HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.17 of 91.80 AH used of 24V (70.40% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 12.33 of 61.20 AH used of 10V (79.86% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 442.52, SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 49 - - - 2290 - -117.3 -50.88 - 2209 - - - - - - - - - - -
65 - -4.2 5 104 roll -1.17 11.77 0.170 2106 174.8 2.60 0.077 3714 547.7 -117.3 -23.08 - 3027 -35.4 - - - - - - - - - -
124 - -25.0 11 128 done -1.17 - - 2106 - 2.50 0.048 2303 -564.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
429 - -21.9 58 438 done -1.17 - - 2106 - - - 2303 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
739 - -17.7 89 743 roll -1.17 - - 2106 - 2.58 0.064 3713 546.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
849 - -17.5 95 853 done -1.17 - - 2106 - 2.53 0.050 2296 -560.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1159 - -15.7 111 1163 roll -1.17 - - 2106 - 2.60 0.070 3710 543.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1204 - -17.4 113 1208 done -1.17 - - 2107 - 2.53 0.054 2303 -556.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1519 - -15.0 129 1523 roll -1.17 - - 2106 - 2.60 0.074 3709 540.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1629 - -16.8 134 1633 done -1.17 - - 2107 - 2.55 0.058 2302 -551.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1939 - -13.6 143 1943 roll -1.17 - - 2106 - 2.63 0.079 3709 535.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2039 - -16.1 145 2043 done -1.17 - - 2106 - 2.58 0.061 2296 -547.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2379 - -14.7 154 2383 roll -1.17 - - 2106 - 2.67 0.083 3716 531.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2459 - -16.6 156 2463 done -1.17 - - 2106 - 2.58 0.066 2302 -548.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2779 - -15.4 164 2783 roll -1.17 - - 2106 - 2.67 0.086 3710 527.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2894 - -16.5 166 2898 done -1.17 - - 2106 - 2.60 0.071 2309 -538.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3219 - -13.6 175 3258 done -1.17 - - 2106 - - - 2309 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3579 - -12.5 184 3583 roll -1.17 - - 2106 - 2.67 0.094 3707 523.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3809 - -14.5 189 3813 done -1.17 - - 2106 - 2.65 0.081 2302 -530.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4139 - -13.0 198 4143 roll -1.17 - - 2106 - 2.83 0.114 888 -499.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4179 - -13.1 199 4183 done -1.17 - - 2106 - 2.70 0.081 2303 524.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4499 - -12.7 207 4503 roll -1.17 - - 2106 - 2.72 0.103 3713 518.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4614 - -13.9 209 4618 done -1.17 - - 2106 - 2.67 0.084 2303 -528.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4939 - -11.9 218 4943 roll -1.17 - - 2106 - 2.78 0.105 3715 507.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4979 - -12.5 219 4983 done -1.17 - - 2106 - 2.67 0.084 2300 -530.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5299 - -10.9 227 5303 roll -1.17 - - 2107 - 2.78 0.107 3710 507.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5379 - -11.3 229 5383 done -1.17 - - 2106 - 2.67 0.087 2299 -528.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5699 - -10.7 237 5703 roll -1.17 - - 2106 - 2.78 0.108 3707 506.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5749 - -11.6 238 5753 done -1.17 - - 2107 - 2.70 0.089 2301 -520.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6059 - -10.5 246 6063 roll -1.17 - - 2106 - 2.78 0.107 3709 506.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6089 - -11.8 246 6093 done -1.17 - - 2106 - 2.70 0.089 2303 -520.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6419 - -10.9 255 6458 done -1.17 - - 2106 - - - 2302 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6779 - -11.0 264 6783 roll -1.17 - - 2106 - 2.78 0.107 3709 506.1 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6854 - -11.7 265 6858 done -1.17 - - 2106 - 2.70 0.089 2299 -522.2 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7100 - 9.7 272 7218 done -0.31 0.93 0.108 2297 205.4 - - 2299 - - 101.35 1.493 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7219 - 3.8 275 7329 roll 1.17 1.60 0.092 2623 203.8 2.95 0.133 938 -461.4 117.3 103.70 1.457 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7374 - 9.1 278 7378 done 1.17 - - 2623 - 2.83 0.091 2353 500.0 117.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
7699 - 9.1 287 7703 roll 1.17 - - 2623 - 2.80 0.110 3764 503.9 117.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
7809 - 9.7 289 7813 done 1.17 - - 2623 - 2.72 0.084 2346 -521.3 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
