QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.26 of 150.00 AH used of 24V (77.16% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 24.17 of 100.00 AH used of 10V (75.83% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 480.30, SM_CC=435)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 185
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 77 VBD -0.87 - - 172 - - - 2078 - -170.3 -63.30 - 1994 - - - - - - - - - - -
79 3.3 -3.6 9 136 roll -0.87 8.93 0.225 2521 263.0 2.25 0.062 3496 630.2 -170.3 -42.72 - 3454 -34.2 - - - - - - - - - -
355 77.3 -23.2 59 362 done -0.31 0.55 0.127 2719 360.0 2.20 0.035 2063 -651.4 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
682 104.3 -6.3 120 689 roll -0.63 0.28 0.091 2582 -489.3 2.25 0.051 3474 627.1 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
757 114.8 -16.2 134 763 done -0.37 0.30 0.125 2700 393.3 2.10 0.035 2084 -661.9 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1084 140.4 -7.2 195 1091 roll -0.67 0.28 0.053 2566 -478.6 2.20 0.051 3492 640.0 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1144 148.7 -14.9 206 1150 done -0.43 0.30 0.122 2672 353.3 2.08 0.033 2109 -664.9 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1471 175.9 -9.0 267 1478 roll -0.61 0.15 0.061 2586 -573.3 2.17 0.058 3473 628.6 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1552 185.9 -12.7 282 1558 done -0.48 0.20 0.117 2660 370.0 2.05 0.034 2112 -663.9 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1878 211.5 -8.2 343 1885 roll -0.70 0.17 0.055 2564 -564.7 2.15 0.053 3487 639.5 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1911 215.3 -12.9 349 1917 done -0.57 0.15 0.120 2631 446.7 2.08 0.034 2105 -664.4 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2237 245.4 -9.4 410 2244 roll -0.70 0.10 0.074 2569 -620.0 2.20 0.054 3488 628.6 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2285 250.8 -10.9 419 2293 done -0.62 0.12 0.119 2615 383.3 2.05 0.034 2129 -662.9 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2612 281.3 -10.3 480 2619 roll -0.71 - - 2615 - 2.17 0.057 3485 624.9 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2687 288.2 -8.5 494 2694 done -0.90 0.20 0.037 2505 -550.0 2.03 0.034 2149 -658.1 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
3005 339.5 -16.3 532 3010 roll -0.51 0.45 0.133 2651 324.4 2.25 0.048 700 -644.0 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
3038 343.0 -8.9 535 3042 done -0.69 0.15 0.056 2565 -573.3 2.22 0.041 2155 655.4 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
3358 377.8 -10.8 566 3362 roll -0.60 0.20 0.129 2628 315.0 2.10 0.059 3472 627.1 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
3438 383.1 -5.6 573 3444 done -0.90 0.22 0.038 2507 -550.0 2.00 0.035 2153 -659.5 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3753 427.9 -14.9 604 3758 roll -0.57 0.40 0.131 2636 322.5 2.28 0.051 697 -638.6 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
3801 432.0 -6.5 608 3808 done -0.87 0.22 0.038 2511 -568.2 2.25 0.043 2135 639.1 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
4118 476.3 -14.2 639 4121 roll -0.60 0.32 0.136 2616 328.1 2.15 0.061 3492 631.2 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
4149 479.2 -6.7 641 4155 done -0.77 0.10 0.048 2546 -700.0 2.08 0.036 2135 -652.4 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
4463 515.9 -12.7 666 4464 done -0.64 0.22 0.125 2617 322.7 - - 2129 - -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
4767 541.6 -8.5 681 4771 roll -0.87 0.22 0.052 2510 -486.4 2.17 0.063 3473 619.4 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
4825 549.3 -14.4 683 4833 done -0.67 0.25 0.125 2596 344.0 2.05 0.038 2145 -647.8 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
5136 573.0 -6.5 699 5140 roll -0.81 0.12 0.066 2533 -525.0 2.15 0.063 3487 624.2 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
