DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 31.47 of 91.80 AH used of 24V (65.72% remains)
• Previous NAKs 26, Timeouts 3 • 16.83 of 61.20 AH used of 10V (72.51% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 641.21 (SM_CC=641.21417) • surface range 9.5 m at 9.7 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 74 s • bottom range 10.1 m at 698.3 m, depth 708 m (721 m grid)
• GPS2 time: 38 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 77 VBD -1.23 - - 785 - - - 2091 - -122.2 -56.08 - 2773 - - - - - - - - - - -
78 3.4 -5.4 11 126 roll -1.23 12.23 0.214 2702 156.7 2.75 0.094 675 -514.9 -122.2 -25.30 - 3647 -34.5 - - - - - - - - - -
282 34.6 -14.7 50 291 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.067 2081 530.6 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
601 76.3 -12.0 112 606 roll -1.23 - - 2702 - 2.75 0.080 675 -511.3 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
637 80.7 -12.6 119 642 done -1.23 - - 2702 - 2.70 0.065 2085 522.2 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
963 119.8 -11.9 158 971 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.081 674 -518.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1007 125.5 -11.9 160 1012 done -1.23 - - 2702 - 2.70 0.066 2086 523.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1331 162.8 -11.6 176 1339 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.082 675 -518.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1415 173.0 -12.1 180 1423 done -1.23 - - 2702 - 2.67 0.068 2089 529.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1742 212.4 -12.5 196 1750 roll -1.23 - - 2702 - 2.75 0.083 673 -514.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1847 226.1 -12.8 201 1855 done -1.23 - - 2702 - 2.67 0.068 2087 529.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2174 263.6 -10.8 217 2182 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.081 675 -519.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2237 270.7 -11.0 220 2246 done -1.23 - - 2702 - 2.67 0.067 2091 530.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2565 305.1 -10.5 236 2573 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.079 674 -521.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2650 314.6 -11.2 240 2658 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.065 2087 533.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2976 349.4 -10.4 256 2993 done -1.23 - - 2702 - - - 2088 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3301 382.0 -9.7 272 3310 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.076 674 -523.7 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3368 388.7 -9.8 275 3372 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.062 2076 529.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3690 418.1 -9.4 291 3698 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.075 675 -524.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3745 423.9 -10.1 293 3754 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.061 2081 530.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4059 453.3 -9.5 309 4075 done -1.23 - - 2702 - - - 2081 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4384 484.7 -9.7 325 4393 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.075 673 -527.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4492 496.1 -10.2 330 4497 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.061 2081 531.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4834 529.0 -9.7 340 4842 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.074 675 -526.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4890 534.9 -10.2 341 4895 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.061 2078 529.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5201 564.6 -9.6 349 5209 roll -1.23 - - 2700 - 2.67 0.075 675 -525.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5246 569.5 -10.0 350 5251 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.061 2079 529.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5569 600.4 -9.5 358 5577 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.077 674 -526.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5603 604.1 -9.9 358 5611 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.061 2075 528.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5934 635.5 -9.5 367 5973 done -1.23 - - 2702 - - - 2075 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6296 670.0 -9.7 376 6305 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.079 672 -519.