LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.69 of 91.80 AH used of 24V (74.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.46 of 61.20 AH used of 10V (79.64% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 51 VBD -0.89 - - 72 - - - 2377 - -127.1 -34.87 - 2586 - - - - - - - - - - -
52 - -5.2 7 91 roll -0.89 12.50 0.191 2157 166.8 2.88 0.120 3764 481.6 -127.1 -20.85 - 3119 -25.6 - - - - - - - - - -
147 - -7.8 26 151 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.092 2367 -493.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
457 - -7.3 58 461 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.103 955 -490.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
512 - -8.0 63 516 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.080 2376 507.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
817 - -7.3 94 821 roll -0.89 - - 2157 - 2.88 0.112 3769 483.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
872 - -8.1 99 876 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.094 2373 -498.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1177 - -6.8 130 1181 roll -0.89 - - 2157 - 2.90 0.104 951 -490.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1267 - -7.4 139 1271 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.083 2376 508.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1577 - -6.5 170 1581 roll -0.89 - - 2157 - 2.88 0.113 3768 483.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1612 - -8.0 173 1616 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.096 2373 -498.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1917 - -6.4 204 1921 roll -0.89 - - 2157 - 2.90 0.107 951 -490.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1982 - -7.1 210 1986 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.082 2376 508.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2287 - -6.6 235 2305 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2607 - -6.8 251 2625 done -0.89 - - 2157 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2927 - -6.6 267 2931 roll -0.89 - - 2157 - 2.90 0.107 959 -488.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2977 - -6.5 269 2981 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.084 2376 506.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3287 - -6.6 285 3305 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3607 - -6.2 301 3611 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.107 958 -489.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3647 - -6.7 303 3651 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.085 2376 506.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3967 - -6.6 319 3971 roll -0.89 - - 2157 - 2.90 0.114 3772 481.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4002 - -7.3 320 4006 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.099 2371 -495.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4307 - -6.7 336 4311 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.110 951 -489.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4382 - -7.2 339 4386 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.085 2375 508.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4707 - -6.3 350 4745 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5067 - -6.2 359 5105 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5427 - -6.2 368 5431 roll -0.89 - - 2157 - 2.92 0.110 956 -486.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5482 - -7.1 369 5486 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.086 2375 506.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5787 - -6.1 377 5825 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6147 - -6.0 386 6151 roll -0.89 - - 2157 - 2.92 0.110 955 -486.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6197 - -6.4 387 6201 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.086 2375 507.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6507 - -5.9 395 6545 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6867 - -6.1 404 6871 roll -0.89 - - 2157 - 2.92 0.112 958 -486.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6912 - -6.7 405 6916 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.085 2377 506.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7227 - -5.7 413 7265 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7587 - -5.5 422 7591 roll -0.89 - - 2157 - 2.92 0.110 955 -487.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7632 - -5.9 423 7636 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.086 2376 507.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7947 - -5.6 431 7985 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8307 - -5.7 440 8311 roll -0.89 - - 2157 - 2.92 0.110 958 -486.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8352 - -6.6 441 8356 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.087 2376 506.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8667 - -5.6 449 8705 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9027 - -5.4 458 9031 roll -0.89 - - 2157 - 2.92 0.110 958 -485.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9077 - -6.5 459 9081 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.086 2375 506.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9387 - -5.5 467 9425 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9747 - -5.7 476 9751 roll -0.89 - - 2157 - 2.92 0.111 955 -486.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9792 - -6.0 477 9796 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.087 2378 502.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10107 - -5.8 485 10145 done -0.89 - - 2157 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10467 - -5.6 494 10471 roll -0.89 - - 2157 - 2.92 0.109 957 -486.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10517 - -5.8 495 10521 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.086 2375 506.