DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.30 of 150.00 AH used of 24V (85.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.43 of 100.00 AH used of 10V (83.57% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.63, SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 105 VBD -0.57 - - 292 - - - 2796 - -146.0 -87.30 - 3416 - - - - - - - - - - -
107 6.0 -13.8 15 127 roll -0.57 8.27 0.259 2280 240.4 1.90 0.074 3932 597.9 -146.0 -2.05 - 3522 -51.7 - - - - - - - - - -
345 59.0 -13.3 57 353 done -0.57 - - 2280 - 1.85 0.045 2779 -623.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
688 96.9 -10.4 118 695 roll -0.57 - - 2280 - 2.22 0.048 1369 -635.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
791 107.6 -10.4 130 796 done -0.57 - - 2275 - 2.28 0.060 2756 608.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1116 141.5 -10.7 160 1120 roll -0.57 - - 2268 - 1.98 0.070 3930 592.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1142 144.8 -12.1 162 1150 done -0.57 - - 2267 - 1.88 0.045 2768 -618.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1468 181.6 -10.9 193 1471 roll -0.57 - - 2267 - 2.17 0.048 1368 -645.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1499 185.5 -11.0 195 1507 done -0.57 - - 2263 - 2.28 0.060 2752 607.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1825 220.1 -10.3 226 1829 roll -0.57 - - 2254 - 1.92 0.070 3929 613.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1919 230.4 -10.8 234 1927 done -0.57 0.10 0.146 2287 330.0 1.85 0.046 2773 -624.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2244 258.0 -8.2 265 2246 done -0.57 - - 2287 - - - 2773 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2564 283.3 -7.4 295 2568 roll -0.57 - - 2287 - 2.17 0.049 1365 -648.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2620 287.8 -7.7 299 2627 done -0.57 - - 2287 - 2.28 0.060 2768 615.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2945 311.4 -7.4 330 2946 done -0.57 - - 2287 - - - 2768 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3265 334.4 -6.9 360 3266 done -0.57 - - 2287 - - - 2768 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3583 355.8 -6.7 390 3587 roll -0.57 - - 2287 - 2.17 0.048 1368 -645.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3618 358.3 -7.0 393 3622 done -0.57 - - 2287 - 2.25 0.060 2772 624.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3942 380.1 -6.8 423 3943 done -0.57 - - 2287 - - - 2772 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4262 402.2 -7.2 453 4264 done -0.57 - - 2287 - - - 2772 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4580 425.7 -8.0 483 4582 done -0.57 - - 2287 - - - 2772 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4900 450.3 -7.7 513 4901 done -0.57 - - 2287 - - - 2772 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5218 474.9 -8.1 543 5219 done -0.57 - - 2287 - - - 2772 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5536 500.7 -8.2 573 5537 done -0.57 - - 2287 - - - 2772 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5856 525.4 -7.0 603 5857 done -0.57 - - 2287 - - - 2772 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6174 547.1 -6.8 633 6178 roll -0.57 - - 2287 - 2.20 0.048 1362 -640.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6206 549.5 -6.8 635 6213 done -0.57 - - 2287 - 2.28 0.059 2761 613.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6532 570.4 -6.9 666 6535 roll -0.57 - - 2280 - 1.92 0.070 3935 611.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6559 572.3 -7.3 668 6566 done -0.57 - - 2280 - 1.88 0.045 2756 -627.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6884 593.9 -6.8 699 6885 done -0.57 - - 2279 - - - 2756 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7194 614.8 -6.8 715 7198 roll -0.57 - - 2280 - 2.12 0.049 1369 -654.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7215 616.4 -7.1 715 7222 done -0.57 - - 2280 - 2.25 0.060 2762 619.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7528 636.4 -6.3 726 7532 roll -0.57 - - 2273 - 1.90 0.071 3932 615.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7555 638.5 -7.1 726 7562 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.046 2772 -627.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7868 659.1 -6.5 737 7869 done -0.57 - - 2272 - - - 2772 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8142 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8142 begin apogee
8146 680.1 8.3 746 8274 roll -0.14 0.45 0.135 2423 335.6 - - 2601 - - 119.03 1.034 2921 -5.1 0.353 - - - - - - - - -
8275 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8275 begin climb
8276 682.1 - 750 8407 roll 0.57 0.70 0.096 2657 334.3 2.38 0.070 3926 556.7 146.0 122.80 1.007 2326 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
8608 636.3 15.6 760 8613 done 0.57 - - 2665 - 2.22 0.044 2608 -593.7 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8931 592.2 13.3 774 8935 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.053 1176 -622.6 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9149 564.3 12.1 793 9153 done 0.57 - - 2667 - 2.33 0.056 2600 611.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9478 520.1 13.4 824 9482 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.067 3930 604.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9562 507.0 15.8 831 9566 done 0.57 - - 2672 - 2.10 0.044 2606 -630.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9886 462.9 13.5 861 9890 roll 0.57 - - 2672 - 2.22 0.068 3933 597.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9926 456.9 16.3 864 9930 done 0.57 - - 2680 - 2.08 0.044 2621 -630.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10251 410.6 14.5 894 10255 roll 0.57 - - 2680 - 2.17 0.068 3936 606.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10290 404.3 16.4 897 10295 done 0.57 0.12 0.214 2661 -158.3 2.08 0.044 2634 -626.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10614 359.8 13.5 927 10615 done 0.57 - - 2661 - - - 2632 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10933 317.1 13.5 957 10935 done 0.57 - - 2661 - - - 2632 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11252 276.9 12.5 987 11256 roll 0.57 - - 2661 - 2.12 0.067 3928 611.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11320 267.6 13.6 993 11324 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.044 2632 -623.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11649 226.6 11.8 1024 11653 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.052 1190 -640.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11687 222.2 11.5 1027 11692 done 0.57 - - 2667 - 2.33 0.055 2640 622.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12012 184.1 11.6 1057 12016 roll 0.57 - - 2666 - 2.10 0.067 3933 615.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12101 172.2 14.3 1065 12104 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.044 2647 -633.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12431 134.5 11.6 1096 12432 done 0.57 - - 2666 - - - 2647 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12750 98.9 10.5 1126 12757 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.067 3932 606.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12769 96.5 11.1 1129 12777 done 0.57 - - 2667 - 2.00 0.043 2644 -644.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13115 61.8 8.3 1190 13153 roll 0.59 - - 2666 - 2.35 0.051 1192 -617.9 183.3 28.58 0.646 2174 -4.8 0.049 - - - - - - - - -
13275 47.6 8.6 1218 13307 done 0.61 - - 2667 - 2.38 0.055 2653 613.9 214.1 25.48 0.633 2049 -4.9 0.039 - - - - - - - - -
13641 25.9 5.8 1283 13722 roll 0.67 - - 2667 - 2.22 0.067 3932 576.1 304.4 72.38 0.623 1680 -5.1 0.023 - - - - - - - - -
13783 16.1 7.6 1307 13834 done 0.70 0.10 0.120 2706 390.0 2.08 0.044 2664 -609.6 355.9 41.08 0.610 1473 -5.0 0.014 - - - - - - - - -
13931 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13932 begin surface coast
13972 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13972 begin surface
SM 1.48 - - - - -6.72 6.55 0.059 304 -366.7 - - 2773 - 358.63 - - 1461 - - - - - - - -