• Previous call tries 1 | • 27.17 of 91.80 AH used of 24V (70.40% remains) | |
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 | • 12.33 of 61.20 AH used of 10V (79.86% remains) | |
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 442.52, SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 45 s | ||
• GPS2 time: 14 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | - | - | - | 64 | VBD | -1.17 | - | - | 49 | - | - | - | 2290 | - | -117.3 | -50.88 | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
65 | - | -4.2 | 5 | 104 | roll | -1.17 | 11.77 | 0.170 | 2106 | 174.8 | 2.60 | 0.077 | 3714 | 547.7 | -117.3 | -23.08 | - | 3027 | -35.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
124 | - | -25.0 | 11 | 128 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.50 | 0.048 | 2303 | -564.4 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
429 | - | -21.9 | 58 | 438 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | - | - | 2303 | - | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
739 | - | -17.7 | 89 | 743 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.58 | 0.064 | 3713 | 546.5 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
849 | - | -17.5 | 95 | 853 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.53 | 0.050 | 2296 | -560.1 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1159 | - | -15.7 | 111 | 1163 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.60 | 0.070 | 3710 | 543.8 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1204 | - | -17.4 | 113 | 1208 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.53 | 0.054 | 2303 | -556.1 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1519 | - | -15.0 | 129 | 1523 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.60 | 0.074 | 3709 | 540.8 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1629 | - | -16.8 | 134 | 1633 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.55 | 0.058 | 2302 | -551.8 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1939 | - | -13.6 | 143 | 1943 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.63 | 0.079 | 3709 | 535.0 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2039 | - | -16.1 | 145 | 2043 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.58 | 0.061 | 2296 | -547.7 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2379 | - | -14.7 | 154 | 2383 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.67 | 0.083 | 3716 | 531.8 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2459 | - | -16.6 | 156 | 2463 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.58 | 0.066 | 2302 | -548.1 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2779 | - | -15.4 | 164 | 2783 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.67 | 0.086 | 3710 | 527.3 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2894 | - | -16.5 | 166 | 2898 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.60 | 0.071 | 2309 | -538.8 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3219 | - | -13.6 | 175 | 3258 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | - | - | 2309 | - | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3579 | - | -12.5 | 184 | 3583 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.67 | 0.094 | 3707 | 523.6 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3809 | - | -14.5 | 189 | 3813 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.65 | 0.081 | 2302 | -530.2 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4139 | - | -13.0 | 198 | 4143 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.83 | 0.114 | 888 | -499.6 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4179 | - | -13.1 | 199 | 4183 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.70 | 0.081 | 2303 | 524.1 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4499 | - | -12.7 | 207 | 4503 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.72 | 0.103 | 3713 | 518.4 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4614 | - | -13.9 | 209 | 4618 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.67 | 0.084 | 2303 | -528.1 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4939 | - | -11.9 | 218 | 4943 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.78 | 0.105 | 3715 | 507.9 | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4979 | - | -12.5 | 219 | 4983 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.67 | 0.084 | 2300 | -530.0 | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5299 | - | -10.9 | 227 | 5303 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.78 | 0.107 | 3710 | 507.2 | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5379 | - | -11.3 | 229 | 5383 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.67 | 0.087 | 2299 | -528.5 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5699 | - | -10.7 | 237 | 5703 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.78 | 0.108 | 3707 | 506.5 | -117.