WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.08 of 95.40 AH used of 24V (73.71% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 14.66 of 61.20 AH used of 10V (76.05% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.7 m at 19.8 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 75 VBD -1.00 - - 37 - - - 1854 - -117.3 -52.70 - 2457 - - - - - - - - - - -
78 3.6 -4.8 6 113 roll -1.00 12.30 0.193 2174 173.7 2.50 0.084 449 -562.0 -117.3 -13.73 - 3021 -41.1 - - - - - - - - - -
368 41.9 -12.5 33 372 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.058 1847 577.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
708 81.6 -11.0 93 717 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 443 -568.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
842 96.4 -11.1 105 851 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1862 591.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1171 127.6 -8.1 136 1179 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.093 3249 548.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1215 131.3 -8.6 140 1225 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.061 1846 -589.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1541 159.6 -9.0 166 1549 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.075 448 -570.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1579 163.3 -10.1 167 1587 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1859 592.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1915 192.9 -8.3 184 1923 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 450 -570.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1965 197.2 -8.9 186 1973 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1856 590.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2290 222.6 -7.4 202 2298 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 452 -568.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2440 234.4 -7.4 208 2449 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1849 587.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2777 258.6 -7.2 225 2785 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.072 455 -569.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2865 265.6 -8.5 229 2874 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1856 588.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3196 290.3 -7.4 245 3204 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 452 -568.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3275 296.8 -8.5 248 3283 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1850 587.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3630 323.1 -7.3 256 3638 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 451 -566.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3707 329.3 -8.3 257 3716 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1850 587.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4065 357.0 -7.7 263 4123 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4428 384.0 -7.4 269 4437 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 448 -567.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4534 392.3 -7.4 270 4542 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1857 587.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4864 415.6 -7.0 276 4873 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 446 -564.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4981 424.4 -7.7 277 4991 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1852 585.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5300 446.2 -6.8 283 5308 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 455 -565.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5406 453.5 -6.7 284 5414 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.061 1849 585.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5736 473.9 -6.2 290 5744 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 448 -567.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5842 481.0 -6.9 291 5850 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.062 1853 585.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6172 501.9 -6.3 297 6181 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 455 -566.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6244 507.1 -7.8 298 6253 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.062 1858 584.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6609 532.5 -7.0 304 6666 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6971 556.7 -6.5 310 6980 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 448 -564.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7060 563.1 -7.4 311 7069 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.062 1854 585.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7407 585.0 -6.2 317 7416 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.077 455 -566.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7468 589.1 -7.0 317 7477 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1853 582.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7843 613.6 -6.6 324 7852 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 455 -566.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7910 618.4 -7.3 325 7918 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1855 588.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8279 643.5 -6.8 331 8288 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 455 -566.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8374 650.6 -7.6 332 8382 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1857 589.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8715 672.4 -6.3 338 8723 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 448 -563.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8771 676.2 -7.3 338 8779 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1850 589.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9084 696.7 -6.5 344 9092 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 452 -566.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9139 700.6 -7.2 344 9148 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1849 587.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9453 722.2 -6.9 350 9511 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9816 747.1 -6.8 356 9824 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 452 -565.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9882 751.8 -7.4 357 9890 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1850 587.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10252 776.5 -6.6 363 10260 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 448 -567.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10375 784.9 -7.2 364 10384 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1854 585.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10688 803.4 -5.8 370 10697 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 455 -566.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10766 808.1 -5.5 371 10775 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1849 585.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11125 829.6 -6.1 377 11133 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 451 -566.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11180 833.4 -6.9 377 11188 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1849 587.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11494 852.3 -6.0 383 11551 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11857 873.4 -5.7 389 11865 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 448 -567.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11951 879.3 -6.4 390 11960 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1849 588.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12293 897.8 -5.4 396 12301 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 455 -564.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12343 900.7 -6.1 396 12351 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1849 585.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12661 919.0 -5.8 402 12670 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 453 -565.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12711 922.1 -5.9 402 12719 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1851 587.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13030 941.0 -6.0 408 13038 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 455 -565.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13069 943.6 -7.0 408 13077 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1853 587.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13398 963.5 -6.1 414 13407 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 446 -562.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13442 966.5 -7.2 414 13451 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1852 585.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13767 986.1 -6.0 420 13825 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13892 993.0 5.7 422 14007 done -0.32 0.77 0.120 2328 200.0 - - 1852 - - 104.20 1.442 2539 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
14011 995.6 4.0 424 14122 roll 1.00 1.40 0.104 2623 210.7 2.75 0.099 3251 508.7 117.3 99.40 1.404 2060 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
14156 987.8 8.3 426 14165 done 1.00 - - 2623 - 2.45 0.063 1854 -570.2 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14503 959.7 8.1 432 14561 done 1.00 - - 2623 - - - 1854 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14866 930.1 8.1 438 14875 roll 1.00 - - 2624 - 2.53 0.082 448 -555.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14893 927.8 8.7 438 14902 done 1.00 - - 2623 - 2.40 0.058 1850 584.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15236 900.2 8.1 444 15293 done 1.00 - - 2623 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15598 871.3 7.9 450 15656 done 1.00 - - 2623 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15961 843.5 7.5 456 16019 done 1.00 - - 2623 - - - 1852 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16324 816.4 7.4 462 16382 done 1.00 - - 2623 - - - 1852 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16687 789.7 7.4 468 16696 roll 1.00 - - 2623 - 2.53 0.077 442 -557.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16749 784.5 8.9 468 16757 done 1.00 - - 2623 - 2.42 0.059 1852 582.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17124 754.8 8.0 475 17132 roll 1.00 - - 2624 - 2.53 0.077 438 -558.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17162 751.4 8.5 475 17170 done 1.00 - - 2624 - 2.42 0.058 1857 586.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17493 723.6 8.5 481 17501 roll 1.00 - - 2623 - 2.53 0.091 3252 551.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17532 720.1 8.3 481 17540 done 1.00 - - 2623 - 2.40 0.061 1848 -585.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17863 693.9 7.8 487 17871 roll 1.00 - - 2623 - 2.50 0.083 450 -559.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17897 691.0 9.4 487 17905 done 1.00 - - 2623 - 2.40 0.058 1860 587.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18234 665.1 7.6 493 18243 roll 1.00 - - 2624 - 2.50 0.090 3249 555.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18278 661.3 8.5 493 18287 done 1.00 - - 2624 - 2.40 0.061 1843 -585.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18603 635.7 7.8 499 18611 roll 1.00 - - 2624 - 2.47 0.084 455 -561.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18641 632.5 8.4 499 18649 done 1.00 - - 2623 - 2.38 0.058 1857 589.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18973 607.9 7.4 505 18981 roll 1.00 - - 2625 - 2.50 0.076 452 -562.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19017 604.4 8.6 505 19025 done 1.00 - - 2624 - 2.38 0.058 1855 589.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19342 581.5 6.9 511 19399 done 1.00 - - 2624 - - - 1856 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19704 557.1 6.7 517 19762 done 1.00 - - 2624 - - - 1856 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20068 532.4 6.8 523 20126 done 1.00 - - 2623 - - - 1857 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20430 508.1 6.7 529 20489 done 1.00 - - 2623 - - - 1857 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20794 483.8 6.7 535 20802 roll 1.00 - - 2624 - 2.50 0.074 449 -563.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20838 480.9 6.1 535 20847 done 1.00 - - 2623 - 2.38 0.058 1857 591.6 122.5 2.95 1.240 2040 -4.7 0.193 - - - - - - - - -
21162 458.9 6.7 541 21220 done 1.01 - - 2623 - - - 1857 - 122.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
21526 434.1 6.8 547 21534 roll 1.01 - - 2624 - 2.50 0.074 452 -562.0 122.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
21637 426.0 6.9 548 21645 done 1.01 - - 2624 - 2.38 0.058 1854 589.1 122.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
21962 403.6 6.9 554 22019 done 1.01 - - 2624 - - - 1854 - 122.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
22324 377.6 7.1 560 22333 roll 1.01 - - 2623 - 2.47 0.074 452 -567.6 122.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
22380 373.6 7.9 560 22388 done 1.01 - - 2624 - 2.38 0.058 1859 591.2 122.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
22694 353.5 6.3 566 22751 done 1.01 - - 2623 - - - 1859 - 122.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
23056 331.7 6.1 572 23065 roll 1.01 - - 2624 - 2.60 0.074 452 -541.2 126.9 3.65 1.073 2022 -4.9 0.160 - - - - - - - - -
23112 327.9 8.3 572 23121 done 1.02 - - 2624 - 2.38 0.058 1849 587.0 126.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
23425 308.0 6.3 578 23433 roll 1.02 - - 2624 - 2.47 0.074 448 -567.2 126.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
23469 305.0 7.8 578 23477 done 1.02 - - 2624 - 2.38 0.058 1847 587.8 126.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
23798 284.0 6.4 592 23816 done 1.02 - - 2624 - - - 1847 - 126.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
24128 261.2 7.2 608 24136 roll 1.02 - - 2623 - 2.55 0.095 3252 551.0 126.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
24188 256.6 7.0 610 24197 done 1.02 - - 2623 - 2.38 0.061 1849 -589.5 126.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
24525 235.2 6.1 627 24534 roll 1.02 - - 2623 - 2.58 0.075 452 -541.5 129.7 1.80 1.075 2011 -5.6 0.127 - - - - - - - - -
24558 233.2 7.1 628 24566 done 1.02 - - 2624 - 2.38 0.057 1858 590.8 129.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
24877 214.4 5.7 644 24895 done 1.02 - - 2624 - - - 1858 - 144.0 11.73 0.926 1950 -5.2 0.126 - - - - - - - - -
25206 192.7 7.0 660 25215 roll 1.05 - - 2624 - 2.50 0.073 446 -564.8 144.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
25268 188.1 7.2 662 25276 done 1.05 - - 2624 - 2.40 0.058 1851 585.4 144.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
25604 165.6 6.7 679 25612 roll 1.05 - - 2624 - 2.47 0.073 452 -566.4 144.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
25791 151.9 6.7 687 25799 done 1.05 - - 2624 - 2.38 0.058 1850 587.4 144.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
26127 131.1 6.2 717 26136 roll 1.05 - - 2624 - 2.47 0.072 450 -566.8 145.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
26305 119.6 5.6 732 26323 done 1.05 - - 2623 - 2.38 0.058 1851 588.7 161.6 13.57 0.838 1880 -5.1 0.076 - - - - - - - - -
26649 99.8 4.6 765 26688 roll 1.07 - - 2624 - 2.60 0.073 450 -538.8 206.5 34.10 0.781 1698 -5.3 0.071 - - - - - - - - -
26757 93.3 6.5 775 26767 done 1.15 0.12 0.067 2662 316.7 2.40 0.058 1847 582.1 206.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
27092 73.9 5.0 815 27122 roll 1.15 - - 2662 - 2.60 0.073 449 -537.7 238.8 24.30 0.760 1565 -5.4 0.055 - - - - - - - - -
27302 58.7 8.0 853 27307 done 1.20 - - 2662 - 2.45 0.059 1851 572.2 238.8 - - 1563 - - - - - - - - - - -
27645 33.6 6.9 907 27654 roll 1.20 - - 2662 - 2.50 0.073 447 -561.6 238.8 - - 1563 - - - - - - - - - - -
27779 23.5 6.0 919 27789 done 1.20 - - 2662 - 2.40 0.059 1857 587.5 246.2 5.22 0.788 1536 -5.2 0.016 - - - - - - - - -