WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.79 of 91.80 AH used of 24V (74.09% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 13.36 of 61.20 AH used of 10V (78.17% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.31, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 43 VBD -0.87 - - 40 - - - 2060 - -127.1 -30.08 - 1844 - - - - - - - - - - -
43 - -7.2 3 97 roll -0.87 13.23 0.205 2221 164.9 2.58 0.097 3433 532.2 -127.1 -35.80 - 2960 -31.2 - - - - - - - - - -
303 - -8.2 29 307 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.061 2052 -563.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
608 - -10.0 75 611 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
913 - -8.7 130 921 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1223 - -6.2 161 1231 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1533 - -7.7 192 1541 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1853 - -7.9 221 1857 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.091 3442 528.5 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1908 - -7.6 223 1912 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.062 2050 -568.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2213 - -6.4 239 2231 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2533 - -7.2 255 2537 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.072 654 -552.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2563 - -8.0 256 2567 done -0.87 - - 2222 - 2.42 0.058 2040 572.7 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2873 - -6.5 272 2877 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.097 3447 530.9 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2908 - -7.7 273 2912 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2050 -565.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3213 - -6.9 289 3231 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3533 - -6.2 305 3551 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3853 - -6.4 321 3871 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4213 - -5.4 333 4217 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.101 3446 522.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4253 - -6.2 333 4257 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2050 -565.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4573 - -5.5 339 4631 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4933 - -6.7 345 4937 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.102 3446 522.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4968 - -8.2 345 4972 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2049 -565.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5293 - -6.5 351 5351 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5653 - -6.0 357 5711 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6013 - -6.2 363 6071 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6373 - -6.9 369 6431 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6733 - -6.1 375 6737 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.106 3446 517.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6778 - -6.7 375 6782 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.066 2053 -564.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7093 - -6.2 381 7151 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7453 - -5.9 387 7511 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7813 - -5.9 393 7871 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8173 - -5.8 399 8231 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8533 - -5.6 405 8537 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.111 3446 511.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8568 - -6.5 405 8572 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.067 2056 -562.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8893 - -5.4 411 8951 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9253 - -5.3 417 9311 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9613 - -5.1 423 9671 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9973 - -5.3 429 10031 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10333 - -5.6 435 10391 done -0.87 - - 2221 - - - 2056 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10693 - -5.4 441 10751 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11053 - -5.6 447 11111 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11413 - -5.6 453 11417 roll -0.87 - - 2222 - 2.60 0.081 640 -544.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11443 - -6.3 453 11447 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.062 2045 562.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11773 - -5.7 459 11831 done -0.87 - - 2221 - - - 2045 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12133 - -5.7 465 12191 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12493 - -5.6 471 12497 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.113 3454 518.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12523 - -5.8 471 12527 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2049 -562.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12853 - -5.1 477 12911 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13213 - -4.9 483 13271 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13573 - -4.5 489 13577 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.102 3458 521.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13608 - -4.6 489 13612 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.065 2054 -561.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13933 - -5.0 495 13991 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14293 - -5.5 501 14351 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14653 - -5.0 507 14711 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15013 - -4.7 513 15071 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15373 - -4.9 519 15431 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15733 - -5.2 525 15737 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.099 3459 526.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15768 - -6.4 525 15772 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2053 -562.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16093 - -5.3 531 16151 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16454 - 5.5 537 16572 done -0.32 0.60 0.129 2345 205.0 - - 2052 - - 110.07 1.421 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16573 - 4.2 539 16692 done 0.87 1.35 0.124 2610 196.3 - - 2052 - 127.1 110.28 1.381 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
