OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.11 of 91.80 AH used of 24V (65.02% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.30 of 61.20 AH used of 10V (73.36% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -33.0 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 49 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 86
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 99 VBD -2.24 - - 495 - - - 1890 - -32.0 -77.22 - 2884 - - - - - - - - - - -
101 3.3 -4.7 8 124 roll -2.26 9.27 0.170 2227 186.8 2.38 0.055 3306 595.0 -51.8 -7.15 - 3145 -36.5 - - - - - - - - - -
170 17.5 -22.5 14 174 done -2.26 - - 2228 - 2.33 0.038 1902 -602.6 -51.8 - - 3146 - - - - - - - - - - -
495 80.7 -19.2 44 496 done -2.26 - - 2227 - - - 1901 - -51.8 - - 3148 - - - - - - - - - - -
804 136.3 -15.6 59 808 roll -2.32 - - 2228 - 2.40 0.052 492 -587.1 -51.8 - - 3149 - - - - - - - - - - -
961 159.9 -16.1 65 967 done -2.32 - - 2228 - 2.33 0.035 1918 612.0 -51.8 - - 3150 - - - - - - - - - - -
1273 203.5 -14.0 76 1278 roll -2.41 0.12 0.077 2197 -258.3 2.45 0.051 491 -582.4 -51.8 - - 3150 - - - - - - - - - - -
1369 219.6 -16.7 79 1373 done -2.37 - - 2197 - 2.33 0.040 1906 607.3 -51.8 - - 3149 - - - - - - - - - - -
1703 269.8 -14.5 90 1704 done -2.37 - - 2197 - - - 1908 - -51.8 - - 3150 - - - - - - - - - - -
2039 316.8 -13.8 99 2043 roll -2.37 - - 2197 - 2.40 0.051 498 -587.5 -51.8 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2173 336.7 -15.3 101 2177 done -2.37 - - 2197 - 2.30 0.031 1901 610.0 -51.8 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2538 385.5 -13.2 107 2542 roll -2.37 - - 2196 - 2.38 0.057 499 -589.1 -51.8 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2621 397.5 -14.5 108 2626 done -2.32 0.12 0.148 2218 183.3 2.30 0.032 1903 610.4 -51.8 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2969 439.8 -12.1 114 2973 roll -2.40 - - 2218 - 2.40 0.049 498 -585.4 -51.8 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3012 445.4 -13.6 114 3016 done -2.40 - - 2218 - 2.33 0.038 1899 601.3 -51.8 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3333 483.4 -11.8 120 3338 roll -2.49 0.15 0.079 2181 -246.7 2.40 0.054 498 -583.8 -51.8 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3394 491.8 -13.7 121 3399 done -2.40 0.12 0.149 2202 175.0 2.30 0.040 1899 609.1 -51.8 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3759 536.9 -12.3 127 3763 roll -2.45 - - 2202 - 2.40 0.058 498 -583.8 -51.8 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3898 555.7 -13.8 129 3902 done -2.45 - - 2202 - 2.30 0.038 1899 609.1 -51.8 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4258 599.9 -12.2 135 4259 done -2.50 - - 2202 - - - 1901 - -51.8 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4561 636.5 -12.0 140 4566 roll -2.56 0.15 0.079 2165 -246.7 2.42 0.058 491 -582.6 -51.8 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4638 