WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  157 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -102434.38 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120355,4701.206,-12748.938,36,1.4,36 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.183,0.063
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  -16745.2,-244.3,-29.1,-151009.7,1363.2
_SM_ANGLEo  -56.7 KALMAN_Y  -43770.3,301.0,304.0,-55141.9,-2738.2
GPS2  121051,4701.257,-12748.902,12,1.4,12,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  270.4,14209,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.013970 _24V_AH  23.4,25.080
SM_CCo  28140,79.35,0.674,0,0,1111,350.04 _10V_AH  10.1,14.656
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  48622,951
HUMID  1773 CFSIZE  254472192,238735360
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  210407,200402,4701.220,-12753.151,39,1.7,39,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.8,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26193117.93 SBE_CT82124461.19
Roll_motor24998577.37 SBE_O283419371.09
VBD_pump_during_apogee300144110153.77 WL_BB2F4861051194.43
VBD_pump_during_surface796741251.83 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect39160148.97
Iridium_during_xfer2152231123.17
Transponder_ping942088.45
GPS555027.81
TT897919195.83
LPSleep231492512.04
TT8_Active188219376.55
TT8_Sampling194839783.14
TT8_CF878245362.05
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits325712394.82
GPS_charging000.00
Compass146626385.07
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -52.70 0.000 2 0.000 0.000 37 1854 2457
78 -1.00 -117.3 3.6 -4.8 6 113 12.30 2.50 -13.73 0.000 4 0.193 0.084 2174 449 3021
368 -1.00 -117.3 41.9 -12.5 33 372 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1847 3023
708 -1.00 -117.3 81.6 -11.0 93 717 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 443 3023
842 -1.00 -117.3 96.4 -11.1 105 851 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1862 3023
1171 -1.00 -117.3 127.6 -8.1 136 1179 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2174 3249 3024
1215 -1.00 -117.3 131.3 -8.6 140 1225 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1846 3024
1541 -1.00 -117.3 159.6 -9.0 166 1549 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 448 3024
1579 -1.00 -117.3 163.3 -10.1 167 1587 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1859 3024
1915 -1.00 -117.3 192.9 -8.3 184 1923 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 450 3024
1965 -1.00 -117.3 197.2 -8.9 186 1973 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1856 3024
2290 -1.00 -117.3 222.6 -7.4 202 2298 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 452 3024
2440 -1.00 -117.3 234.4 -7.4 208 2449 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1849 3024
2777 -1.00 -117.3 258.6 -7.2 225 2785 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 455 3024
2865 -1.00 -117.3 265.6 -8.5 229 2874 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1856 3024
3196 -1.00 -117.3 290.3 -7.4 245 3204 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3024
3275 -1.00 -117.3 296.8 -8.5 248 3283 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1850 3024
3630 -1.00 -117.3 323.1 -7.3 256 3638 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 451 3024
3707 -1.00 -117.3 329.3 -8.3 257 3716 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1850 3024
4065 -1.00 -117.3 357.0 -7.7 263 4123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1849 3024
4428 -1.00 -117.3 384.0 -7.4 269 4437 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 448 3024
4534 -1.00 -117.3 392.3 -7.4 270 4542 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1857 3024
4864 -1.00 -117.3 415.6 -7.0 276 4873 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 446 3024
4981 -1.00 -117.3 424.4 -7.7 277 4991 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1852 3024
5300 -1.00 -117.3 446.2 -6.8 283 5308 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 455 3023
5406 -1.00 -117.3 453.5 -6.7 284 5414 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1849 3023
5736 -1.00 -117.3 473.9 -6.2 290 5744 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 448 3022
5842 -1.00 -117.3 481.0 -6.9 291 5850 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1853 3022
6172 -1.00 -117.3 501.9 -6.3 297 6181 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 455 3021
6244 -1.00 -117.3 507.1 -7.8 298 6253 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1858 3021
6609 -1.00 -117.3 532.5 -7.0 304 6666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1858 3021
6971 -1.00 -117.3 556.7 -6.5 310 6980 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 448 3021
7060 -1.00 -117.3 563.1 -7.4 311 7069 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1854 3020
7407 -1.00 -117.3 585.0 -6.2 317 7416 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 455 3020
7468 -1.00 -117.3 589.1 -7.0 317 7477 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1853 3020
7843 -1.00 -117.3 613.6 -6.6 324 7852 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 455 3020
7910 -1.00 -117.3 618.4 -7.3 325 7918 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1855 3020
8279 -1.00 -117.3 643.5 -6.8 331 8288 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 455 3020
8374 -1.00 -117.3 650.6 -7.6 332 8382 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1857 3019
8715 -1.00 -117.3 672.4 -6.3 338 8723 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 448 3019
8771 -1.00 -117.3 676.2 -7.3 338 8779 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1850 3019
9084 -1.00 -117.3 696.7 -6.5 344 9092 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 452 3018
9139 -1.00 -117.3 700.6 -7.2 344 9148 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1849 3018
9453 -1.00 -117.3 722.2 -6.9 350 9511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1849 3018
9816 -1.00 -117.3 747.1 -6.8 356 9824 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 452 3018
9882 -1.00 -117.3 751.8 -7.4 357 9890 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1850 3017
10252 -1.00 -117.3 776.5 -6.6 363 10260 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 448 3017
10375 -1.00 -117.3 784.9 -7.2 364 10384 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1854 3017
10688 -1.00 -117.3 803.4 -5.8 370 10697 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 455 3015
10766 -1.00 -117.3 808.1 -5.5 371 10775 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1849 3016
11125 -1.00 -117.3 829.6 -6.1 377 11133 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 451 3016
11180 -1.00 -117.3 833.4 -6.9 377 11188 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1849 3015
11494 -1.00 -117.3 852.3 -6.0 383 11551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1849 3015
11857 -1.00 -117.3 873.4 -5.7 389 11865 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 448 3015
11951 -1.00 -117.3 879.3 -6.4 390 11960 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1849 3015
12293 -1.00 -117.3 897.8 -5.4 396 12301 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 455 3015
12343 -1.00 -117.3 900.7 -6.1 396 12351 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1849 3015
12661 -1.00 -117.3 919.0 -5.8 402 12670 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 453 3015
12711 -1.00 -117.3 922.1 -5.9 402 12719 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1851 3015
13030 -1.00 -117.3 941.0 -6.0 408 13038 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 455 3014
13069 -1.00 -117.3 943.6 -7.0 408 13077 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1853 3014
13398 -1.00 -117.3 963.5 -6.1 414 13407 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 446 3013
13442 -1.00 -117.3 966.5 -7.2 414 13451 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1852 3015
13767 -1.00 -117.3 986.1 -6.0 420 13825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1852 3014
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