• Previous call tries 1 | • 21.30 of 150.00 AH used of 24V (85.80% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.43 of 100.00 AH used of 10V (83.57% remains) | |
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 358.63, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 105 | VBD | -0.57 | - | - | 292 | - | - | - | 2796 | - | -146.0 | -87.30 | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
107 | 6.0 | -13.8 | 15 | 127 | roll | -0.57 | 8.27 | 0.259 | 2280 | 240.4 | 1.90 | 0.074 | 3932 | 597.9 | -146.0 | -2.05 | - | 3522 | -51.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
345 | 59.0 | -13.3 | 57 | 353 | done | -0.57 | - | - | 2280 | - | 1.85 | 0.045 | 2779 | -623.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
688 | 96.9 | -10.4 | 118 | 695 | roll | -0.57 | - | - | 2280 | - | 2.22 | 0.048 | 1369 | -635.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
791 | 107.6 | -10.4 | 130 | 796 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.28 | 0.060 | 2756 | 608.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1116 | 141.5 | -10.7 | 160 | 1120 | roll | -0.57 | - | - | 2268 | - | 1.98 | 0.070 | 3930 | 592.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1142 | 144.8 | -12.1 | 162 | 1150 | done | -0.57 | - | - | 2267 | - | 1.88 | 0.045 | 2768 | -618.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1468 | 181.6 | -10.9 | 193 | 1471 | roll | -0.57 | - | - | 2267 | - | 2.17 | 0.048 | 1368 | -645.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1499 | 185.5 | -11.0 | 195 | 1507 | done | -0.57 | - | - | 2263 | - | 2.28 | 0.060 | 2752 | 607.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1825 | 220.1 | -10.3 | 226 | 1829 | roll | -0.57 | - | - | 2254 | - | 1.92 | 0.070 | 3929 | 613.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1919 | 230.4 | -10.8 | 234 | 1927 | done | -0.57 | 0.10 | 0.146 | 2287 | 330.0 | 1.85 | 0.046 | 2773 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2244 | 258.0 | -8.2 | 265 | 2246 | done | -0.57 | - | - | 2287 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2564 | 283.3 | -7.4 | 295 | 2568 | roll | -0.57 | - | - | 2287 | - | 2.17 | 0.049 | 1365 | -648.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2620 | 287.8 | -7.7 | 299 | 2627 | done | -0.57 | - | - | 2287 | - | 2.28 | 0.060 | 2768 | 615.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2945 | 311.4 | -7.4 | 330 | 2946 | done | -0.57 | - | - | 2287 | - | - | - | 2768 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3265 | 334.4 | -6.9 | 360 | 3266 | done | -0.57 | - | - | 2287 | - | - | - | 2768 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3583 | 355.8 | -6.7 | 390 | 3587 | roll | -0.57 | - | - | 2287 | - | 2.17 | 0.048 | 1368 | -645.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3618 | 358.3 | -7.0 | 393 | 3622 | done | -0.57 | - | - | 2287 | - | 2.25 | 0.060 | 2772 | 624.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3942 | 380.1 | -6.8 | 423 | 3943 | done | -0.57 | - | - | 2287 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4262 | 402.2 | -7.2 | 453 | 4264 | done | -0.57 | - | - | 2287 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4580 | 425.7 | -8.0 | 483 | 4582 | done | -0.57 | - | - | 2287 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4900 | 450.3 | -7.7 | 513 | 4901 | done | -0.57 | - | - | 2287 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5218 | 474.9 | -8.1 | 543 | 5219 | done | -0.57 | - | - | 2287 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5536 | 500.7 | -8.2 | 573 | 5537 | done | -0.57 | - | - | 2287 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5856 | 525.4 | -7.0 | 603 | 5857 | done | -0.57 | - | - | 2287 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6174 | 547.1 | -6.8 | 633 | 6178 | roll | -0.57 | - | - | 2287 | - | 2.20 | 0.048 | 1362 | -640.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6206 | 549.5 | -6.8 | 635 | 6213 | done | -0.57 | - | - | 2287 | - | 2.28 | 0.059 | 2761 | 613.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6532 | 570.4 | -6.9 | 666 | 6535 | roll | -0.57 | - | - | 2280 | - | 1.92 | 0.070 | 3935 | 611.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6559 | 572.3 | -7.3 | 668 | 6566 | done | -0.57 | - | - | 2280 | - | 1.88 | 0.045 | 2756 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6884 | 593.9 | -6.8 | 699 | 6885 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7194 | 614.8 | -6.8 | 715 | 7198 | roll | -0.57 | - | - | 2280 | - | 2.12 | 0.049 | 1369 | -654.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7215 | 616.4 | -7.1 | 715 | 7222 | done | -0.57 | - | - | 2280 | - | 2.25 | 0.060 | 2762 | 619.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7528 | 636.4 | -6.3 | 726 | 7532 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.90 | 0.071 | 3932 | 615.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7555 | 638.5 | -7.1 | 726 | 7562 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.85 | 0.046 | 2772 | -627.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7868 | 659.1 | -6.5 | 737 | 7869 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8142 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8142 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8146 | 680.1 | 8.3 | 746 | 8274 | roll | -0.14 | 0.45 | 0.135 | 2423 | 335.6 | - | - | 2601 | - | - | 119.03 | 1.034 | 2921 | -5.1 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8275 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8275 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8276 | 682.1 | - | 750 | 8407 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.096 | 2657 | 334.3 | 2.38 | 0.070 | 3926 | 556.7 | 146.0 | 122.80 | 1.007 | 2326 | -4.8 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8608 | 636.3 | 15.6 | 760 | 8613 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.22 | 0.044 | 2608 | -593.7 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8931 | 592.2 | 13.3 | 774 | 8935 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.053 | 1176 | -622.6 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9149 | 564.3 | 12.1 | 793 | 9153 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.33 | 0.056 | 2600 | 611.2 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9478 | 520.1 | 13.4 | 824 | 9482 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.067 | 3930 | 604.5 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9562 | 507.0 | 15.8 | 831 | 9566 | done | 0.57 | - | - | 2672 | - | 2.10 | 0.044 | 2606 | -630.5 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9886 | 462.9 | 13.5 | 861 | 9890 | roll | 0.57 | - | - | 2672 | - | 2.22 | 0.068 | 3933 | 597.7 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9926 | 456.9 | 16.3 | 864 | 9930 | done | 0.57 | - | - | 2680 | - | 2.08 | 0.044 | 2621 | -630.8 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10251 | 410.6 | 14.5 | 894 | 10255 | roll | 0.57 | - | - | 2680 | - | 2.17 | 0.068 | 3936 | 606.0 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10290 | 404.3 | 16.4 | 897 | 10295 | done | 0.57 | 0.12 | 0.214 | 2661 | -158.3 | 2.08 | 0.044 | 2634 | -626.0 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10614 | 359.8 | 13.5 | 927 | 10615 | done | 0.57 | - | - | 2661 | - | - | - | 2632 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10933 | 317.1 | 13.5 | 957 | 10935 | done | 0.57 | - | - | 2661 | - | - | - | 2632 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11252 | 276.9 | 12.5 | 987 | 11256 | roll | 0.57 | - | - | 2661 | - | 2.12 | 0.067 | 3928 | 611.3 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11320 | 267.6 | 13.6 | 993 | 11324 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.08 | 0.044 | 2632 | -623.1 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11649 | 226.6 | 11.8 | 1024 | 11653 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.052 | 1190 | -640.9 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11687 | 222.2 | 11.5 | 1027 | 11692 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.33 | 0.055 | 2640 | 622.3 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12012 | 184.1 | 11.6 | 1057 | 12016 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.067 | 3933 | 615.7 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12101 | 172.2 | 14.3 | 1065 | 12104 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.03 | 0.044 | 2647 | -633.5 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12431 | 134.5 | 11.6 | 1096 | 12432 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2647 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12750 | 98.9 | 10.5 | 1126 | 12757 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.067 | 3932 | 606.1 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12769 | 96.5 | 11.1 | 1129 | 12777 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.00 | 0.043 | 2644 | -644.0 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13115 | 61.8 | 8.3 | 1190 | 13153 | roll | 0.59 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.051 | 1192 | -617.9 | 183.3 | 28.58 | 0.646 | 2174 | -4.8 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13275 | 47.6 | 8.6 | 1218 | 13307 | done | 0.61 | - | - | 2667 | - | 2.38 | 0.055 | 2653 | 613.9 | 214.1 | 25.48 | 0.633 | 2049 | -4.9 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13641 | 25.9 | 5.8 | 1283 | 13722 | roll | 0.67 | - | - | 2667 | - | 2.22 | 0.067 | 3932 | 576.1 | 304.4 | 72.38 | 0.623 | 1680 | -5.1 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13783 | 16.1 | 7.6 | 1307 | 13834 | done | 0.70 | 0.10 | 0.120 | 2706 | 390.0 | 2.08 | 0.044 | 2664 | -609.6 | 355.9 | 41.08 | 0.610 | 1473 | -5.0 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13931 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
13932 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
13972 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13972 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.48 | - | - | - | - | -6.72 | 6.55 | 0.059 | 304 | -366.7 | - | - | 2773 | - | 358.63 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - |