Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.78 of 91.80 AH used of 24V (67.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.77 of 61.20 AH used of 10V (75.87% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 457
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 86 VBD -1.42 - - 252 - - - 2092 - -146.0 -63.83 - 2486 - - - - - - - - - - -
89 3.4 -7.5 10 127 roll -1.42 13.52 0.170 2588 172.8 2.55 0.053 3552 572.5 -146.0 -14.85 - 3276 -53.2 - - - - - - - - - -
230 36.1 -22.1 34 238 done -1.09 0.40 0.118 2663 187.5 2.35 0.028 2135 -603.0 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
576 87.1 -13.4 95 582 done -0.99 0.12 0.119 2684 175.0 - - 2134 - -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
920 128.5 -11.9 156 927 roll -0.99 - - 2684 - 2.45 0.042 3565 584.1 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
966 133.8 -11.2 164 974 done -0.99 - - 2684 - 2.33 0.028 2161 -602.6 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1311 165.6 -8.6 225 1320 roll -1.08 - - 2684 - 2.40 0.042 3561 583.3 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1355 169.1 -7.7 232 1362 done -1.17 0.15 0.048 2636 -320.0 2.25 0.028 2197 -606.2 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1699 201.3 -10.0 293 1705 done -1.17 - - 2636 - - - 2197 - -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2043 232.3 -8.2 354 2050 roll -1.17 - - 2636 - 2.35 0.044 3561 580.4 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2106 237.9 -9.1 365 2112 done -1.17 - - 2636 - 2.22 0.030 2225 -601.8 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2439 266.5 -8.2 408 2440 done -1.17 - - 2636 - - - 2224 - -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2759 292.8 -8.1 438 2760 done -1.17 - - 2636 - - - 2221 - -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3076 320.2 -8.6 468 3078 done -1.17 - - 2636 - - - 2221 - -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3395 345.0 -6.8 498 3399 roll -1.17 - - 2636 - 2.60 0.054 762 -561.2 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3450 349.1 -6.9 502 3456 done -1.23 - - 2636 - 2.47 0.033 2215 588.3 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3776 372.7 -7.4 533 3777 done -1.26 - - 2636 - - - 2215 - -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4095 397.5 -7.6 563 4096 done -1.30 - - 2636 - - - 2215 - -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4413 421.2 -7.4 593 4415 done -1.34 0.10 0.065 2605 -310.0 - - 2216 - -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4731 448.2 -8.4 623 4735 roll -1.34 - - 2605 - 2.60 0.054 755 -561.9 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4770 451.7 -9.1 626 4774 done -1.34 - - 2605 - 2.50 0.035 2213 583.2 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5096 478.0 -8.2 656 5100 roll -1.34 - - 2605 - 2.35 0.053 3553 570.2 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5169 484.4 -8.9 662 5173 done -1.34 - - 2605 - 2.28 0.035 2213 -587.7 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5494 510.7 -8.5 686 5498 roll -1.34 - - 2605 - 2.60 0.056 753 -561.5 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
5537 514.9 -8.6 688 5541 done -1.34 - - 2605 - 2.50 0.035 2210 582.8 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
5865 541.7 -8.4 704 5869 roll -1.34 - - 2605 - 2.58 0.055 764 -560.5 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5897 544.7 -8.8 705 5904 done -1.34 - - 2605 - 2.45 0.037 2186 580.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6213 574.3 -9.6 721 6217 roll -1.34 - - 2605 - 2.40 0.055 3552 569.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6256 578.6 -9.8 723 6260 done -1.34 - - 2605 - 2.33 0.035 2200 -580.3 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6584 607.8 -8.3 739 6585 done -1.34 - - 2605 - - - 2197 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6893 634.0 -8.7 754 6894 done -1.34 - - 2605 - - - 2195 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7202 658.8 -7.5 769 7206 roll -1.34 - - 2605 - 2.40 0.056 3552 565.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7251 662.9 -8.2 771 7255 done -1.34 - - 2605 - 2.35 0.037 2178 -584.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7573 689.0 -7.8 787 7577 roll -1.34 - - 2605 - 2.58 0.061 739 -557.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7605 691.7 -7.9 788 7612 done -1.34 - - 2606 - 2.47 0.036 2175 581.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7922 715.6 -8.3 804 7926 roll -1.34 - - 2605 - 2.45 0.058 3555 563.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7963 719.0 -8.4 806 7967 done -1.34 - - 2605 - 2.35 0.037 2182 -584.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8290 743.2 -6.9 822 8291 done -1.34 - - 2605 - - - 2181 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8598 768.0 -9.4 837 8602 roll -1.34 - - 2605 - 2.45 0.057 3557 561.6 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8637 772.2 -11.4 839 8641 done -1.34 - - 2605 - 2.35 0.038 2189 -582.1 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8963 799.2 -6.9 855 8964 done -1.34 - - 2605 - - - 2188 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9273 820.6 -5.8 870 9277 -1.34 - - 2605 - 2.17 0.057 3415 565.4 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
9278 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9278 begin apogee
9284 821.2 5.9 870 9407 done -0.34 1.08 0.099 2823 201.9 - - 2365 - - 119.05 1.253 2678 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
9408 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9408 begin climb
9410 824.5 - 876 9541 roll 1.42 1.80 0.058 3217 218.9 2.60 0.061 3724 522.7 146.0 123.12 1.206 2082 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
9597 812.2 12.6 884 9602 done 1.17 0.30 0.118 3163 -180.0 2.35 0.040 2381 -571.5 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9913 778.9 10.6 899 9918 roll 1.06 0.15 0.122 3133 -200.0 2.55 0.060 970 -553.3 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9958 774.2 10.8 901 9962 done 1.00 - - 3133 - 2.45 0.040 2366 569.8 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10279 745.9 8.7 917 10286 done 0.95 - - 3133 - - - 2366 - 153.0 5.55 1.230 2054 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
10588 717.5 8.9 932 10598 roll 0.92 0.15 0.118 3103 -200.0 2.50 0.061 3724 543.2 156.0 2.67 1.176 2042 -4.5 0.289 - - - - - - - - -
10620 714.7 9.0 933 10624 done 0.92 - - 3103 - 2.42 0.038 2333 -574.8 157.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
10942 689.2 8.1 949 10963 done 0.95 - - 3103 - - - 2333 - 174.3 16.05 1.204 1967 -4.7 0.282 - - - - - - - - -
11271 661.8 8.1 965 11294 roll 1.01 0.10 0.079 3126 230.0 2.55 0.059 962 -537.6 192.3 15.25 1.189 1893 -4.9 0.284 - - - - - - - - -
11332 656.1 10.0 967 11340 done 1.01 - - 3125 - 2.47 0.038 2347 560.7 192.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
11649 626.4 9.4 983 11653 roll 1.01 - - 3126 - 2.50 0.058 970 -550.8 192.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
11680 623.0 10.2 984 11688 done 1.01 - - 3126 - 2.40 0.038 2329 566.2 192.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
11997 594.2 8.8 1000 12003 done 1.02 - - 3126 - - - 2330 - 197.2 4.20 1.170 1874 -4.3 0.229 - - - - - - - - -
12306 567.5 8.6 1015 12314 done 1.03 - - 3126 - - - 2329 - 204.4 6.57 1.160 1844 -4.6 0.235 - - - - - - - - -
12615 540.0 8.7 1030 12625 roll 1.04 - - 3126 - 2.50 0.058 967 -544.8 210.5 5.53 1.142 1818 -4.7 0.234 - - - - - - - - -
12676 534.4 9.4 1033 12680 done 1.04 - - 3126 - 2.40 0.038 2337 570.8 210.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13002 504.4 9.5 1049 13006 roll 1.04 - - 3126 - 2.47 0.058 3726 562.3 210.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13045 499.9 10.6 1051 13049 done 1.04 - - 3126 - 2.42 0.038 2339 -573.1 210.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13372 470.4 8.7 1081 13385 roll 1.05 - - 3126 - 2.50 0.058 966 -549.2 217.1 5.57 1.093 1792 -4.7 0.211 - - - - - - - - -
13464 461.6 9.7 1089 13468 done 1.05 - - 3126 - 2.38 0.037 2329 572.7 217.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
13788 433.4 8.8 1119 13800 roll 1.06 - - 3126 - 2.55 0.058 3723 546.7 220.7 3.47 1.062 1778 -4.0 0.173 - - - - - - - - -
13845 427.9 9.6 1124 13849 done 1.06 - - 3126 - 2.40 0.037 2334 -578.8 220.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
14170 399.4 9.0 1154 14174 roll 1.09 - - 3126 - 2.45 0.057 966 -558.4 220.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
14258 391.1 9.2 1161 14265 done 1.09 - - 3126 - 2.38 0.036 2321 569.3 220.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
14585 365.3 8.2 1192 14604 done 1.16 0.15 0.064 3163 246.7 - - 2320 - 236.9 14.00 0.988 1712 -4.7 0.184 - - - - - - - - -
14921 333.5 10.1 1224 14922 done 1.16 - - 3163 - - - 2320 - 236.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15242 302.9 8.7 1254 15254 roll 1.14 - - 3163 - 2.45 0.054 972 -550.2 242.2 4.72 0.968 1690 -4.4 0.147 - - - - - - - - -
15322 294.8 9.9 1261 15326 done 1.14 - - 3163 - 2.33 0.035 2312 575.1 242.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
15646 263.7 9.9 1291 15647 done 1.14 - - 3163 - - - 2312 - 242.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
15975 233.6 8.6 1337 15988 roll 1.15 - - 3163 - 2.50 0.052 963 -539.6 251.1 7.43 0.898 1653 -5.0 0.136 - - - - - - - - -
16073 224.6 9.0 1354 16080 done 1.15 - - 3163 - 2.33 0.035 2316 580.7 251.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16417 193.8 8.5 1415 16431 roll 1.17 - - 3163 - 2.58 0.052 3727 546.9 261.5 8.82 0.854 1612 -4.6 0.111 - - - - - - - - -
16448 190.8 9.3 1420 16455 done 1.17 - - 3163 - 2.45 0.034 2299 -582.9 261.5 - - 1612 - - - - - - - - - - -
16792 161.2 7.9 1481 16812 done 1.25 - - 3163 - - - 2298 - 283.5 17.73 0.787 1521 -5.1 0.111 - - - - - - - - -
17150 134.8 6.6 1544 17192 done 1.43 0.20 0.051 3217 270.0 - - 2297 - 330.3 37.70 0.728 1330 -5.1 0.099 - - - - - - - - -
17531 103.6 8.0 1611 17556 roll 1.49 - - 3217 - 2.42 0.048 970 -548.3 349.7 15.05 0.710 1250 -5.3 0.082 - - - - - - - - -
17636 94.3 8.7 1629 17649 done 1.56 0.12 0.060 3252 291.7 2.28 0.031 2304 585.1 356.8 5.38 0.733 1223 -5.0 0.068 - - - - - - - - -
17987 59.5 9.3 1691 17993 done 1.56 - - 3252 - - - 2305 - 356.8 - - 1222 - - - - - - - - - - -
18331 29.0 7.7 1752 18361 roll 1.64 - - 3252 - 2.42 0.046 972 -550.8 382.8 20.85 0.611 1116 -5.1 0.025 - - - - - - - - -
18454 19.2 8.4 1773 18473 done 1.72 0.12 0.054 3290 316.7 2.22 0.028 2293 595.0 395.6 9.77 0.612 1063 -5.4 0.018 - - - - - - - - -
18646 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18646 begin surface coast
18670 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18670 begin surface
SM 0.65 - - - - -12.22 - - 249 - - - 2115 - 475.15 38.60 0.551 740 -8.4 0.001 - - - - - -