647.0 -14.2 141 4643 done -2.44 0.15 0.143 2192 180.0 2.33 0.038 1901 605.2 -51.8 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4986 688.3 -11.7 147 4990 roll -2.44 - - 2192 - 2.40 0.058 499 -584.2 -51.8 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5127 705.7 -12.6 149 5131 done -2.39 - - 2192 - 2.30 0.033 1900 609.1 -51.8 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5480 745.3 -11.1 155 5484 roll -2.39 - - 2192 - 2.40 0.059 499 -583.8 -51.8 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5563 754.9 -12.0 156 5568 done -2.35 0.12 0.152 2213 175.0 2.30 0.034 1900 609.1 -51.8 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5906 789.2 -9.9 162 5910 roll -2.44 - - 2213 - 2.42 0.053 492 -581.8 -51.8 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5960 795.2 -11.2 162 5967 done -2.44 - - 2213 - 2.35 0.038 1903 600.4 -51.8 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6270 825.2 -9.7 168 6272 done -2.53 0.15 0.078 2177 -240.0 - - 1903 - -51.8 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6573 857.3 -10.6 173 6577 roll -2.53 - - 2177 - 2.42 0.056 499 -580.2 -51.8 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6668 868.3 -12.9 174 6672 done -2.45 - - 2176 - 2.30 0.035 1898 608.3 -51.8 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6998 903.8 -10.7 180 6999 done -2.45 - - 2176 - - - 1898 - -51.8 - - 3143 - - - - - - - - - - -
7302 935.2 -10.3 185 7306 roll -2.45 - - 2177 - 2.47 0.067 498 -566.8 -51.8 - - 3142 - - - - - - - - - - -
7374 943.5 -11.9 186 7379 done -2.39 0.15 0.144 2203 173.3 2.35 0.043 1888 591.5 -51.8 - - 3142 - - - - - - - - - - -
7727 976.6 -9.2 192 7731 roll -2.47 - - 2203 - 2.50 0.077 503 -554.0 -51.8 - - 3142 - - - - - - - - - - -
7801 984.0 -10.5 193 7805 done -2.47 - - 2203 - 2.40 0.053 1898 581.2 -51.8 - - 3142 - - - - - - - - - - -
7909 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7909 begin apogee
7914 994.4 9.2 195 7965 done -0.33 2.25 0.136 2650 198.7 - - 2103 - - 46.40 1.360 2931 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
7966 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7966 begin climb
7968 994.4 - 195 8019 done 2.26 2.47 0.061 3223 232.0 - - 2103 - 51.8 45.88 1.328 2719 -4.6 0.363 - - - - - - - - -
8334 958.1 11.1 202 8338 roll 2.18 0.10 0.155 3206 -170.0 2.53 0.069 692 -557.7 51.8 - - 2717 - - - - - - - - - - -
8377 953.2 11.5 202 8382 done 2.05 0.17 0.144 3176 -176.5 2.42 0.051 2106 584.3 51.8 - - 2717 - - - - - - - - - - -
8697 922.5 9.4 208 8698 done 2.05 - - 3176 - - - 2106 - 51.8 - - 2717 - - - - - - - - - - -
9000 895.8 8.7 213 9004 roll 2.05 - - 3176 - 2.45 0.057 694 -576.3 51.8 - - 2716 - - - - - - - - - - -
9084 888.5 8.8 214 9088 done 1.99 - - 3176 - 2.38 0.042 2113 596.2 51.8 - - 2716 - - - - - - - - - - -
9438 860.0 8.0 220 9442 roll 1.99 - - 3176 - 2.42 0.055 696 -585.5 52.0 - - 2716 - - - - - - - - - - -
9495 855.3 8.1 220 9499 done 1.94 0.12 0.152 3155 -175.0 2.33 0.034 2103 603.9 52.0 - - 2716 - - - - - - - - - - -
9803 831.7 7.6 225 9808 roll 2.01 - - 3154 - 2.42 0.053 693 -582.6 54.6 - - 2716 - - - - - - - - - - -
9830 829.5 7.9 225 9840 done 2.01 - - 3154 - 2.35 0.041 2106 601.3 55.2 4.12 0.827 2704 -2.9 0.306 - - - - - - - - -
10167 803.4 7.9 231 10169 done 2.07 0.10 0.091 3178 240.0 - - 2107 - 56.1 - - 2704 - - - - - - - - - - -
10469 777.5 8.6 236 10473 roll 2.07 - - 3178 - 2.42 0.050 692 -584.7 56.1 - - 2704 - - - - - - - - - - -
10509 774.0 9.2 236 10513 done 2.02 - - 3177 - 2.35 0.041 2108 602.6 56.1 - - 2704 - - - - - - - - - - -
10829 746.5 8.5 242 10833 roll 2.02 - - 3178 - 2.40 0.054 692 -590.0 56.1 - - 2703 - - - - - - - - - - -
10861 743.5 9.0 242 10866 done 1.95 0.12 0.149 3157 -175.0 2.35 0.036 2107 602.1 56.1 - - 2703 - - - - - - - - - - -
11193 715.5 8.4 248 11197 roll 2.02 - - 3157 - 2.42 0.048 687 -586.8 56.1 - - 2704 - - - - - - - - - - -
11213 713.7 8.1 248 11218 done 2.02 - - 3157 - 2.38 0.035 2100 593.7 56.1 - - 2703 - - - - - - - - - - -
11557 686.2 8.0 254 11562 roll 2.09 0.12 0.084 3186 241.7 2.40 0.054 693 -586.2 56.1 - - 2703 - - - - - - - - - - -
11612 681.2 9.3 254 11618 done 2.01 - - 3186 - 2.35 0.037 2110 603.0 56.1 - - 2703 - - - - - - - - - - -
11921 653.8 8.9 260 11925 roll 2.01 - - 3186 - 2.42 0.054 687 -588.0 56.1 - - 2703 - - - - - - - - - - -
12026 643.8 9.6 261 12031 done 1.94 0.17 0.143 3154 -188.2 2.35 0.038 2108 604.7 56.1 - - 2703 - - - - - - - - - - -
12346 617.1 8.3 267 12347 done 2.01 - - 3154 - - - 2108 - 56.1 - - 2703 - - - - - - - - - - -
12649 593.4 7.7 272 12654 roll 2.08 0.12 0.083 3183 241.7 2.42 0.050 685 -588.0 57.6 - - 2703 - - - - - - - - - - -
12688 590.1 8.8 272 12692 done 2.02 - - 3183 - 2.35 0.040 2108 605.5 57.6 - - 2703 - - - - - - - - - - -
13007 564.5 8.0 278 13008 done 2.02 - - 3183 - - - 2108 - 57.9 - - 2703 - - - - - - - - - - -
13310 541.8 7.5 283 13323 roll 2.02 - - 3183 - 2.50 0.047 686 -568.8 61.1 6.47 0.888 2681 -3.4 0.217 - - - - - - - - -
13363 537.7 8.4 283 13368 done 1.96 0.15 0.144 3158 -166.7 2.35 0.041 2101 602.1 61.1 - - 2681 - - - - - - - - - - -
13673 515.5 7.2 288 13684 roll 2.05 - - 3158 - 2.42 0.047 692 -582.2 66.1 6.00 0.853 2660 -3.5 0.222 - - - - - - - - -
13716 512.2 7.1 288 13727 done 2.05 - - 3158 - 2.35 0.041 2105 601.3 71.4 5.82 0.828 2640 -3.4 0.223 - - - - - - - - -
14031 489.0 7.4 293 14039 done 2.15 0.17 0.076 3198 235.3 - - 2108 - 74.7 4.55 0.743 2626 -3.1 0.212 - - - - - - - - -
14333 462.5 8.8 298 14338 roll 2.15 - - 3198 - 2.42 0.049 688 -586.8 74.7 - - 2626 - - - - - - - - - - -
14389 457.3 9.5 298 14395 done 2.08 - - 3198 - 2.35 0.040 2103 602.1 74.7 - - 2626 - - - - - - - - - - -
14698 428.6 9.3 304 14699 done 2.08 - - 3198 - - - 2104 - 74.7 - - 2626 - - - - - - - - - - -
15000 400.2 9.3 309 15005 roll 2.08 - - 3198 - 2.35 0.045 3499 593.6 74.7 - - 2626 - - - - - - - - - - -
15072 393.6 8.9 310 15076 done 2.08 - - 3199 - 2.35 0.035 2095 -597.4 74.7 - - 2626 - - - - - - - - - - -
15432 362.7 8.4 316 15436 roll 2.08 - - 3198 - 2.38 0.048 694 -588.7 74.7 - - 2626 - - - - - - - - - - -
15453 360.8 8.3 316 15457 done 2.08 - - 3198 - 2.33 0.040 2101 603.9 74.7 - - 2626 - - - - - - - - - - -
15802 332.8 7.8 322 15806 roll 2.08 - - 3198 - 2.35 0.046 3502 596.2 75.7 - - 2626 - - - - - - - - - - -
15879 326.5 7.8 323 15889 done 2.08 - - 3198 - 2.30 0.032 2099 -610.0 77.0 3.35 0.546 2619 -2.1 0.131 - - - - - - - - -
16233 299.0 7.8 329 16237 roll 2.09 - - 3198 - 2.35 0.046 3500 596.2 78.2 - - 2619 - - - - - - - - - - -
16490 277.6 7.4 336 16502 done 2.09 - - 3198 - 2.30 0.036 2099 -609.1 81.8 6.00 0.736 2597 -3.7 0.145 - - - - - - - - -
16807 252.1 7.9 347 16811 roll 2.09 - - 3199 - 2.38 0.050 695 -589.9 82.3 - - 2597 - - - - - - - - - - -
16846 248.8 7.8 348 16851 done 2.04 0.15 0.143 3173 -173.3 2.33 0.041 2105 605.2 83.3 - - 2597 - - - - - - - - - - -
17169 225.2 7.4 359 17180 roll 2.13 - - 3173 - 2.35 0.044 3496 591.9 86.7 5.97 0.715 2576 -3.5 0.116 - - - - - - - - -
17224 220.5 8.9 360 17232 done 2.18 0.10 0.067 3202 290.0 2.35 0.032 2097 -595.3 86.7 - - 2575 - - - - - - - - - - -
17536 194.1 8.3 371 17538 done 2.18 - - 3202 - - - 2097 - 86.7 - - 2576 - - - - - - - - - - -
17843 170.3 7.7 381 17847 roll 2.18 - - 3202 - 2.38 0.051 694 -589.5 88.2 - - 2576 - - - - - - - - - - -
18100 149.7 8.1 388 18107 done 2.14 - - 3202 - 2.33 0.041 2109 607.3 88.2 - - 2575 - - - - - - - - - - -
18418 130.2 4.2 404 18443 roll 2.16 - - 3202 - 2.40 0.044 3505 581.7 110.9 20.08 0.767 2478 -4.8 0.086 - - - - - - - - -
18494 126.2 6.2 407 18509 done 2.18 - - 3202 - 2.35 0.035 2089 -602.6 121.6 9.73 0.707 2435 -4.4 0.083 - - - - - - - - -
18838 104.9 5.8 424 18859 roll 2.27 - - 3202 - 2.45 0.051 699 -567.3 135.0 12.05 0.720 2379 -4.6 0.071 - - - - - - - - -
18997 94.2 6.9 431 19011 done 2.28 0.10 0.088 3226 240.0 2.33 0.040 2109 605.2 141.4 6.57 0.647 2354 -3.8 0.058 - - - - - - - - -
19330 68.0 8.6 453 19334 roll 2.35 - - 3226 - 2.38 0.048 700 -592.0 141.4 - - 2352 - - - - - - - - - - -
19346 66.5 8.8 454 19353 done 2.35 - - 3226 - 2.33 0.032 2096 599.1 141.4 - - 2352 - - - - - - - - - - -
19673 42.1 7.8 485 19675 done 2.42 0.12 0.081 3256 250.0 - - 2097 - 142.8 - - 2352 - - - - - - - - - - -
19991 33.2 -0.1 515 20037 roll 2.48 - - 3256 - 2.47 0.051 699 -566.0 191.1 40.47 0.696 2150 -5.0 0.025 - - - - - - - - -
20049 31.1 6.1 520 20067 done 2.49 - - 3256 - 2.35 0.038 2102 597.0 202.6 10.82 0.634 2103 -4.3 0.022 - - - - - - - - -
20299 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20299 begin surface coast
20309 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20310 begin surface
SM 1.44 - - - - -10.28 - - 494 - - - 1901 - 400.08 154.60 0.647 1300 -5.2 0.001 - - - - - -