HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  157 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -63.105976 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004255,2249.726,-15755.147,45,1.1,45 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.207,0.080
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  -17154.7,228.7,179.5,25260.0,-4166.6
_SM_ANGLEo  -67.1 KALMAN_Y  -9245.7,259.3,-193.6,28880.1,-1071.5
GPS2  004815,2249.702,-15755.217,14,1.1,14,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  58.4,23407,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18993,0.00,0.000,0,0,743,442.52 _10V_AH  10.0,12.328
HUMID  965 DATA_FILE_SIZE  33446,818
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,27.172

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.88 0.000 2 0.000 0.000 49 2290 2209
65 -1.17 -117.3 -4.2 5 104 11.77 2.60 -23.08 0.000 4 0.170 0.077 2106 3714 3027
124 -1.17 -117.3 -25.0 11 128 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2106 2303 3027
429 -1.17 -117.3 -21.9 58 438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2303 3028
739 -1.17 -117.3 -17.7 89 743 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2106 3713 3032
849 -1.17 -117.3 -17.5 95 853 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2106 2296 3033
1159 -1.17 -117.3 -15.7 111 1163 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2106 3710 3035
1204 -1.17 -117.3 -17.4 113 1208 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2107 2303 3035
1519 -1.17 -117.3 -15.0 129 1523 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2106 3709 3036
1629 -1.17 -117.3 -16.8 134 1633 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2107 2302 3037
1939 -1.17 -117.3 -13.6 143 1943 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2106 3709 3036
2039 -1.17 -117.3 -16.1 145 2043 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2106 2296 3036
2379 -1.17 -117.3 -14.7 154 2383 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2106 3716 3036
2459 -1.17 -117.3 -16.6 156 2463 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2106 2302 3036
2779 -1.17 -117.3 -15.4 164 2783 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2106 3710 3035
2894 -1.17 -117.3 -16.5 166 2898 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2106 2309 3035
3219 -1.17 -117.3 -13.6 175 3258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2309 3032
3579 -1.17 -117.3 -12.5 184 3583 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2106 3707 3031
3809 -1.17 -117.3 -14.5 189 3813 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2106 2302 3029
4139 -1.17 -117.3 -13.0 198 4143 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2106 888 3027
4179 -1.17 -117.3 -13.1 199 4183 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2106 2303 3027
4499 -1.17 -117.3 -12.7 207 4503 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2106 3713 3025
4614 -1.17 -117.3 -13.9 209 4618 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2106 2303 3024
4939 -1.17 -117.3 -11.9 218 4943 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2106 3715 3021
4979 -1.17 -117.3 -12.5 219 4983 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2106 2300 3021
5299 -1.17 -117.3 -10.9 227 5303 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2107 3710 3019
5379 -1.17 -117.3 -11.3 229 5383 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2106 2299 3018
5699 -1.17 -117.3 -10.7 237 5703 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2106 3707 3017
5749 -1.17 -117.3 -11.6 238 5753 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2107 2301 3016
6059 -1.17 -117.3 -10.5 246 6063 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2106 3709 3015
6089 -1.17 -117.3 -11.8 246 6093 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2106 2303 3014
6419 -1.17 -117.3 -10.9 255 6458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2302 3012
6779 -1.17 -117.3 -11.0 264 6783 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2106 3709 3011
6854 -1.17 -117.3 -11.7 265 6858 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2106 2299 3010
7100 -0.31 0.0 9.7 272 7218 0.93 0.00 101.35 1.493 6 0.108 0.000 2297 2299 2547
7219 1.17 117.3 3.8 275 7329 1.60 2.95 103.70 1.457 4 0.092 0.133 2623 938 2067
7374 1.17 117.3 9.1 278 7378 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2623 2353 2067
