Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 28.03 of 100.00 AH used of 24V (71.97% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 13.92 of 61.20 AH used of 10V (77.26% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.14, SM_CC=250)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 89.6 m at 625.3 m, depth 715 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 78 done -1.03 - - 59 - - - 2602 - -146.6 -58.08 - 3416 - - - - - - - - - - -
81 6.8 -12.8 3 102 roll -1.03 11.95 0.182 2130 173.3 2.53 0.035 1193 -556.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
198 31.3 -10.6 8 202 done -1.03 - - 2130 - 2.47 0.035 2595 567.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
519 62.2 -9.5 24 520 done -1.03 - - 2130 - - - 2595 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
830 95.6 -9.8 39 831 done -1.03 - - 2130 - - - 2595 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1137 122.7 -8.9 54 1138 done -1.03 - - 2130 - - - 2595 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1447 150.8 -9.1 69 1452 roll -1.03 - - 2130 - 2.47 0.038 1189 -569.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1480 154.0 -9.6 70 1487 done -1.03 - - 2130 - 2.47 0.035 2602 572.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1796 181.8 -9.0 86 1798 done -1.03 - - 2130 - - - 2603 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2105 214.1 -11.8 101 2107 done -1.03 - - 2130 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2416 250.2 -11.4 116 2417 done -1.03 - - 2130 - - - 2602 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2724 282.0 -9.7 131 2725 done -1.03 - - 2130 - - - 2602 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3033 311.9 -9.6 146 3037 roll -1.03 - - 2130 - 2.47 0.038 1195 -569.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3084 316.8 -9.3 148 3088 done -1.03 - - 2130 - 2.47 0.035 2609 572.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3399 347.0 -9.4 163 3400 done -1.03 - - 2130 - - - 2609 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3708 378.0 -10.3 178 3712 roll -1.03 - - 2130 - 2.47 0.038 1196 -572.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3759 383.4 -10.5 180 3763 done -1.03 - - 2130 - 2.47 0.035 2611 572.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4074 414.7 -9.6 195 4075 done -1.03 - - 2130 - - - 2611 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4383 441.8 -8.9 210 4388 roll -1.03 - - 2130 - 2.50 0.038 1190 -568.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4428 446.0 -9.2 212 4432 done -1.03 - - 2130 - 2.47 0.035 2605 572.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4751 477.1 -10.0 228 4752 done -1.03 - - 2130 - - - 2605 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5058 507.1 -9.6 243 5059 done -1.03 - - 2128 - - - 2605 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5367 534.9 -8.3 258 5369 done -1.03 - - 2131 - - - 2604 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5676 560.8 -8.9 273 5680 roll -1.03 - - 2129 - 2.47 0.038 1190 -572.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5715 564.1 -8.0 274 5722 done -1.09 - - 2130 - 2.47 0.035 2606 573.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6031 587.6 -8.9 290 6032 done -1.09 - - 2130 - - - 2606 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6340 614.3 -7.8 305 6341 done -1.09 - - 2130 - - - 2606 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6650 637.9 -7.5 320 6654 roll -1.09 - - 2130 - 2.47 0.039 1191 -572.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6689 640.9 -7.6 321 6696 done -1.14 - - 2130 - 2.47 0.037 2601 570.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7005 666.6 -8.6 337 7006 done -1.14 - - 2130 - - - 2601 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7314 695.2 -8.6 352 7315 done -1.14 - - 2130 - - - 2601 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7435 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7435 begin apogee
7443 706.3 9.1 358 7578 done -0.31 0.77 0.095 2289 206.5 - - 2281 - - 128.68 1.044 2816 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
7579 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7579 begin climb
7582 712.2 - 365 7721 roll 1.03 1.35 0.068 2578 214.1 2.55 0.046 917 -534.9 146.6 129.95 1.032 2218 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
7893 700.4 7.2 379 7909 done 0.96 - - 2579 - 2.45 0.035 2302 565.3 154.7 7.57 0.824 2185 -4.4 0.385 - - - - - - - - -
8219 676.3 8.9 395 8224 roll 0.88 0.15 0.090 2550 -193.3 2.62 0.066 3704 535.1 154.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
8304 670.7 7.6 399 8308 done 0.83 - - 2549 - 2.40 0.029 2313 -579.6 154.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
8636 649.5 5.3 415 8700 roll 0.85 - - 2550 - 2.67 0.048 900 -529.2 218.1 58.10 0.994 1926 -4.4 0.302 - - - - - - - - -
8729 645.3 4.9 419 8807 done 0.94 - - 2550 - 2.50 0.035 2307 562.8 294.4 70.38 0.987 1616 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
9120 623.2 5.5 438 9183 roll 1.11 0.20 0.048 2602 260.0 2.70 0.062 3701 516.3 353.5 53.78 0.969 1373 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
9207 615.9 8.9 442 9212 done 1.11 - - 2603 - 2.47 0.030 2299 -567.6 353.5 - - 1371 - - - - - - - - - - -
9534 585.5 10.1 458 9538 roll 1.11 - - 2604 - 2.55 0.051 891 -552.2 353.5 - - 1366 - - - - - - - - - - -
9586 580.4 10.1 460 9590 done 1.17 - - 2603 - 2.50 0.035 2308 566.8 353.5 - - 1364 - - - - - - - - - - -
9901 553.8 7.6 475 9902 done 1.17 - - 2603 - - - 2308 - 353.5 - - 1364 - - - - - - - - - - -
10210 527.1 9.9 490 10215 roll 1.17 - - 2603 - 2.55 0.048 895 -554.1 353.5 - - 1363 - - - - - - - - - - -
10238 524.0 11.9 491 10242 done 1.21 - - 2603 - 2.47 0.035 2306 571.3 353.5 - - 1362 - - - - - - - - - - -
10554 484.4 12.7 506 10559 roll 1.21 - - 2603 - 2.55 0.047 894 -553.7 353.5 - - 1362 - - - - - - - - - - -
10588 479.6 13.4 507 10595 done 1.26 0.15 0.057 2646 286.7 2.47 0.033 2306 571.7 353.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
10904 430.2 15.5 523 10909 roll 1.20 0.12 0.097 2622 -200.0 2.55 0.046 890 -555.3 353.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
10948 423.3 14.0 525 10952 done 1.20 - - 2622 - 2.47 0.034 2302 571.7 353.5 - - 1362 - - - - - - - - - - -
11275 378.3 13.4 541 11280 roll 1.20 - - 2622 - 2.53 0.045 895 -556.1 353.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
11325 371.5 13.5 543 11329 done 1.20 - - 2622 - 2.45 0.032 2300 573.5 353.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
11641 332.4 12.0 558 11644 roll 1.20 - - 2622 - 2.50 0.044 895 -562.0 353.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
11686 326.8 12.0 560 11690 done 1.20 - - 2622 - 2.45 0.033 2305 575.5 353.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
12019 286.5 12.3 576 12023 roll 1.20 - - 2622 - 2.53 0.044 894 -557.7 353.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
12058 281.5 12.5 578 12062 done 1.20 - - 2622 - 2.45 0.033 2303 575.1 353.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
12384 241.3 12.4 594 12388 roll 1.20 - - 2622 - 2.53 0.044 891 -558.1 353.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
12418 237.3 11.6 595 12425 done 1.20 - - 2622 - 2.45 0.032 2302 575.9 353.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
12734 200.9 11.3 611 12738 roll 1.20 - - 2622 - 2.53 0.044 889 -558.5 353.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
12779 195.1 11.8 613 12783 done 1.20 - - 2622 - 2.45 0.033 2300 575.9 353.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
13100 157.8 10.7 629 13101 done 1.20 - - 2622 - - - 2300 - 353.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
13409 122.8 11.0 644 13414 roll 1.20 - - 2622 - 2.53 0.044 888 -558.1 353.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
13482 114.2 11.9 647 13486 done 1.20 - - 2622 - 2.45 0.033 2300 576.3 353.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
13800 79.4 10.5 662 13804 roll 1.20 - - 2622 - 2.53 0.044 886 -558.9 353.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
13855 73.4 11.1 664 13862 done 1.20 - - 2622 - 2.45 0.032 2301 577.6 353.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
14171 35.7 11.6 680 14172 done 1.20 - - 2622 - - - 2301 - 353.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
14481 3.1 9.5 695 14485 1.20 - - 2622 - 2.22 0.038 1027 -573.9 353.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
14485 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14485 begin surface coast
14523 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14523 begin surface
SM 1.50 - - - - -10.46 11.75 0.070 69 -217.3 - - 2600 - 358.14 - - 1358 - - - - - - - -