5199 579.4 -10.8 702 5204 done -0.71 0.15 0.122 2587 360.0 2.05 0.038 2156 -649.3 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
5528 609.1 -8.5 718 5529 done -0.83 0.10 0.076 2533 -540.0 - - 2154 - -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5832 643.2 -11.1 733 5835 roll -0.70 0.20 0.133 2595 310.0 2.30 0.055 687 -637.8 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5889 648.4 -8.3 735 5898 done -0.90 0.15 0.046 2511 -560.0 2.30 0.047 2135 629.6 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6200 688.5 -13.5 751 6204 roll -0.70 0.25 0.137 2587 304.0 2.15 0.065 3479 625.1 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6285 695.9 -7.7 755 6289 done -0.92 0.15 0.045 2504 -553.3 2.05 0.039 2152 -647.3 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6612 739.1 -13.3 771 6616 roll -0.68 0.28 0.137 2594 321.4 2.30 0.053 684 -638.3 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6637 741.9 -10.7 772 6642 done -0.68 - - 2592 - 2.30 0.048 2134 630.4 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6954 765.1 -7.3 788 6958 roll -0.88 0.17 0.058 2507 -500.0 2.17 0.064 3474 617.5 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7060 777.9 -13.0 793 7064 done -0.74 0.20 0.124 2576 345.0 2.03 0.040 2166 -644.3 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7388 803.8 -7.4 809 7391 roll -0.88 0.12 0.072 2516 -500.0 2.15 0.065 3488 614.9 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
7450 809.7 -9.1 812 7454 done -0.79 0.12 0.128 2560 366.7 2.03 0.040 2181 -643.8 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7773 836.2 -9.4 828 7776 roll -0.85 - - 2561 - 2.12 0.067 3484 614.6 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7835 842.2 -9.5 831 7839 done -0.97 0.12 0.051 2489 -600.0 2.00 0.041 2198 -643.0 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8163 887.2 -13.8 847 8167 roll -0.72 0.28 0.139 2576 310.7 2.10 0.066 3479 610.0 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8199 891.0 -9.1 849 8203 done -0.88 0.08 0.058 2522 -675.0 2.00 0.041 2198 -640.5 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8526 927.8 -11.5 865 8530 roll -0.78 0.15 0.137 2564 280.0 2.10 0.067 3478 609.5 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8589 933.7 -9.3 868 8594 done -0.92 0.08 0.059 2510 -675.0 1.98 0.041 2211 -639.9 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8910 970.8 -11.8 884 8914 roll -0.77 0.20 0.134 2563 265.0 2.10 0.068 3479 603.8 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8974 976.6 -7.7 887 8978 done -0.93 0.10 0.055 2501 -620.0 1.98 0.042 2218 -636.9 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9095 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9095 begin apogee
9099 991.4 12.5 893 9242 done -0.20 0.77 0.134 2750 323.4 - - 2535 - - 136.05 1.385 2759 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
9242 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9242 begin climb
9244 996.7 - 900 9395 roll 0.87 0.93 0.040 3116 393.5 2.00 0.067 3683 574.0 170.3 144.55 1.347 2062 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
9490 965.2 21.3 912 9494 done 0.11 0.90 0.173 2863 -281.1 1.83 0.042 2557 -615.3 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9817 942.9 6.1 928 9909 roll 0.50 0.32 0.048 3013 468.8 2.42 0.054 1126 -591.3 270.0 85.03 1.310 1656 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
9989 917.2 16.3 936 9994 done 0.34 0.25 0.143 2935 -312.0 2.33 0.051 2510 594.0 270.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
10311 880.8 11.0 952 10315 roll 0.45 - - 2944 - 2.25 0.053 1122 -616.9 270.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
10342 877.5 10.3 953 10347 done 0.58 0.12 0.051 3014 583.3 2.25 0.048 2505 614.7 270.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
10658 825.4 16.6 969 10663 roll 0.37 0.25 0.144 2950 -256.0 2.22 0.051 1129 -619.8 270.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
10690 821.1 12.5 970 10694 done 0.43 - - 2950 - 2.22 0.048 2507 620.7 270.0 - - 1645 - - - - - - - - - - -