7699 1.17 117.3 9.1 287 7703 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2623 3764 2067
7809 1.17 117.3 9.7 289 7813 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2623 2346 2066
8139 1.17 117.3 8.8 298 8143 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2623 3761 2064
8284 1.17 117.3 10.0 301 8288 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2623 2346 2063
8619 1.17 117.3 8.5 310 8658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2345 2062
8979 1.17 120.0 7.9 319 8983 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2623 3768 2062
9089 1.18 120.0 9.0 321 9093 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2623 2343 2061
9419 1.18 158.2 6.3 330 9458 0.00 2.90 34.60 1.430 4 0.000 0.107 2623 3753 1901
9589 1.22 158.2 8.3 334 9593 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2623 2349 1899
9899 1.22 183.5 6.9 342 9938 0.00 0.00 20.98 1.417 6 0.000 0.000 2623 2349 1799
10259 1.25 207.1 6.9 351 10288 0.00 2.88 20.40 1.399 4 0.000 0.104 2623 3761 1701
10354 1.27 207.1 8.9 353 10358 0.08 2.72 0.00 0.000 6 0.067 0.083 2657 2346 1701
10659 1.27 207.1 9.1 361 10663 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2657 3761 1700
10764 1.27 207.1 10.8 363 10768 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2657 2349 1700
11099 1.27 207.1 9.2 372 11137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2349 1700
11459 1.27 207.1 9.2 381 11463 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2657 3762 1700
11534 1.27 207.1 10.9 382 11538 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2657 2350 1700
11859 1.27 207.1 9.0 391 11863 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2657 3761 1700
11939 1.27 207.1 10.8 393 11943 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2657 2348 1700
12259 1.27 207.1 10.4 401 12297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2348 1699
12619 1.27 207.1 10.5 410 12623 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2657 3763 1699
12774 1.27 207.1 11.7 413 12778 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2657 2347 1699
13099 1.27 207.1 9.6 422 13103 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2657 3764 1698
13154 1.27 207.1 9.9 423 13158 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2657 2356 1698
13459 1.27 207.1 8.8 431 13463 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2657 940 1698
13489 1.27 207.1 9.5 431 13493 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2657 2353 1698
13819 1.27 207.1 8.2 440 13823 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2657 3760 1699
13874 1.27 207.1 9.4 441 13878 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2657 2351 1698
14179 1.27 207.1 8.4 449 14217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2350 1698
14539 1.27 217.2 7.5 458 14553 0.00 2.75 7.53 1.185 4 0.000 0.092 2657 3763 1661
14594 1.28 224.9 7.6 459 14608 0.00 2.63 5.97 1.180 6 0.000 0.067 2657 2352 1630
14939 1.29 224.9 8.6 468 14977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2351 1630
15279 1.29 224.9 9.2 479 15283 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2657 3761 1630
15319 1.29 224.9 9.9 481 15323 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2657 2349 1630
15639 1.29 234.0 7.6 497 15658 0.00 0.00 7.53 1.074 6 0.000 0.000 2657 2349 1593
15959 1.30 253.3 7.1 513 15983 0.00 2.80 16.23 1.004 4 0.000 0.092 2657 937 1514
16039 1.32 253.3 8.3 517 16043 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2657 2358 1513
16359 1.32 253.3 10.0 533 16363 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2657 3761 1513
16464 1.32 253.3 10.2 538 16468 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2657 2351 1513
16779 1.32 281.4 6.7 554 16818 0.00 0.00 22.15 0.909 6 0.000 0.000 2657 2350 1399
17119 1.35 295.6 7.4 576 17138 0.00 2.67 11.48 0.894 4 0.000 0.076 2657 3767 1340
17194 1.37 303.1 7.7 583 17203 0.00 2.55 5.85 0.907 6 0.000 0.053 2657 2354 1311
17509 1.38 303.1 9.0 615 17518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2354 1311
17819 1.38 313.4 7.5 646 17833 0.00 2.67 8.65 0.831 4 0.000 0.081 2656 940 1268
17874 1.39 322.5 7.6 651 17889 0.00 2.60 7.25 0.827 6 0.000 0.055 2657 2354 1231
18189 1.40 387.6 5.0 714 18243 0.00 0.00 50.97 0.747 6 0.000 0.000 2657 2354 965
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