8139 - 8.8 298 8143 roll 1.17 - - 2623 - 2.83 0.107 3761 500.0 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8284 - 10.0 301 8288 done 1.17 - - 2623 - 2.72 0.085 2346 -520.2 117.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8619 - 8.5 310 8658 done 1.17 - - 2623 - - - 2345 - 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8979 - 7.9 319 8983 roll 1.17 - - 2623 - 2.83 0.107 3768 502.8 120.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9089 - 9.0 321 9093 done 1.18 - - 2623 - 2.72 0.084 2343 -523.9 120.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9419 - 6.3 330 9458 roll 1.18 - - 2623 - 2.90 0.107 3753 486.2 158.2 34.60 1.430 1901 -4.6 - - - - - - - - - -
9589 - 8.3 334 9593 done 1.22 - - 2623 - 2.70 0.084 2349 -520.0 158.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
9899 - 6.9 342 9938 done 1.22 - - 2623 - - - 2349 - 183.5 20.98 1.417 1799 -4.8 - - - - - - - - - -
10259 - 6.9 351 10288 roll 1.25 - - 2623 - 2.88 0.104 3761 490.3 207.1 20.40 1.399 1701 -4.8 - - - - - - - - - -
10354 - 8.9 353 10358 done 1.27 0.08 0.067 2657 425.0 2.72 0.083 2346 -520.2 207.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
10659 - 9.1 361 10663 roll 1.27 - - 2657 - 2.80 0.104 3761 505.4 207.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
10764 - 10.8 363 10768 done 1.27 - - 2657 - 2.67 0.082 2349 -528.8 207.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
11099 - 9.2 372 11137 done 1.27 - - 2657 - - - 2349 - 207.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
11459 - 9.2 381 11463 roll 1.27 - - 2657 - 2.78 0.102 3762 508.3 207.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
11534 - 10.9 382 11538 done 1.27 - - 2657 - 2.67 0.081 2350 -528.8 207.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
11859 - 9.0 391 11863 roll 1.27 - - 2657 - 2.78 0.101 3761 507.6 207.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
11939 - 10.8 393 11943 done 1.27 - - 2657 - 2.65 0.079 2348 -533.2 207.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
12259 - 10.4 401 12297 done 1.27 - - 2657 - - - 2348 - 207.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12619 - 10.5 410 12623 roll 1.27 - - 2657 - 2.75 0.099 3763 514.5 207.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12774 - 11.7 413 12778 done 1.27 - - 2657 - 2.65 0.077 2347 -534.3 207.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
13099 - 9.6 422 13103 roll 1.27 - - 2657 - 2.78 0.099 3764 509.7 207.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13154 - 9.9 423 13158 done 1.27 - - 2657 - 2.65 0.074 2356 -531.3 207.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13459 - 8.8 431 13463 roll 1.27 - - 2657 - 2.78 0.100 940 -509.4 207.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13489 - 9.5 431 13493 done 1.27 - - 2657 - 2.70 0.077 2353 523.3 207.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13819 - 8.2 440 13823 roll 1.27 - - 2657 - 2.70 0.099 3760 521.1 207.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
13874 - 9.4 441 13878 done 1.27 - - 2657 - 2.63 0.071 2351 -535.7 207.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14179 - 8.4 449 14217 done 1.27 - - 2657 - - - 2350 - 207.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14539 - 7.5 458 14553 roll 1.27 - - 2657 - 2.75 0.092 3763 513.8 217.2 7.53 1.185 1661 -4.9 - - - - - - - - - -
14594 - 7.6 459 14608 done 1.28 - - 2657 - 2.63 0.067 2352 -536.5 224.9 5.97 1.180 1630 -5.2 - - - - - - - - - -
14939 - 8.6 468 14977 done 1.29 - - 2657 - - - 2351 - 224.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15279 - 9.2 479 15283 roll 1.29 - - 2657 - 2.70 0.088 3761 522.2 224.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15319 - 9.9 481 15323 done 1.29 - - 2657 - 2.60 0.066 2349 -543.1 224.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15639 - 7.6 497 15658 done 1.29 - - 2657 - - - 2349 - 234.0 7.53 1.074 1593 -4.9 - - - - - - - - - -
15959 - 7.1 513 15983 roll 1.30 - - 2657 - 2.80 0.092 937 -504.3 253.3 16.23 1.004 1514 -4.9 - - - - - - - - - -
16039 - 8.3 517 16043 done 1.32 - - 2657 - 2.67 0.065 2358 532.2 253.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
16359 - 10.0 533 16363 roll 1.32 - - 2657 - 2.63 0.084 3761 533.5 253.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
16464 - 10.2 538 16468 done 1.32 - - 2657 - 2.55 0.058 2351 -552.9 253.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
16779 - 6.7 554 16818 done 1.32 - - 2657 - - - 2350 - 281.4 22.15 0.909 1399 -5.1 - - - - - - - - - -
17119 - 7.4 576 17138 roll 1.35 - - 2657 - 2.67 0.076 3767 530.7 295.6 11.48 0.894 1340 -5.1 - - - - - - - - - -
17194 - 7.7 583 17203 done 1.37 - - 2657 - 2.55 0.053 2354 -554.1 303.1 5.85 0.907 1311 -5.0 - - - - - - - - - -
17509 - 9.0 615 17518 done 1.38 - - 2657 - - - 2354 - 303.1 - - 1311 - - - - - - - - - - -
17819 - 7.5 646 17833 roll 1.38 - - 2656 - 2.67 0.081 940 -529.6 313.4 8.65 0.831 1268 -5.0 - - - - - - - - - -
17874 - 7.6 651 17889 done 1.39 - - 2657 - 2.60 0.055 2354 543.8 322.5 7.25 0.827 1231 -5.1 - - - - - - - - - -
18189 - 5.0 714 18243 done 1.40 - - 2657 - - - 2354 - 387.6 50.97 0.747 965 -5.2 - - - - - - - - - -
18549 - 6.4 781 18583 roll 1.47 0.15 0.055 2701 293.3 2.67 0.066 938 -530.3 422.3 27.05 0.725 824 -5.2 - - - - - - - - - -
18604 - 7.1 786 18623 done 1.51 - - 2701 - 2.60 0.052 2353 544.2 441.7 14.93 0.719 744 -5.4 - - - - - - - - - -