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5749 | - | -11.6 | 238 | 5753 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.70 | 0.089 | 2301 | -520.7 | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6059 | - | -10.5 | 246 | 6063 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.78 | 0.107 | 3709 | 506.5 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6089 | - | -11.8 | 246 | 6093 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.70 | 0.089 | 2303 | -520.7 | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6419 | - | -10.9 | 255 | 6458 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | - | - | 2302 | - | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6779 | - | -11.0 | 264 | 6783 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.78 | 0.107 | 3709 | 506.1 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6854 | - | -11.7 | 265 | 6858 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.70 | 0.089 | 2299 | -522.2 | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7100 | - | 9.7 | 272 | 7218 | done | -0.31 | 0.93 | 0.108 | 2297 | 205.4 | - | - | 2299 | - | - | 101.35 | 1.493 | 2547 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7219 | - | 3.8 | 275 | 7329 | roll | 1.17 | 1.60 | 0.092 | 2623 | 203.8 | 2.95 | 0.133 | 938 | -461.4 | 117.3 | 103.70 | 1.457 | 2067 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7374 | - | 9.1 | 278 | 7378 | done | 1.17 | - | - | 2623 | - | 2.83 | 0.091 | 2353 | 500.0 | 117.3 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7699 | - | 9.1 | 287 | 7703 | roll | 1.17 | - | - | 2623 | - | 2.80 | 0.110 | 3764 | 503.9 | 117.3 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7809 | - | 9.7 | 289 | 7813 | done | 1.17 | - | - | 2623 | - | 2.72 | 0.084 | 2346 | -521.3 | 117.3 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8139 | - | 8.8 | 298 | 8143 | roll | 1.17 | - | - | 2623 | - | 2.83 | 0.107 | 3761 | 500.0 | 117.3 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8284 | - | 10.0 | 301 | 8288 | done | 1.17 | - | - | 2623 | - | 2.72 | 0.085 | 2346 | -520.2 | 117.3 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8619 | - | 8.5 | 310 | 8658 | done | 1.17 | - | - | 2623 | - | - | - | 2345 | - | 117.3 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8979 | - | 7.9 | 319 | 8983 | roll | 1.17 | - | - | 2623 | - | 2.83 | 0.107 | 3768 | 502.8 | 120.0 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9089 | - | 9.0 | 321 | 9093 | done | 1.18 | - | - | 2623 | - | 2.72 | 0.084 | 2343 | -523.9 | 120.0 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9419 | - | 6.3 | 330 | 9458 | roll | 1.18 | - | - | 2623 | - | 2.90 | 0.107 | 3753 | 486.2 | 158.2 | 34.60 | 1.430 | 1901 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9589 | - | 8.3 | 334 | 9593 | done | 1.22 | - | - | 2623 | - | 2.70 | 0.084 | 2349 | -520.0 | 158.2 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9899 | - | 6.9 | 342 | 9938 | done | 1.22 | - | - | 2623 | - | - | - | 2349 | - | 183.5 | 20.98 | 1.417 | 1799 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10259 | - | 6.9 | 351 | 10288 | roll | 1.25 | - | - | 2623 | - | 2.88 | 0.104 | 3761 | 490.3 | 207.1 | 20.40 | 1.399 | 1701 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10354 | - | 8.9 | 353 | 10358 | done | 1.27 | 0.08 | 0.067 | 2657 | 425.0 | 2.72 | 0.083 | 2346 | -520.2 | 207.1 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10659 | - | 9.1 | 361 | 10663 | roll | 1.27 | - | - | 2657 | - | 2.80 | 0.104 | 3761 | 505.4 | 207.1 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10764 | - | 10.8 | 363 | 10768 | done | 1.27 | - | - | 2657 | - | 2.67 | 0.082 | 2349 | -528.8 | 207.1 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11099 | - | 9.2 | 372 | 11137 | done | 1.27 | - | - | 2657 | - | - | - | 2349 | - | 207.1 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11459 | - | 9.2 | 381 | 11463 | roll | 1.27 | - | - | 2657 | - | 2.78 | 0.102 | 3762 | 508.3 | 207.1 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11534 | - | 10.9 | 382 | 11538 | done | 1.27 | - | - | 2657 | - | 2.67 | 0.081 | 2350 | -528.8 | 207.1 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11859 | - | 9.0 | 391 | 11863 | roll | 1.27 | - | - | 2657 | - | 2.78 | 0.101 | 3761 | 507.6 | 207.1 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11939 | - | 10.8 | 393 | 11943 | done | 1.27 | - | - | 2657 | - | 2.65 | 0.079 | 2348 | -533.2 | 207.1 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12259 | - | 10.4 | 401 | 12297 | done | 1.27 | - | - | 2657 | - | - | - | 2348 | - | 207.1 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12619 | - | 10.5 | 410 | 12623 | roll | 1.27 | - | - | 2657 | - | 2.75 | 0.099 | 3763 | 514.5 | 207.1 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12774 | - | 11.7 | 413 | 12778 | done | 1.27 | - | - | 2657 | - | 2.65 | 0.077 | 2347 | -534.3 | 207.1 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13099 | - | 9.6 | 422 | 13103 | roll | 1.27 | - | - | 2657 | - | 2.78 | 0.099 | 3764 | 509.7 | 207.1 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13154 | - | 9.9 | 423 | 13158 | done | 1.27 | - | - | 2657 | - | 2.65 | 0.074 | 2356 | -531.3 | 207.1 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13459 | - | 8.8 | 431 | 13463 | roll | 1.27 | - | - | 2657 | - | 2.78 | 0.100 | 940 | -509.4 | 207.1 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13489 | - | 9.5 | 431 | 13493 | done | 1.27 | - | - | 2657 | - | 2.70 | 0.077 | 2353 | 523.3 | 207.1 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13819 | - | 8.2 | 440 | 13823 | roll | 1.27 | - | - | 2657 | - | 2.70 | 0.099 | 3760 | 521.1 | 207.1 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13874 | - | 9.4 | 441 | 13878 | done | 1.27 | - | - | 2657 | - | 2.63 | 0.071 | 2351 | -535.7 | 207.1 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14179 | - | 8.4 | 449 | 14217 | done | 1.27 | - | - | 2657 | - | - | - | 2350 | - | 207.1 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14539 | - | 7.5 | 458 | 14553 | roll | 1.27 | - | - | 2657 | - | 2.75 | 0.092 | 3763 | 513.8 | 217.2 | 7.53 | 1.185 | 1661 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14594 | - | 7.6 | 459 | 14608 | done | 1.28 | - | - | 2657 | - | 2.63 | 0.067 | 2352 | -536.5 | 224.9 | 5.97 | 1.180 | 1630 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14939 | - | 8.6 | 468 | 14977 | done | 1.29 | - | - | 2657 | - | - | - | 2351 | - | 224.9 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15279 | - | 9.2 | 479 | 15283 | roll | 1.29 | - | - | 2657 | - | 2.70 | 0.088 | 3761 | 522.2 | 224.9 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15319 | - | 9.9 | 481 | 15323 | done | 1.29 | - | - | 2657 | - | 2.60 | 0.066 | 2349 | -543.1 | 224.9 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15639 | - | 7.6 | 497 | 15658 | done | 1.29 | - | - | 2657 | - | - | - | 2349 | - | 234.0 | 7.53 | 1.074 | 1593 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15959 | - | 7.1 | 513 | 15983 | roll | 1.30 | - | - | 2657 | - | 2.80 | 0.092 | 937 | -504.3 | 253.3 | 16.23 | 1.004 | 1514 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16039 | - | 8.3 | 517 | 16043 | done | 1.32 | - | - | 2657 | - | 2.67 | 0.065 | 2358 | 532.2 | 253.3 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16359 | - | 10.0 | 533 | 16363 | roll | 1.32 | - | - | 2657 | - | 2.63 | 0.084 | 3761 | 533.5 | 253.3 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16464 | - | 10.2 | 538 | 16468 | done | 1.32 | - | - | 2657 | - | 2.55 | 0.058 | 2351 | -552.9 | 253.3 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16779 | - | 6.7 | 554 | 16818 | done | 1.32 | - | - | 2657 | - | - | - | 2350 | - | 281.4 | 22.15 | 0.909 | 1399 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17119 | - | 7.4 | 576 | 17138 | roll | 1.35 | - | - | 2657 | - | 2.67 | 0.076 | 3767 | 530.7 | 295.6 | 11.48 | 0.894 | 1340 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17194 | - | 7.7 | 583 | 17203 | done | 1.37 | - | - | 2657 | - | 2.55 | 0.053 | 2354 | -554.1 | 303.1 | 5.85 | 0.907 | 1311 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17509 | - | 9.0 | 615 | 17518 | done | 1.38 | - | - | 2657 | - | - | - | 2354 | - | 303.1 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17819 | - | 7.5 | 646 | 17833 | roll | 1.38 | - | - | 2656 | - | 2.67 | 0.081 | 940 | -529.6 | 313.4 | 8.65 | 0.831 | 1268 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17874 | - | 7.6 | 651 | 17889 | done | 1.39 | - | - | 2657 | - | 2.60 | 0.055 | 2354 | 543.8 | 322.5 | 7.25 | 0.827 | 1231 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18189 | - | 5.0 | 714 | 18243 | done | 1.40 | - | - | 2657 | - | - | - | 2354 | - | 387.6 | 50.97 | 0.747 | 965 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18549 | - | 6.4 | 781 | 18583 | roll | 1.47 | 0.15 | 0.055 | 2701 | 293.3 | 2.67 | 0.066 | 938 | -530.3 | 422.3 | 27.05 | 0.725 | 824 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18604 | - | 7.1 | 786 | 18623 | done | 1.51 | - | - | 2701 | - | 2.60 | 0.052 | 2353 | 544.2 | 441.7 | 14.93 | 0.719 | 744 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |