LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  10
DIVE  157 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -173.57831 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  8

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  134800,6135.641,-5801.782,42,1.1,42 TGT_NAME  W6100_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6100.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  135321,6135.661,-5801.720,13,1.2,13,-33.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.9,66063,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30372,50.20,0.836,5,0,1781,200.16 _10V_AH  10.0,12.462
HUMID  1208 DATA_FILE_SIZE  36774,1216
TCM_TEMP  -5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_24V_AH  23.4,23.689

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -34.87 0.000 2 0.000 0.000 72 2377 2586
52 -0.89 -127.1 -5.2 7 91 12.50 2.88 -20.85 0.000 4 0.191 0.120 2157 3764 3119
147 -0.89 -127.1 -7.8 26 151 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2157 2367 3119
457 -0.89 -127.1 -7.3 58 461 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2158 955 3119
512 -0.89 -127.1 -8.0 63 516 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2157 2376 3119
817 -0.89 -127.1 -7.3 94 821 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2157 3769 3119
872 -0.89 -127.1 -8.1 99 876 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2157 2373 3119
1177 -0.89 -127.1 -6.8 130 1181 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2157 951 3119
1267 -0.89 -127.1 -7.4 139 1271 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2157 2376 3119
1577 -0.89 -127.1 -6.5 170 1581 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2157 3768 3119
1612 -0.89 -127.1 -8.0 173 1616 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2157 2373 3119
1917 -0.89 -127.1 -6.4 204 1921 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2157 951 3118
1982 -0.89 -127.1 -7.1 210 1986 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2157 2376 3118
2287 -0.89 -127.1 -6.6 235 2305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3117
2607 -0.89 -127.1 -6.8 251 2625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3118
2927 -0.89 -127.1 -6.6 267 2931 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2157 959 3118
2977 -0.89 -127.1 -6.5 269 2981 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2157 2376 3118
3287 -0.89 -127.1 -6.6 285 3305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3118
3607 -0.89 -127.1 -6.2 301 3611 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2158 958 3118
3647 -0.89 -127.1 -6.7 303 3651 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2157 2376 3118
3967 -0.89 -127.1 -6.6 319 3971 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2157 3772 3118
4002 -0.89 -127.1 -7.3 320 4006 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2157 2371 3118
4307 -0.89 -127.1 -6.7 336 4311 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2158 951 3118
4382 -0.89 -127.1 -7.2 339 4386 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2157 2375 3118
4707 -0.89 -127.1 -6.3 350 4745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3118
5067 -0.89 -127.1 -6.2 359 5105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3117
5427 -0.89 -127.1 -6.2 368 5431 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2157 956 3118
5482 -0.89 -127.1 -7.1 369 5486 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2157 2375 3118
5787 -0.89 -127.1 -6.1 377 5825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
6147 -0.89 -127.1 -6.0 386 6151 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2157 955 3118
6197 -0.89 -127.1 -6.4 387 6201 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2157 2375 3118
6507 -0.89 -127.1 -5.9 395 6545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3118
6867 -0.89 -127.1 -6.1 404 6871 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2157 958 3118
6912 -0.89 -127.1 -6.7 405 6916 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2157 2377 3119
7227 -0.89 -127.1 -5.7 413 7265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3118
7587 -0.89 -127.1 -5.5 422 7591 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2157 955 3118
7632 -0.89 -127.1 -5.9 423 7636 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2157 2376 3118
7947 -0.89 -127.1 -5.6 431 7985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3118
8307 -0.89 -127.1 -5.7 440 8311 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2157 958 3118
8352 -0.89 -127.1 -6.6 441 8356 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2157 2376 3118
8667 -0.89 -127.1 -5.6 449 8705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3118
9027 -0.89 -127.1 -5.4 458 9031 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2157 958 3117
9077 -0.89 -127.1 -6.5 459 9081 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2157 2375 3118
9387 -0.89 -127.1 -5.5 467 9425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
9747 -0.89 -127.1 -5.7 476 9751 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2157 955 3118
9792 -0.89 -127.1 -6.0 477 9796 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2157 2378 3118
10107 -0.89 -127.1 -5.8 485 10145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2378 3118
10467 -0.89 -127.1 -5.6 494 10471 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2157 957 3118
10517 -0.89 -127.1 -5.8 495 10521 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2157 2375 3118
10827 -0.89 -127.1 -5.8 503 10866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3118
11187 -0.89 -127.1 -5.7 512 11225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3118
11547 -0.89 -127.1 -5.7 521 11551 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2158 958 3118
11617 -0.89 -127.1 -6.8 522 11621 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2157 2375 3118
11947 -0.89 -127.1 -5.7 531 11985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3118
12307 -0.89 -127.1 -5.6 540 12311 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2157 958 3118
12352 -0.89 -127.1 -5.9 541 12356 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2157 2375 3117
12667 -0.89 -127.1 -5.6 549 12705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3118
13027 -0.89 -127.1 -5.1 558 13031 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2157 951 3118
13072 -0.89 -127.1 -5.3 559 13076 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2157 2379 3118
13387 -0.89 -127.1 -5.1 567 13425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2379 3118
13747 -0.89 -127.1 -5.3 576 13751 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2157 958 3118
13807 -0.89 -127.1 -6.2 577 13811 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2157 2376 3117
14147 -0.89 -127.1 -5.3 586 14185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3117
14507 -0.89 -127.1 -5.1 595 14511 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2157 957 3117
14572 -0.89 -127.1 -5.4 596 14576 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2157 2376 3117
14907 -0.89 -127.1 -5.2 605 14945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3117
15267 -0.89 -127.1 -5.0 614 15271 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2157 953 3116
15327 -0.89 -127.1 -4.8 615 15331 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2157 2381 3116
15667 -0.89 -127.1 -5.0 624 15705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2381 3117
16027 -0.89 -127.1 -5.1 633 16031 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2157 958 3117
16087 -0.89 -127.1 -6.1 634 16091 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2157 2381 3117
16427 -0.89 -127.1 -5.5 643 16465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2379 3117
16748 -0.31 0.0 5.5 651 16866 0.65 0.00 111.65 1.465 6 0.120 0.000 2289 2381 2598
16867 0.89 127.1 2.4 654 16982 1.27 2.40 109.90 1.419 4 0.093 0.110 2550 3512 2079
16997 0.89 127.1 8.0 657 17001 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2550 2094 2078
17307 0.89 127.1 7.6 665 17311 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2550 3511 2083
17357 0.89 127.1 7.4 666 17361 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2550 2095 2083
17667 0.89 127.1 7.5 674 17671 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2550 3512 2083
17707 0.89 127.1 9.1 675 17711 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2550 2099 2083
18027 0.89 127.1 7.2 683 18031 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2551 3515 2084
18072 0.89 127.1 8.4 684 18076 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2550 2100 2083
18387 0.89 127.1 7.1 692 18391 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2550 3511 2083
18422 0.89 127.1 7.9 692 18426 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2550 2095 2084
18747 0.89 127.1 7.1 701 18751 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2550 3515 2083
18802 0.89 127.1 8.1 702 18806 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2550 2100 2083
19107 0.89 127.1 7.2 710 19111 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2550 3511 2083
19142 0.89 127.1 9.0 710 19146 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2550 2095 2084
19467 0.89 127.1 7.4 719 19471 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2550 3511 2083
19522 0.89 127.1 8.4 720 19526 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2550 2100 2083
19827 0.89 127.1 7.5 728 19831 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2550 3511 2083
19872 0.89 127.1 8.9 729 19876 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2550 2100 2084
20187 0.89 127.1 7.7 737 20191 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2550 3511 2083
20237 0.89 127.1 8.8 738 20241 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2550 2100 2083
20547 0.89 127.1 7.5 746 20551 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2550 3511 2083
20582 0.89 127.1 8.4 746 20586 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2550 2097 2084
20907 0.89 127.1 7.6 755 20911 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2550 3517 2083
20957 0.89 127.1 8.3 756 20961 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2550 2100 2083
21267 0.89 127.1 7.5 764 21271 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2550 3512 2083
21322 0.89 127.1 8.7 765 21326 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2550 2099 2083
21627 0.89 127.1 7.8 773 21631 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2550 3511 2084
21677 0.89 127.1 9.0 774 21681 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2550 2096 2084
21987 0.89 127.1 7.8 782 21991 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2550 3511 2084
22042 0.89 127.1 9.0 783 22046 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2550 2097 2083
22347 0.89 127.1 8.1 791 22351 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2550 3511 2084
22382 0.89 127.1 9.2 791 22386 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2550 2100 2083
22707 0.89 127.1 7.6 800 22711 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2550 3512 2084
22762 0.89 127.1 8.7 801 22766 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2550 2100 2083
23067 0.89 127.1 7.4 809 23071 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2550 3512 2083
23122 0.89 127.1 7.6 810 23126 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2549 2096 2083
23427 0.89 127.1 7.2 818 23431 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2550 3512 2083
23487 0.89 127.1 8.8 819 23491 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2550 2100 2083
23827 0.89 127.1 7.1 828 23831 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2550 3511 2083
23887 0.89 127.1 9.0 829 23891 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2550 2095 2083
24227 0.89 127.1 6.9 838 24231 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2550 3511 2083
24277 0.89 127.1 8.0 839 24281 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2550 2098 2083
24587 0.89 127.1 7.1 847 24591 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2550 3512 2084
24637 0.89 127.1 6.1 848 24641 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2550 2097 2084
24947 0.89 127.1 6.6 856 24951 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2550 3515 2083
25002 0.89 127.1 7.0 857 25006 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2550 2100 2084
25307 0.89 127.1 7.1 865 25311 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2550 3512 2083
25367 0.89 127.1 7.7 866 25371 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2550 2099 2084
25707 0.89 127.1 7.0 875 25711 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2550 3512 2083
25742 0.89 127.1 7.6 875 25746 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2550 2091 2083
26067 0.89 127.1 7.1 884 26071 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2550 3513 2083
26117 0.89 127.1 7.8 885 26121 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2550 2100 2084
26427 0.89 127.1 7.2 898 26431 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2550 3511 2084
26472 0.89 127.1 7.6 900 26476 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2550 2092 2083
26787 0.89 127.1 7.7 916 26791 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2550 3515 2083
26837 0.89 127.1 8.5 918 26841 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2550 2099 2084
27147 0.89 127.1 7.6 934 27151 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2550 3511 2084
27202 0.89 127.1 6.6 936 27206 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2550 2092 2083
27507 0.89 127.1 7.3 952 27511 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2550 3512 2084
27542 0.89 127.1 8.8 953 27546 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2550 2102 2084
27847 0.89 127.1 7.6 969 27851 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2550 3518 2084
27892 0.89 127.1 7.7 971 27896 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2550 2100 2084
28207 0.89 127.1 7.3 987 28211 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2550 3517 2084
28242 0.89 127.1 7.3 988 28246 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2550 2097 2084
28547 0.89 127.1 7.3 1019 28551 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2550 3515 2084
28592 0.89 127.1 7.4 1023 28596 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2550 2096 2084
28897 0.89 127.1 7.0 1054 28901 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2550 3512 2084
28932 0.89 127.1 8.7 1057 28936 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2550 2097 2084
29237 0.89 127.1 7.3 1088 29241 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2550 3512 2084
29287 0.89 127.1 7.1 1093 29291 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2550 2100 2085
29597 0.89 127.1 6.6 1124 29601 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2550 3512 2085
29652 0.89 127.1 6.9 1129 29656 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2550 2095 2085
29957 0.89 127.1 6.2 1160 29961 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2550 3512 2085
30012 0.89 127.1 6.5 1165 30016 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2550 2099 2085
30317 0.89 134.1 5.8 1208 30331 0.00 2.90 7.78 0.891 4 0.000 0.106 2550 3512 2050