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6358 676.6 -10.4 377 6363 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.061 2079 530.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6705 710.0 -9.7 386 6713 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.079 675 -520.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6739 713.9 -10.5 386 6747 done -1.23 - - 2702 - 2.67 0.062 2086 528.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6829 722.0 9.6 389 6949 done -0.31 1.08 0.121 2904 187.0 - - 2086 - - 105.47 1.464 3144 -4.8 0.247 - - - - - - - - -
6951 726.5 4.8 392 7058 roll 1.23 1.75 0.097 3244 194.3 2.47 0.082 3329 503.2 122.2 99.60 1.405 2648 -5.0 0.270 - - - - - - - - -
7130 726.1 4.1 396 7212 done 1.23 - - 3244 - 2.70 0.060 1920 -521.9 211.7 73.82 1.380 2282 -5.0 0.273 - - - - - - - - -
7519 697.3 8.0 406 7558 done 1.38 0.15 0.070 3275 206.7 - - 1920 - 212.1 - - 2281 - - - - - - - - - - -
7880 664.1 9.2 415 7920 done 1.38 - - 3275 - - - 1920 - 212.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
8243 631.3 9.0 424 8283 done 1.38 - - 3275 - - - 1920 - 212.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
8606 599.6 8.8 433 8645 done 1.38 - - 3275 - - - 1919 - 212.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
8971 568.7 8.5 442 9008 done 1.38 - - 3275 - - - 1919 - 212.1 - - 2279 - - - - - - - - - - -
9331 540.3 7.7 451 9372 done 1.38 - - 3275 - - - 1920 - 219.3 6.05 1.474 2250 -4.8 0.184 - - - - - - - - -
9694 512.6 7.6 460 9734 done 1.39 - - 3275 - - - 1920 - 228.1 7.18 1.440 2215 -4.9 0.182 - - - - - - - - -
10039 485.7 7.8 472 10055 done 1.41 - - 3276 - - - 1920 - 232.1 3.35 1.473 2198 -5.1 0.175 - - - - - - - - -
10362 460.1 7.8 488 10380 done 1.41 - - 3275 - - - 1919 - 235.4 2.50 1.474 2185 -5.2 0.170 - - - - - - - - -
10688 432.2 8.9 504 10705 done 1.42 - - 3276 - - - 1919 - 235.4 - - 2184 - - - - - - - - - - -
11014 402.4 9.3 520 11022 roll 1.42 - - 3276 - 2.72 0.081 3326 517.3 235.4 - - 2184 - - - - - - - - - - -
11048 398.8 9.6 521 11056 done 1.42 - - 3276 - 2.67 0.061 1921 -526.2 235.4 - - 2183 - - - - - - - - - - -
11361 369.9 9.2 537 11378 done 1.42 - - 3275 - - - 1921 - 235.4 - - 2183 - - - - - - - - - - -
11687 341.2 8.9 553 11703 done 1.42 - - 3276 - - - 1921 - 235.4 - - 2183 - - - - - - - - - - -
12010 314.3 7.8 569 12019 roll 1.42 - - 3275 - 2.78 0.078 3325 505.0 239.3 3.08 1.357 2170 -4.2 0.102 - - - - - - - - -
12077 308.7 8.1 572 12081 done 1.43 - - 3275 - 2.67 0.062 1920 -526.2 239.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
12401 283.5 7.8 588 12417 done 1.43 - - 3275 - - - 1919 - 244.4 4.00 1.316 2149 -5.2 0.119 - - - - - - - - -
12724 256.4 8.8 604 12733 roll 1.43 - - 3275 - 2.70 0.084 510 -521.9 244.4 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12775 251.3 10.0 606 12779 done 1.43 - - 3275 - 2.65 0.060 1916 530.6 244.4 - - 2149 - - - - - - - - - - -
13093 221.4 9.6 622 13109 done 1.43 - - 3275 - - - 1922 - 244.4 - - 2149 - - - - - - - - - - -
13417 194.8 7.5 638 13431 roll 1.43 - - 3275 - 2.78 0.081 510 -507.9 255.8 9.07 1.212 2103 -5.1 0.085 - - - - - - - - -
13460 191.3 9.2 640 13468 done 1.45 - - 3275 - 2.65 0.061 1927 534.7 255.8 - - 2102 - - - - - - - - - - -
13786 165.3 7.9 656 13804 done 1.45 - - 3275 - - - 1927 - 258.2 2.22 1.298 2092 -4.5 0.060 - - - - - - - - -
14111 141.2 7.3 672 14129 done 1.46 - - 3275 - - - 1927 - 274.5 13.43 1.163 2024 -5.1 0.064 - - - - - - - - -
14437 117.6 6.9 688 14475 done 1.48 0.12 0.071 3302 225.0 - - 1927 - 298.3 18.75 1.126 1928 -5.1 0.056 - - - - - - - - -
14783 86.0 9.4 723 14786 done 1.52 - - 3302 - - - 1927 - 298.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15096 59.1 8.3 784 15102 roll 1.52 - - 3301 - 2.78 0.087 523 -505.0 298.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15175 52.3 8.9 799 15179 done 1.52 - - 3302 - 2.65 0.067 1905 521.5 298.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15489 30.7 6.6 860 15521 roll 1.52 - - 3302 - 2.88 0.087 511 -484.0 330.2 24.62 1.088 1798 -5.2 0.015 - - - - - - - - -
15567 25.1 8.3 875 15572 done 1.58 - - 3302 - 2.70 0.067 1925 523.7 330.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15883 4.3 7.9 936 15887 roll 1.58 - - 3302 - 2.75 0.087 3318 506.5 332.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -