DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.05 of 150.00 AH used of 24V (86.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.81 of 100.00 AH used of 10V (84.19% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.85 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 86.7 m at 750.2 m, depth 837 m (778 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 47 VBD -0.73 - - 120 - - - 2525 - -146.0 -28.95 - 1656 - - - - - - - - - - -
50 3.1 -1.7 4 149 roll -0.73 8.45 0.255 2161 241.5 1.23 0.074 1811 - -146.0 -85.62 - 3082 - - - - - - - - - - -
165 10.5 -16.4 21 171 done -0.73 - - 2158 - 1.20 0.060 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
503 70.0 -14.7 72 510 roll -0.73 - - 2152 - 1.15 0.070 3215 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
558 77.9 -14.4 80 565 done -0.73 - - 2152 - 1.10 0.035 2510 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
896 126.4 -13.5 131 905 done -0.73 - - 2152 - - - 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1235 172.7 -13.2 182 1241 roll -0.73 - - 2148 - 1.17 0.067 3211 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1315 183.6 -13.9 194 1322 done -0.73 - - 2148 - 1.10 0.035 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1653 227.9 -13.1 245 1660 roll -0.73 - - 2143 - 1.20 0.068 3220 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1687 232.6 -14.3 250 1694 done -0.73 - - 2143 - 1.10 0.035 2515 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2015 279.2 -14.1 285 2016 done -0.73 - - 2143 - - - 2515 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2331 320.2 -12.5 310 2335 roll -0.73 - - 2143 - 1.10 0.045 1810 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2362 323.5 -12.5 312 2370 done -0.73 - - 2138 - 1.23 0.057 2517 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2688 365.1 -12.3 338 2692 roll -0.73 - - 2133 - 1.10 0.070 3211 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2717 368.7 -12.4 340 2721 done -0.73 0.10 0.158 2163 300.0 1.10 0.034 2494 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3046 403.5 -10.4 366 3047 done -0.73 - - 2163 - - - 2494 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3361 435.8 -10.5 391 3364 roll -0.73 - - 2160 - 1.20 0.067 3215 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3400 440.0 -10.6 394 3404 done -0.73 - - 2160 - 1.08 0.032 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3730 473.8 -10.0 420 3734 roll -0.73 - - 2156 - 1.17 0.067 3218 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3761 476.6 -10.0 422 3769 done -0.73 - - 2156 - 1.12 0.031 2496 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4090 510.0 -10.0 444 4093 roll -0.73 - - 2151 - 1.20 0.067 3219 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4101 510.0 -10.0 444 4105 done -0.73 - - 2151 - 1.12 0.031 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4429 544.0 -10.0 455 4433 roll -0.73 - - 2146 - 1.20 0.066 3220 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4467 547.4 -10.0 456 4472 done -0.73 - - 2146 - 1.12 0.031 2498 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4801 581.7 -10.1 467 4805 roll -0.73 - - 2141 - 1.17 0.065 3210 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4872 588.4 -10.1 469 4877 done -0.73 - - 2141 - 1.10 0.031 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5207 624.2 -11.1 480 5211 roll -0.73 - - 2137 - 1.17 0.065 3212 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5251 628.0 -11.0 481 5256 done -0.73 - - 2137 - 1.10 0.031 2499 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5580 664.8 -11.4 492 5584 roll -0.73 0.12 0.176 2163 216.7 1.17 0.066 3210 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5679 675.8 -11.0 495 5683 done -0.73 - - 2163 - 1.08 0.031 2499 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6021 706.8 -8.7 506 6024 roll -0.73 - - 2158 - 1.20 0.064 3221 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6088 713.1 -9.4 508 6092 done -0.73 - - 2158 - 1.08 0.031 2514 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6428 747.4 -9.9 519 6431 roll -0.73 - - 2154 - 1.15 0.065 3213 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6496 753.9 -9.3 521 6500 done -0.73 - - 2154 - 1.08 0.031 2499 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6772 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6772 begin apogee
6779 780.5 -8.9 530 6907 done -0.16 0.57 0.131 2342 329.8 - - 2195 - - 121.60 1.395 2485 - - - - - - - - - - -
6908 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6908 begin climb
6910 783.8 - 534 7050 roll 0.73 0.85 0.070 2634 343.5 1.20 0.049 1513 - 146.0 130.45 1.336 1889 - - - - - - - - - - -
7255 748.6 14.2 545 7259 done 0.73 - - 2634 - 1.20 0.047 2205 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
7596 700.4 14.5 556 7597 done 0.73 - - 2634 - - - 2205 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
7901 668.6 8.4 566 7923 roll 0.75 - - 2634 - 1.20 0.056 2904 - 165.3 16.52 1.233 1811 - - - - - - - - - - -
8010 657.0 11.6 569 8015 done 0.75 - - 2639 - 1.17 0.036 2209 - 165.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
8338 612.5 12.8 580 8342 roll 0.75 - - 2639 - 1.17 0.053 2900 - 165.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
8416 603.1 13.4 582 8421 done 0.75 - - 2644 - 1.17 0.036 2194 - 165.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
8744 557.7 12.9 593 8745 done 0.75 - - 2644 - - - 2194 - 165.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
9049 521.1 11.6 603 9050 done 0.75 - - 2644 - - - 2194 - 165.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
9366 485.2 11.6 618 9370 roll 0.75 - - 2644 - 1.20 0.054 2908 - 165.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
9477 472.4 12.0 626 9485 done 0.75 - - 2648 - 1.17 0.037 2193 - 165.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
9803 432.7 12.3 652 9806 roll 0.75 - - 2649 - 1.20 0.054 2909 - 165.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
9882 422.0 13.3 658 9886 done 0.75 - - 2653 - 1.15 0.037 2196 - 165.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
10213 379.6 12.8 684 10214 done 0.75 - - 2653 - - - 2196 - 165.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
10526 340.3 12.2 709 10530 roll 0.75 - - 2653 - 1.17 0.054 2902 - 165.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
10700 318.8 12.1 722 10703 done 0.75 - - 2658 - 1.12 0.038 2202 - 165.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
11031 281.6 10.9 748 11033 done 0.75 - - 2658 - - - 2202 - 165.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
11345 246.4 11.2 775 11353 done 0.75 - - 2658 - - - 2202 - 165.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
11684 210.0 9.7 826 11690 roll 0.75 - - 2658 - 1.17 0.055 2907 - 165.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
11911 186.9 10.7 860 11917 done 0.75 - - 2662 - 1.12 0.038 2202 - 165.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12247 151.0 11.2 911 12255 done 0.75 - - 2662 - - - 2202 - 165.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12588 116.0 9.1 962 12594 done 0.75 - - 2663 - - - 2202 - 166.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12927 89.1 6.7 1013 12987 roll 0.82 - - 2662 - 1.27 0.054 2915 - 226.1 50.78 0.985 1562 - - - - - - - - - - -
13057 77.4 10.8 1032 13063 done 0.82 - - 2667 - 1.17 0.037 2204 - 226.1 - - 1558 - - - - - - - - - - -
13395 44.8 8.4 1083 13417 done 0.85 - - 2667 - - - 2204 - 244.4 15.80 0.932 1488 - - - - - - - - - - -
13750 16.2 8.1 1136 13770 roll 0.88 - - 2667 - 1.25 0.054 2917 - 270.9 13.57 0.118 1380 - - - - - - - - - - -
13857 5.6 10.7 1152 13864 done 0.88 - - 2672 - 1.17 0.037 2200 - 270.9 - - 1377 - - - - - - - - - - -
13888 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13888 begin surface coast
13910 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13910 begin surface
SM 3.78 - - - - -7.06 6.93 0.048 123 -367.8 0.60 0.057 2518 530.0 300.00 13.10 0.088 1261 -8.9 0.039 - - - - - -