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10827 - -5.8 503 10866 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11187 - -5.7 512 11225 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11547 - -5.7 521 11551 roll -0.89 - - 2158 - 2.90 0.109 958 -488.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11617 - -6.8 522 11621 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.087 2375 506.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11947 - -5.7 531 11985 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12307 - -5.6 540 12311 roll -0.89 - - 2157 - 2.90 0.109 958 -488.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12352 - -5.9 541 12356 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.086 2375 506.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12667 - -5.6 549 12705 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13027 - -5.1 558 13031 roll -0.89 - - 2157 - 2.92 0.108 951 -487.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13072 - -5.3 559 13076 done -0.89 - - 2157 - 2.83 0.085 2379 504.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13387 - -5.1 567 13425 done -0.89 - - 2157 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13747 - -5.3 576 13751 roll -0.89 - - 2157 - 2.90 0.107 958 -490.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13807 - -6.2 577 13811 done -0.89 - - 2157 - 2.78 0.084 2376 510.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14147 - -5.3 586 14185 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14507 - -5.1 595 14511 roll -0.89 - - 2157 - 2.90 0.107 957 -489.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14572 - -5.4 596 14576 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.084 2376 506.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14907 - -5.2 605 14945 done -0.89 - - 2157 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15267 - -5.0 614 15271 roll -0.89 - - 2157 - 2.90 0.104 953 -490.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15327 - -4.8 615 15331 done -0.89 - - 2157 - 2.80 0.081 2381 510.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15667 - -5.0 624 15705 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16027 - -5.1 633 16031 roll -0.89 - - 2157 - 2.88 0.102 958 -494.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16087 - -6.1 634 16091 done -0.89 - - 2157 - 2.78 0.079 2381 511.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16427 - -5.5 643 16465 done -0.89 - - 2157 - - - 2379 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16748 - 5.5 651 16866 done -0.31 0.65 0.120 2289 203.1 - - 2381 - - 111.65 1.465 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16867 - 2.4 654 16982 roll 0.89 1.27 0.093 2550 205.5 2.40 0.110 3512 471.2 127.1 109.90 1.419 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
16997 - 8.0 657 17001 done 0.89 - - 2550 - 2.95 0.099 2094 -480.7 127.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17307 - 7.6 665 17311 roll 0.89 - - 2550 - 2.92 0.103 3511 485.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17357 - 7.4 666 17361 done 0.89 - - 2550 - 2.90 0.097 2095 -488.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17667 - 7.5 674 17671 roll 0.89 - - 2550 - 2.92 0.103 3512 485.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17707 - 9.1 675 17711 done 0.89 - - 2550 - 2.88 0.096 2099 -490.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18027 - 7.2 683 18031 roll 0.89 - - 2551 - 2.92 0.103 3515 484.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18072 - 8.4 684 18076 done 0.89 - - 2550 - 2.88 0.097 2100 -491.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18387 - 7.1 692 18391 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.103 3511 486.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18422 - 7.9 692 18426 done 0.89 - - 2550 - 2.88 0.097 2095 -491.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18747 - 7.1 701 18751 roll 0.89 - - 2550 - 2.92 0.104 3515 486.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18802 - 8.1 702 18806 done 0.89 - - 2550 - 2.88 0.098 2100 -491.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19107 - 7.2 710 19111 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.104 3511 486.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19142 - 9.0 710 19146 done 0.89 - - 2550 - 2.88 0.098 2095 -491.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19467 - 7.4 719 19471 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.104 3511 488.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19522 - 8.4 720 19526 done 0.89 - - 2550 - 2.88 0.098 2100 -489.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19827 - 7.5 728 19831 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.104 3511 486.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19872 - 8.9 729 19876 done 0.89 - - 2550 - 2.88 0.098 2100 -489.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20187 - 7.7 737 20191 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.104 3511 486.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20237 - 8.8 738 20241 done 0.89 - - 2550 - 2.88 0.099 2100 -489.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20547 - 7.5 746 20551 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.104 3511 486.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20582 - 8.4 746 20586 done 0.89 - - 2550 - 2.88 0.099 2097 -491.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20907 - 7.6 755 20911 roll 0.89 - - 2550 - 2.92 0.105 3517 486.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20957 - 8.3 756 20961 done 0.89 - - 2550 - 2.88 0.100 2100 -492.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21267 - 7.5 764 21271 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.104 3512 486.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21322 - 8.7 765 21326 done 0.89 - - 2550 - 2.88 0.099 2099 -490.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21627 - 7.8 773 21631 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.104 3511 486.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21677 - 9.0 774 21681 done 0.89 - - 2550 - 2.88 0.098 2096 -491.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21987 - 7.8 782 21991 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.104 3511 487.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22042 - 9.0 783 22046 done 0.89 - - 2550 - 2.88 0.099 2097 -491.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22347 - 8.1 791 22351 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.104 3511 487.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22382 - 9.2 791 22386 done 0.89 - - 2550 - 2.85 0.097 2100 -495.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22707 - 7.6 800 22711 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.104 3512 486.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22762 - 8.7 801 22766 done 0.89 - - 2550 - 2.88 0.099 2100 -490.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23067 - 7.4 809 23071 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.104 3512 486.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23122 - 7.6 810 23126 done 0.89 - - 2549 - 2.88 0.098 2096 -491.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23427 - 7.2 818 23431 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.104 3512 488.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23487 - 8.8 819 23491 done 0.89 - - 2550 - 2.88 0.099 2100 -490.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23827 - 7.1 828 23831 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.105 3511 486.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23887 - 9.0 829 23891 done 0.89 - - 2550 - 2.88 0.099 2095 -491.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24227 - 6.9 838 24231 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.105 3511 488.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24277 - 8.0 839 24281 done 0.89 - - 2550 - 2.88 0.100 2098 -490.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24587 - 7.1 847 24591 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.105 3512 487.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24637 - 6.1 848 24641 done 0.89 - - 2550 - 2.88 0.099 2097 -491.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24947 - 6.6 856 24951 roll 0.89 - - 2550 - 2.92 0.106 3515 485.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25002 - 7.0 857 25006 done 0.89 - - 2550 - 2.88 0.100 2100 -491.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25307 - 7.1 865 25311 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.106 3512 486.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25367 - 7.7 866 25371 done 0.89 - - 2550 - 2.88 0.100 2099 -490.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25707 - 7.0 875 25711 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.106 3512 487.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25742 - 7.6 875 25746 done 0.89 - - 2550 - 2.88 0.099 2091 -493.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26067 - 7.1 884 26071 roll 0.89 - - 2550 - 2.92 0.106 3513 487.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26117 - 7.8 885 26121 done 0.89 - - 2550 - 2.88 0.100 2100 -490.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26427 - 7.2 898 26431 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.106 3511 486.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26472 - 7.6 900 26476 done 0.89 - - 2550 - 2.88 0.099 2092 -492.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26787 - 7.7 916 26791 roll 0.89 - - 2550 - 2.92 0.105 3515 487.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26837 - 8.5 918 26841 done 0.89 - - 2550 - 2.85 0.097 2099 -496.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27147 - 7.6 934 27151 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.104 3511 486.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27202 - 6.6 936 27206 done 0.89 - - 2550 - 2.85 0.097 2092 -497.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27507 - 7.3 952 27511 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.103 3512 489.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27542 - 8.8 953 27546 done 0.89 - - 2550 - 2.83 0.095 2102 -498.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27847 - 7.6 969 27851 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.103 3518 488.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27892 - 7.7 971 27896 done 0.89 - - 2550 - 2.85 0.095 2100 -497.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28207 - 7.3 987 28211 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.104 3517 488.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28242 - 7.3 988 28246 done 0.89 - - 2550 - 2.85 0.096 2097 -498.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28547 - 7.3 1019 28551 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.104 3515 489.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28592 - 7.4 1023 28596 done 0.89 - - 2550 - 2.85 0.096 2096 -497.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28897 - 7.0 1054 28901 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.104 3512 488.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28932 - 8.7 1057 28936 done 0.89 - - 2550 - 2.85 0.097 2097 -496.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29237 - 7.3 1088 29241 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.105 3512 487.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29287 - 7.1 1093 29291 done 0.89 - - 2550 - 2.85 0.097 2100 -495.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
29597 - 6.6 1124 29601 roll 0.89 - - 2550 - 2.88 0.105 3512 490.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
29652 - 6.9 1129 29656 done 0.89 - - 2550 - 2.85 0.097 2095 -497.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
29957 - 6.2 1160 29961 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.106 3512 488.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
30012 - 6.5 1165 30016 done 0.89 - - 2550 - 2.85 0.096 2099 -495.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
30317 - 5.8 1208 30331 roll 0.89 - - 2550 - 2.90 0.106 3512 487.2 134.1 7.78 0.891 2050 -4.5 - - - - - - - - - -