11005 783.4 12.6 986 11009 roll 0.48 - - 2959 - 2.22 0.051 1129 -620.7 270.0 - - 1645 - - - - - - - - - - -
11064 776.3 13.7 988 11071 done 0.55 0.08 0.060 3008 612.5 2.17 0.048 2489 626.7 270.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
11374 726.1 16.5 1004 11378 roll 0.37 0.22 0.143 2951 -259.1 2.20 0.051 1118 -623.2 270.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
11422 720.0 11.9 1006 11426 done 0.48 - - 2952 - 2.17 0.048 2474 624.9 270.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
11743 684.0 11.0 1022 11744 done 0.55 0.12 0.070 3011 491.7 - - 2474 - 270.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12048 637.0 16.1 1037 12052 roll 0.36 0.25 0.140 2935 -304.0 1.95 0.064 3677 616.9 270.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12069 633.8 15.1 1038 12073 done 0.36 - - 2943 - 1.90 0.041 2453 -644.2 270.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
12396 601.0 9.8 1054 12400 roll 0.48 - - 2951 - 2.10 0.052 1126 -631.9 274.8 - - 1642 - - - - - - - - - - -
12497 589.4 10.3 1058 12503 done 0.62 0.15 0.051 3029 520.0 2.10 0.048 2444 627.6 274.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
12807 540.6 15.7 1074 12811 roll 0.40 0.28 0.141 2947 -292.9 1.98 0.062 3677 622.7 274.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
12860 533.9 11.6 1076 12864 done 0.46 - - 2955 - 1.90 0.040 2445 -648.4 274.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
13176 498.9 10.8 1092 13180 roll 0.56 0.12 0.068 3026 591.7 2.10 0.051 1113 -634.3 274.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
13256 487.6 15.0 1099 13263 done 0.42 0.20 0.140 2960 -330.0 2.12 0.048 2445 628.3 274.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
13571 453.6 11.4 1130 13575 roll 0.52 - - 2967 - 2.10 0.050 1126 -628.1 274.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
13608 449.3 11.4 1133 13615 done 0.63 0.12 0.054 3036 575.0 2.08 0.047 2433 628.4 274.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
13924 400.2 14.0 1164 13928 roll 0.43 0.28 0.140 2962 -264.3 2.08 0.051 1126 -628.4 274.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
14004 393.3 7.1 1171 14072 done 0.68 0.17 0.047 3051 523.5 2.05 0.046 2420 631.2 348.4 63.67 0.976 1338 -4.7 0.198 - - - - - - - - -
14381 333.2 17.3 1207 14385 roll 0.52 0.22 0.136 2984 -304.5 2.03 0.061 3686 623.6 348.4 - - 1332 - - - - - - - - - - -
14402 330.0 15.5 1209 14406 done 0.52 - - 2991 - 2.00 0.040 2415 -635.5 348.4 - - 1332 - - - - - - - - - - -
14720 292.3 10.8 1246 14727 roll 0.67 0.12 0.065 3067 633.3 2.05 0.050 1118 -632.7 348.4 - - 1332 - - - - - - - - - - -
14790 282.0 15.1 1259 14797 done 0.55 0.20 0.138 3000 -335.0 2.05 0.045 2405 627.8 348.4 - - 1330 - - - - - - - - - - -
15116 246.2 12.1 1320 15122 done 0.68 0.12 0.067 3060 500.0 - - 2405 - 348.4 - - 1329 - - - - - - - - - - -
15442 196.8 14.8 1381 15448 roll 0.57 0.20 0.137 3008 -260.0 2.03 0.048 1124 -631.0 348.4 - - 1329 - - - - - - - - - - -
15522 188.5 9.2 1396 15542 done 0.80 0.15 0.045 3101 620.0 2.00 0.044 2396 636.0 367.7 15.93 0.780 1259 -4.4 0.110 - - - - - - - - -
15863 134.2 14.6 1459 15870 roll 0.63 0.22 0.138 3037 -290.9 2.00 0.046 1117 -639.5 367.7 - - 1257 - - - - - - - - - - -
15917 128.3 8.8 1469 15950 done 0.86 0.12 0.043 3120 691.7 1.98 0.042 2362 628.8 397.2 25.40 0.740 1138 -4.7 0.084 - - - - - - - - -
16271 72.7 17.0 1534 16277 done 0.75 0.17 0.134 3063 -335.3 - - 2363 - 397.2 - - 1135 - - - - - - - - - - -
16596 42.6 6.8 1595 16668 roll 1.10 0.30 0.044 3208 483.3 2.00 0.045 1111 -626.0 479.1 65.43 0.660 805 -5.0 0.034 - - - - - - - - -
16694 26.4 17.0 1611 16701 done 0.85 0.35 0.136 3096 -320.0 2.03 0.041 2361 615.8 479.1 - - 804 - - - - - - - - - - -
16950 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16950 begin surface coast
16988 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16988 begin surface
SM 2.40 - - - - -8.23 7.50 0.035 159 -391.6 - - 2051 - 480.30 - - 801 - - - - - - - -