16993 - 6.4 546 16997 roll 0.87 - - 2610 - 2.80 0.079 546 -537.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17103 - 8.0 547 17107 done 0.87 - - 2610 - 2.55 0.061 1957 553.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17413 - 6.8 553 17471 done 0.87 - - 2610 - - - 1955 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17773 - 6.8 559 17831 done 0.87 - - 2610 - - - 1957 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18133 - 6.8 565 18191 done 0.87 - - 2610 - - - 1957 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18493 - 7.0 571 18551 done 0.87 - - 2610 - - - 1958 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18853 - 6.9 577 18911 done 0.87 - - 2610 - - - 1958 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19213 - 6.6 583 19271 done 0.87 - - 2610 - - - 1958 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19573 - 5.9 589 19632 done 0.87 - - 2610 - - - 1959 - 131.5 2.88 1.437 1904 -4.9 - - - - - - - - - -
19933 - 5.6 595 19992 done 0.88 - - 2610 - - - 1959 - 143.9 10.35 1.352 1854 -4.8 - - - - - - - - - -
20293 - 5.8 601 20302 roll 0.89 - - 2610 - 2.67 0.096 3345 519.1 148.5 4.18 1.382 1834 -4.8 - - - - - - - - - -
20348 - 6.5 601 20352 done 0.90 - - 2610 - 2.53 0.064 1948 -552.2 148.5 - - 1833 - - - - - - - - - - -
20653 - 6.3 607 20711 done 0.90 - - 2610 - - - 1948 - 148.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
21013 - 6.4 613 21071 done 0.90 - - 2610 - - - 1948 - 148.5 - - 1833 - - - - - - - - - - -
21373 - 7.1 619 21377 roll 0.90 - - 2610 - 2.65 0.088 3349 528.7 148.5 - - 1833 - - - - - - - - - - -
21418 - 7.7 619 21422 done 0.90 - - 2610 - 2.50 0.063 1951 -559.2 148.5 - - 1833 - - - - - - - - - - -
21733 - 6.7 625 21791 done 0.90 - - 2610 - - - 1951 - 148.5 - - 1833 - - - - - - - - - - -
22093 - 7.0 631 22097 roll 0.90 - - 2610 - 2.63 0.087 3348 531.2 148.5 - - 1833 - - - - - - - - - - -
22128 - 7.2 631 22132 done 0.90 - - 2610 - 2.50 0.063 1951 -558.8 148.5 - - 1833 - - - - - - - - - - -
22453 - 6.2 637 22511 done 0.90 - - 2610 - - - 1951 - 148.5 - - 1833 - - - - - - - - - - -
22813 - 5.6 643 22872 done 0.90 - - 2610 - - - 1951 - 160.3 9.77 1.223 1785 -4.9 - - - - - - - - - -
23173 - 5.6 649 23232 done 0.91 - - 2610 - - - 1951 - 171.2 8.65 1.204 1741 -5.1 - - - - - - - - - -
23533 - 5.7 655 23592 done 0.92 - - 2610 - - - 1951 - 178.8 5.80 1.213 1711 -5.2 - - - - - - - - - -
23893 - 6.4 661 23951 done 0.93 - - 2610 - - - 1950 - 178.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
24253 - 6.6 667 24257 roll 0.93 - - 2610 - 2.65 0.087 3354 529.8 178.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
24298 - 6.2 667 24302 done 0.93 - - 2610 - 2.50 0.063 1959 -558.0 178.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
24613 - 6.5 673 24671 done 0.93 - - 2610 - - - 1958 - 178.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
24973 - 6.1 679 25031 done 0.93 - - 2610 - - - 1958 - 178.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
25333 - 5.9 685 25392 done 0.93 - - 2610 - - - 1959 - 182.7 3.15 1.160 1695 -4.1 - - - - - - - - - -
25693 - 5.9 691 25752 done 0.94 - - 2610 - - - 1959 - 185.5 2.30 1.187 1684 -4.8 - - - - - - - - - -
26053 - 5.9 697 26111 done 0.94 - - 2610 - - - 1959 - 187.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
26413 - 6.1 703 26471 done 0.94 - - 2610 - - - 1959 - 187.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
26773 - 6.6 709 26831 done 0.94 - - 2610 - - - 1959 - 187.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
27133 - 6.5 715 27191 done 0.94 - - 2610 - - - 1958 - 187.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
27493 - 6.1 721 27551 done 0.94 - - 2610 - - - 1959 - 187.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
27853 - 6.9 737 27857 roll 0.94 - - 2610 - 2.60 0.077 535 -547.7 187.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
27883 - 7.7 738 27887 done 0.94 - - 2610 - 2.50 0.058 1951 566.4 187.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
28193 - 6.1 754 28211 done 0.94 - - 2610 - - - 1951 - 187.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
28513 - 5.3 770 28532 done 0.94 - - 2610 - - - 1952 - 206.8 16.83 0.921 1596 -5.2 - - - - - - - - - -
28833 - 6.4 786 28851 done 0.96 - - 2610 - - - 1951 - 206.8 - - 1596 - - - - - - - - - - -
29153 - 7.0 802 29171 done 0.96 - - 2610 - - - 1952 - 206.8 - - 1595 - - - - - - - - - - -
29473 - 6.2 818 29491 done 0.96 - - 2610 - - - 1952 - 206.8 - - 1596 - - - - - - - - - - -
29793 - 5.9 834 29812 done 0.96 - - 2610 - - - 1952 - 210.9 3.30 0.938 1579 -5.2 - - - - - - - - - -
30113 - 6.4 862 30121 done 0.97 - - 2610 - - - 1952 - 210.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
30423 - 6.4 893 30431 done 0.97 - - 2610 - - - 1952 - 210.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
30733 - 3.7 924 30792 roll 0.97 - - 2610 - 2.63 0.072 547 -534.2 277.6 51.78 0.763 1307 -5.3 - - - - - - - - - -
30823 - 5.0 933 30852 done 1.04 0.13 0.080 2644 261.5 2.53 0.058 1954 556.1 306.0 22.17 0.759 1191 -5.2 - - - - - - - - - -
31153 - 6.3 980 31156 done 1.07 - - 2644 - - - 1954 - 306.0 - - 1188 - - - - - - - - - - -
31458 - 6.6 1041 31462 roll 1.07 - - 2644 - 2.58 0.071 547 -545.3 306.0 - - 1188 - - - - - - - - - - -
31488 - 7.2 1047 31492 done 1.07 - - 2645 - 2.47 0.058 1945 566.0 306.0 - - 1188 - - - - - - - - - - -
31798 - 5.6 1091 31807 done 1.07 - - 2644 - - - 1945 - 317.2 8.20 0.762 1146 -5.1 - - - - - - - - - -
32108 - 5.1 1122 32132 roll 1.08 - - 2644 - 2.58 0.070 544 -543.0 343.3 19.15 0.711 1039 -5.6 - - - - - - - - - -
32193 - 5.0 1130 32222 done 1.11 - - 2644 - 2.47 0.058 1948 568.4 374.2 23.10 0.690 914 -5.4 - - - - - - - - - -