909 - 2.65 0.061 890 -534.0 234.8 12.48 0.916 1582 -5.4 - - - - - - - - - -
16475 - 11.5 533 16479 done 1.53 - - 2909 - 2.55 0.040 2305 554.9 234.8 - - 1582 - - - - - - - - - - -
16795 - 9.7 549 16814 done 1.53 - - 2910 - - - 2305 - 239.5 3.65 0.929 1563 -5.2 - - - - - - - - - -
17115 - 9.6 570 17125 roll 1.53 - - 2909 - 2.65 0.054 889 -534.3 246.3 5.18 0.862 1536 -5.2 - - - - - - - - - -
17190 - 10.2 577 17194 done 1.54 - - 2910 - 2.53 0.036 2296 556.1 246.3 - - 1536 - - - - - - - - - - -
17495 - 10.3 608 17504 done 1.54 - - 2910 - - - 2296 - 246.3 - - 1536 - - - - - - - - - - -
17805 - 8.0 641 17834 done 1.54 - - 2910 - - - 2296 - 281.6 27.35 0.716 1390 -5.3 - - - - - - - - - -
18135 - 7.6 707 18169 done 1.58 - - 2909 - - - 2296 - 322.2 30.60 0.697 1226 -5.4 - - - - - - - - - -
18470 - 10.0 752 18479 done 1.62 0.13 0.066 2946 284.6 - - 2296 - 322.9 - - 1226 - - - - - - - - - - -